一种基于轮胎生产线的巷道堆垛机的智能控制系统的制作方法

本发明属于轮胎堆垛，特别是涉及一种基于轮胎生产线的巷道堆垛机的智能控制系统。

背景技术：

1、在轮胎生产过程中，往往需要将生产出来的批量轮胎从一个地方运输到另一个地方，为了提高轮胎运输的效率，在整个轮胎运输过程中往往需要使用到堆垛机进行轮胎的输送堆垛。

2、在现有技术中，大多直接采用叉车等运输工具将堆叠在一起的轮胎运输到车厢附近，再通过叉车将堆叠的轮胎放置到车厢中，由此完成轮胎在车厢内侧的堆垛放置，但是，在叉车进行轮胎转运过程中，往往由于振动导致堆叠的轮胎发生偏位，易造成堆叠在一起的轮胎发生倒塌，同时在将轮胎堆垛放置到车厢内侧之后，需要人为将偏位的轮胎重新扶正，进而导致了轮胎输送堆垛的工作效率不高。为此，我们提供了一种基于轮胎生产线的巷道堆垛机的智能控制系统，用以解决上述中的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于轮胎生产线的巷道堆垛机的智能控制系统，通过堆垛控制机构、第一承载机构、卡接限位组件、第二承载机构、防偏位组件和升降控制机构的具体结构设计，解决了上述背景技术中的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种基于轮胎生产线的巷道堆垛机的智能控制系统，包括堆垛控制机构，所述堆垛控制机构包括堆垛控制座，所述堆垛控制座顶部开设有轮胎卸出口，所述堆垛控制座顶部转动设置有与轮胎卸出口同轴心的驱动齿环，所述驱动齿环内侧设置有转动设置在堆垛控制座顶部的联动杆和第一安装杆，所述联动杆和第一安装杆周侧面均固定有与所述驱动齿环啮合的第一齿轮；第一承载机构，所述第一承载机构滑动套设在各个联动杆之间，所述第一承载机构与所述堆垛控制机构之间水平插接配合，所述第一承载机构包括承载环座，所述承载环座底部转动设置有从动齿环，所述从动齿环内侧设置有转动设置在承载环座底部的联动套管和第二安装杆，所述联动套管滑动套设在对应联动杆上且其周侧面分别固定有第二齿轮和联动座，所述第二安装杆周侧面固定设置有第二齿轮，所述从动齿环与其内侧的各个第二齿轮均相啮合，所述联动杆上滑动套设有与对应联动座转动连接的卡接限位组件；以及第二承载机构，所述第二承载机构滑动套设在各个联动杆之间，所述第二承载机构与所述堆垛控制机构之间水平插接配合，所述第二承载机构包括承载环座，所述承载环座底部转动设置有从动齿环，所述从动齿环内侧设置有转动设置在承载环座底部的联动套管和第二安装杆，所述联动套管滑动套设在对应联动杆上且其周侧面分别固定有第二齿轮和联动座，所述第二安装杆周侧面固定设置有第二齿轮，所述从动齿环与其内侧的各个第二齿轮均相啮合，所述联动杆上滑动套设有与对应联动座转动连接的卡接限位组件。

4、所述联动杆、第一安装杆、联动套管和第二安装杆周侧面均固定设置有滚筒撑托组件，所述滚筒撑托组件包括相互垂直布置的第一撑托滚筒和第二撑托滚筒，初始状态时，所述堆垛控制机构上的各个第一撑托滚筒沿驱动齿环径向布置，所述第一承载机构的各个第二撑托滚筒沿从动齿环径向布置，所述第二承载机构上的各个第一撑托滚筒沿从动齿环径向布置。

5、本发明进一步设置为，所述堆垛控制座顶部开设的安装腔内部分别转动设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴周侧面固定的第一皮带轮与第一转轴周侧面固定的第二皮带轮通过传动带连接，所述堆垛控制座顶部固定的电机座上安装有第一电机，所述第一电机输出端与第一转轴连接，所述第二转轴顶部固定设置有与所述驱动齿环啮合的驱动齿轮，所述堆垛控制座底部安装有若干滚轮。

6、本发明进一步设置为，所述滚筒撑托组件还包括固定环，所述联动杆、第一安装杆、联动套管和第二安装杆均与对应的固定环固定连接，所述固定环周侧面固定设置有相互垂直布置的两支撑杆，所述第一撑托滚筒和第二撑托滚筒均转动套设在对应支撑杆上。

7、本发明进一步设置为，所述承载环座顶部开设有与所述联动杆一一对应的轴向通口，所述联动套管与对应轴向通口同轴心设置且联动杆滑动配合在对应轴向通口内部，所述联动座底部环向设置有四个插接槽且相邻插接槽之间的夹角为90°；所述承载环座周侧面固定设置有l形延伸座，所述l形延伸座底部滑动设置有第一磁力板，所述第一磁力板一侧固定有与所述l形延伸座水平滑动配合的定位杆，所述第一磁力板与所述l形延伸座之间设置有套设在定位杆外部的第一弹性件，所述l形延伸座内端面上安装的第一电磁铁与第一磁力板上的第一永磁铁磁性相吸，所述l形延伸座顶部安装有用于控制对应第一电磁铁通断电的磁力控制器，所述l形延伸座远离承载环座一侧固定设置有推移受力板。

8、本发明进一步设置为，所述卡接限位组件包括滑动套设在所述联动杆上的第一套环，所述联动座周侧面转动设置有第二套环，所述第一套环与其上方的第二套环之间通过u形架固定连接；所述第一套环顶部设置有滑动套设在所述联动杆上的第三套环，所述第一套环顶部安装的第二电磁铁与对应第三套环底部的第二永磁铁磁性相斥，所述第一套环上对称滑动设置有两导向杆，所述第三套环固定设置在两所述导向杆之间，所述导向杆顶部固定设置的插接件与对应联动杆上的限位滑道之间滑动配合。

9、本发明进一步设置为，所述承载环座周侧环向布置有多个防偏位组件；其中，所述防偏位组件包括径向移动座，所述径向移动座顶部开设有径向滑道，所述承载环座顶部固定设置的轴向限位柱滑动配合在对应径向滑道内部，所述径向移动座上转动设置有径向调控杆，所述径向调控杆与对应轴向限位柱上的螺纹孔之间螺纹配合，所述径向移动座底部靠近承载环座内侧位置上固定设置有竖向防偏杆。

10、本发明进一步设置为，所述堆垛控制机构还包括固定设置在所述堆垛控制座一侧的第一支撑架，所述第一支撑架一侧设置有第二支撑架，所述第二支撑架内侧安装的液压缸输出端与第一支撑架连接，所述第一支撑架顶部安装有第二电机，所述第二电机输出端连接有升降控制轴，所述第一支撑架远离液压缸的一侧开设有推移通道，所述推移受力板滑动配合在所述推移通道内部，所述推移通道两侧均阵列设置有多个定位插孔。

11、本发明进一步设置为，所述第一支撑架内部设置有升降控制机构；其中，所述升降控制机构包括滑动配合在所述第一支撑架内部的升降基座，所述升降基座与所述升降控制轴之间螺纹配合，所述升降基座一侧开设的回缩腔室内部滑动设置有推移板，所述升降基座顶部开设有与回缩腔室连通的导向滑道，所述导向滑道内部滑动配合的第二磁力板固定在推移板顶部，所述升降基座顶部固定的磁力控制板上安装的第三电磁铁与第二磁力板上的第三永磁铁磁性相吸，所述升降基座顶部固定的连接座与第二磁力板之间通过第二弹性件连接。

12、本发明具有以下有益效果：

13、本发明通过由下至上分别设置第一层滚筒撑托组件、第二层滚筒撑托组件、第三层滚筒撑托组件、第四层滚筒撑托组件、第五层滚筒撑托组件和第六层滚筒撑托组件，并持续控制驱动齿环的正向转动90°和反向转动90°，即可实现高位上的轮胎逐步往下输送，直至不同竖向位置处的轮胎依次完成完成卸除堆垛，由此实现了轮胎的自动化堆垛，从而大大提高了轮胎堆垛的效率。

14、本发明通过在第一支撑架内部滑动设置与升降控制轴螺纹配合的升降控制机构，利用推移板的伸缩控制即可实现不同位置上第一承载机构或第二承载机构的升降控制，进而能够实现不同轮胎放置层上轮胎的高效放置。

15、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。