一种基于堆取料机的智能存煤方法和设备与流程

本申请涉及堆取料机，更具体地，涉及一种基于堆取料机的智能存煤方法和设备。

背景技术：

1、近年来，随着国家环保政策的深入细化，以及对发电燃煤的有效利用和成本控制日趋严格。全国火电厂发电所需的燃煤堆场陆续开始了全封闭建设，同时将堆场内核心设备堆取料机进行了智能化无人值守的技术改造，并实施了分煤种经济存放和掺配进仓的作业模式。由于堆场的全封闭改造使有效利用空间变小且空间场地有原来的矩形敞开式变成不规则凹凸加通道卷帘门封闭式。其造成的困难在于，堆取料机堆煤时需自动规避凹凸地段，规避通道卷帘门，在遇到市场燃煤价格下降时，及时大量堆放采购回来的低价燃煤。在超限存放燃煤时需自动规避某些特殊场地，避免因超高煤堆滑坡冲出封闭煤场引发环保事故等等，而上述困难现有技术均无法避免。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于堆取料机的智能存煤方法和设备，用以解决现有技术中堆取料机进行存煤时无法实现真正的自动化，且煤堆存在安全风险的的技术问题，所述方法包括：

2、接收下发的存煤计划，并获取所述存煤计划中的煤种信息；

3、根据所述煤种信息匹配目标存煤煤场，并根据各堆取料机的位置信息匹配目标堆取料机；

4、通过所述目标堆取料机将燃煤输送到所述目标存煤煤场，并将所述燃煤存储到所述目标存煤煤场。

5、在其中一些具体实施例中，根据所述煤种信息匹配目标存煤煤场，并根据各堆取料机的位置信息匹配目标堆取料机，具体为：

6、获取所述煤种信息中的煤种名称及待储煤量，并获取存储有所述煤种信息的存煤煤场，记为待选存煤煤场；

7、获取各待选存煤煤场的三维点云数据，并根据所述待储煤量及所述三维点云数据从所述待选存煤煤场中选定所述目标存煤煤场；

8、将与所述目标存煤煤场距离最近的堆取料机作为所述目标堆取料机。

9、在其中一些具体实施例中，获取各待选存煤煤场的三维点云数据，并根据所述待储煤量及所述三维点云数据从所述待选存煤煤场中选定所述目标存煤煤场，具体为：

10、获取所述存煤煤场的三维点云数据，并根据所述三维点云数据确定所述存煤煤场内的煤堆体积以及煤堆形状；

11、基于所述煤堆形状判断各待选存煤煤场是否存在滑坡风险，并将超过预设滑坡风险的待选存煤煤场筛除，得到第一待选存煤煤场；

12、将可存煤量低于所述待储煤量的第一待选存煤煤场滤除，得到第二待选存煤煤场；

13、将距离所述目标堆取料机最近的第二待选存煤煤场作为所述目标存煤煤场。

14、在其中一些具体实施例中，通过所述目标堆取料机将燃煤输送到所述目标存煤煤场，具体为：

15、根据所述目标堆取料机的位置与所述目标存煤煤场的位置制定多个存煤路径；

16、获取每个存煤路径中的障碍物信息，并根据每个存煤路径中的障碍物信息确定每个存煤路径的预计行驶时间；

17、将行驶时间最少的存煤路径作为最终所述目标堆取料机的行驶路径。

18、在其中一些具体实施例中，将所述燃煤存储存储到所述目标存煤煤场，具体为：

19、根据所述煤堆形状判断煤堆是否存在凹陷情况；

20、若存在，则将所述目标堆取料机的燃煤优先储存在凹陷区域。

21、在其中一些具体实施例中，所述方法还包括：

22、判断所述目标堆取料机是否处于所述目标存煤煤场的规避区间内；

23、若是，则缩小所述目标存煤煤场的堆料边界；

24、若否，则将所述目标存煤煤场的堆料边界设置为预设值。

25、在其中一些具体实施例中，所述方法还包括：

26、在完成存煤任务后，通过所述目标堆取料机上设置的检测装置获取当前的煤堆情况，所述检测装置具体为雷达或超声波或红外线；

27、根据当前的煤堆情况对云端存储的所述目标存煤煤场的煤堆情况进行更新。

28、相应的，本发明还提出了一种基于堆取料机的智能存煤设备，所述设备包括：

29、接收模块，用于接收下发的存煤计划，并获取所述存煤计划中的煤种信息；

30、匹配模块，用于根据所述煤种信息匹配目标存煤煤场，并根据各堆取料机的位置信息匹配目标堆取料机；

31、存储模块，用于通过所述目标堆取料机将燃煤输送到所述目标存煤煤场，并将所述燃煤存储在所述目标存煤煤场。

32、本发明还提供了一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被电子设备的处理器执行时，使处理器执行如上任意一种所述的基于堆取料机的智能存煤方法的步骤。

33、本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当处理器执行所述计算机指令时，电子设备执行如上任意一种所述的基于堆取料机的智能存煤方法的步骤。

34、通过应用以上技术方案，提出了一种基于堆取料机的智能存煤方法和设备，该方法包括：接收下发的存煤计划，并获取所述存煤计划中的煤种信息；根据所述煤种信息匹配目标存煤煤场，并根据各堆取料机的位置信息匹配目标堆取料机；通过所述目标堆取料机将燃煤输送到所述目标存煤煤场，并将所述燃煤存储到所述目标存煤煤场，可以根据存煤煤场与堆取料机的情况自适应的进行存煤，避免出现煤堆滑坡情况，保证存煤安全。

技术特征：

1.一种基于堆取料机的智能存煤方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述煤种信息匹配目标存煤煤场，并根据各堆取料机的位置信息匹配目标堆取料机，具体为：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取各待选存煤煤场的三维点云数据，并根据所述待储煤量及所述三维点云数据从所述待选存煤煤场中选定所述目标存煤煤场，具体为：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述目标堆取料机将燃煤输送到所述目标存煤煤场，具体为：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述燃煤存储存储到所述目标存煤煤场，具体为：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种基于堆取料机的智能存煤设备，其特征在于，所述设备包括：

9.一种电子设备，包括：处理器和存储器，其特征在于，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当处理器执行所述计算机指令时，电子设备执行如权利要求1-7任意一种所述的基于堆取料机的智能存煤方法的步骤。

10.一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序包括程序指令，程序指令当被电子设备的处理器执行时，使处理器执行如权利要求1-7任意一种所述的基于堆取料机的智能存煤方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种基于堆取料机的智能存煤方法和设备，该方法包括：接收下发的存煤计划，并获取所述存煤计划中的煤种信息；根据所述煤种信息匹配目标存煤煤场，并根据各堆取料机的位置信息匹配目标堆取料机；通过所述目标堆取料机将燃煤输送到所述目标存煤煤场，并将所述燃煤存储到所述目标存煤煤场，可以根据存煤煤场与堆取料机的情况自适应的进行存煤，避免出现煤堆滑坡情况，保证存煤安全。技术研发人员：刘绮里,薛晓丹,陈兵,潘宸,杨健,徐静,季佳根,王院生,何佳乐,孙雯雯,李熠能,李天杨,方斌,刘宇,黄沁悦受保护的技术使用者：华能国际电力江苏能源开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9