一种基于电量匹配的电动摩托车驾驶方案决策方法

本发明涉及电动摩托车领域，尤其涉及一种基于电量匹配的电动摩托车驾驶方案决策方法。

背景技术：

1、近年来，得益于新能源、新技术加快赋能，摩托车正沿着电动化、智能化的方向转型升级。目前已有多个品牌的电动摩托车在市场上亮相，凸显了摩托车电动化的持续加速。现有的电动摩托车的各项设计(比如电池领域的设计)一般通过电动汽车迁移而来，但电动摩托车相较电动汽车，存在多种不同：

2、一是电动摩托车的骑行场景包含竞速、山地越野等复杂场景，驾驶方案更多样。

3、二是电动摩托车由于空间限制，其动力电池总电量偏小，电量更易出现耗尽的情况。

4、三是电动摩托车在行驶过程中如果电量耗尽造成车辆趴窝，电动摩托车驾驶员所受的安全威胁远大于电动汽车。

5、电动汽车的现有电池技术更多注重动力电池电量的管理，而缺乏对多样化驾驶方案影响的深入考虑，因此，当将电动汽车的电池技术迁移应用于电动摩托车时，缺少基于电量的驾驶方案决策的研究。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提出一种基于电量匹配的电动摩托车驾驶方案决策方法。

2、具体技术方案如下：

3、一种基于电量匹配的电动摩托车驾驶方案决策方法，包括以下步骤：

4、s1：根据选择的目的地，生成各内置行驶标签下的行驶路线，每条行驶路线对应一个内置行驶标签；所述内置行驶标签根据驾驶模式、推荐标签、是否能补能进行划分；

5、s2：调取电动摩托车电池的当前剩余电量q剩余及电池当前所处的环境温度；

6、s3：预估按各内置行驶标签下的行驶路线驾驶时消耗的总电量，表达式如下：

7、qi＝q0i×li×mi×kt

8、式中，i表示当前内置行驶标签的代号，其对应的行驶路线为当前行驶路线，i＝1,2,3,…,i，i为最大代号；qi为当前行驶路线所消耗的总电量，q0i为标准行驶工况下电动摩托车行驶1公里所消耗的电量，li为当前行驶路线的总里程数，mi为当前内置行驶标签所对应的驾驶模式对电量消耗的影响系数，kti为当前环境温度t对电量消耗的影响系数；

9、s4：采用电量匹配算法对q剩余与qi进行匹配，得到多个备选行驶方案；具体为：将所有可补能的内置行驶标签及对应的行驶路线作为备选行驶方案，若不满足q剩余>k×qi，则根据电动摩托车行驶路线上充电站的分布，生成充电方案并加入到该备选行驶方案中，反之则不生成充电方案；对某一不可补能的内置行驶标签，若满足q剩余>k×qi，则将该内置行驶标签及对应的行驶路线作为备选行驶方案，反之则舍弃该行驶方案；k为电量储备安全系数；

10、s5：将所有备选行驶方案向用户推送，用户根据实际情况自行选择。

11、进一步地，所述s1中，生成多条电动摩托车行驶路线的方法具体为：向云端服务器访问其存储的可靠行驶路线数据库，通过大数据智能规划，得到各内置行驶标签下的行驶路线；所述可靠行驶路线数据库包括多种驾驶模式的行驶路线。

12、进一步地，所述s1中，驾驶模式包括：城市道路、山地越野、赛事竞速；所述推荐标签包括：系统优选、时间最短、路程最短。

13、进一步地，所述s4中，电量储备安全系数k，用于应对意外情况带来的电量损耗，意外情况包括：车辆临时启停、加减速、风雨天气；k的取值范围为1.1～1.2。

14、进一步地，所述电动摩托车上装载车辆驾驶系统，用于控制和辅助电动摩托车的驾驶，车辆驾驶系统上集成有行驶方案决策模块和电池管理模块；所述电池管理模块用于检测电动摩托车电池的当前剩余电量q剩余及电池当前所处的环境温度，所述行驶方案决策模块用于实现所述基于电量匹配的电动摩托车驾驶方案决策方法。

15、本发明的有益效果是：

16、本发明提供一种基于电量匹配的电动摩托车驾驶方案决策方法，该方法在兼顾考虑电动摩托车的当前电量、行驶路线、驾驶模式等因素的情况下，基于电量匹配算法为驾驶员推送优选的驾驶方案，该优选的驾驶方案，深入考虑了电动摩托车的电量匹配问题，其能够保障驾驶员避免承受电量耗尽带来的安全隐患，也在一定程度上缓解了驾驶员的电量焦虑；除此以外，驾驶方案兼顾考虑多样化的驾驶模式，这也为驾驶员提供更好更个性化的骑行体验。

技术特征：

1.一种基于电量匹配的电动摩托车驾驶方案决策方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于电量匹配的电动摩托车驾驶方案决策方法，其特征在于，所述s1中，生成多条电动摩托车行驶路线的方法具体为：向云端服务器访问其存储的可靠行驶路线数据库，通过大数据智能规划，得到各内置行驶标签下的行驶路线；所述可靠行驶路线数据库包括多种驾驶模式的行驶路线。

3.根据权利要求1所述的基于电量匹配的电动摩托车驾驶方案决策方法，其特征在于，所述s1中，驾驶模式包括：城市道路、山地越野、赛事竞速；所述推荐标签包括：系统优选、时间最短、路程最短。

4.根据权利要求1所述的基于电量匹配的电动摩托车驾驶方案决策方法，其特征在于，所述s4中，电量储备安全系数k，用于应对意外情况带来的电量损耗，意外情况包括：车辆临时启停、加减速、风雨天气；k的取值范围为1.1～1.2。

5.根据权利要求1所述的基于电量匹配的电动摩托车驾驶方案决策方法，其特征在于，所述电动摩托车上装载车辆驾驶系统，用于控制和辅助电动摩托车的驾驶，车辆驾驶系统上集成有行驶方案决策模块和电池管理模块；所述电池管理模块用于检测电动摩托车电池的当前剩余电量q剩余及电池当前所处的环境温度，所述行驶方案决策模块用于实现所述基于电量匹配的电动摩托车驾驶方案决策方法。

技术总结本发明公开了一种基于电量匹配的电动摩托车驾驶方案决策方法，包括：根据选择的目的地，生成各内置行驶标签下的行驶路线，每条行驶路线对应一个内置行驶标签；内置行驶标签根据驾驶模式、推荐标签、是否能补能进行划分；调取摩托车电池的当前剩余电量Q<subgt;剩余</subgt;及电池当前所处的环境温度；预估按各内置行驶标签下的行驶路线驾驶时消耗的总电量Q<subgt;i</subgt;；用电量匹配算法匹配Q<subgt;剩余</subgt;与Q<subgt;i</subgt;，将得到的所有备选行驶方案向用户推送，用户根据实际情况自行选择。本发明在兼顾考虑电动摩托车的当前电量、行驶路线、驾驶模式等因素的情况下，基于电量匹配算法为驾驶员推送优选的驾驶方案。技术研发人员：吕凯,谢海波,杨华勇,胡蓓,郑铭阳,张斌受保护的技术使用者：浙江大学高端装备研究院技术研发日：技术公布日：2024/9/9