车速预测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车速预测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、在车辆控制系统中，车速是一个重要的指标，对车速的精度要求很高，在现有技术中，针对两驱模式和四驱模式在不同路面不同工况下不能准确计算车速，不能满足车辆稳定性保障的基础。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种车速预测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，能够解决相关技术中车辆在不同驱动模式以及不同工况下不能准确计算车速和不能满足车辆稳定性保障的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种车速预测方法，应用于车辆，所述方法包括：

4、在所述车辆处于行驶状态，且所述车辆进入目标工况的情况下，获取第一基准车速和加速度值，所述第一基准车速为所述车辆进入所述目标工况时的车速，其中，所述目标工况包括：制动工况和加速工况；

5、将对所述加速度值的积分结果与所述第一基准车速进行加权求和，确定第一车速；

6、将所述车辆在所述目标工况行驶的过程中的行驶车速与所述第一车速求平均值，确定所述车辆的预测车速。

7、第二方面，本申请实施例还提供一种车速预测装置，该装置包括：

8、获取模块，用于在所述车辆处于行驶状态，且所述车辆进入目标工况的情况下，获取第一基准车速和加速度值，所述第一基准车速为所述车辆进入所述目标工况时的车速，其中，所述目标工况包括：制动工况和加速工况；

9、第一确定模块，用于将对所述加速度值的积分结果与所述第一基准车速进行加权求和，确定第一车速；

10、第二确定模块，用于将所述车辆在所述目标工况行驶的过程中的行驶车速与所述第一车速的平均值，确定所述车辆的预测车速。

11、第三方面，本申请实施例还提供一种预测电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述的车速预测方法的步骤。

12、第四方面，本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述的车速预测方法的步骤。

13、第五方面，本申请实施例还提供一种程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述所述的车速预测方法的步骤。

14、本申请实施例中，车辆在行驶状态时，且车辆进入目标工况的情况下，获取第一基准车速和加速度值，其中，目标工况为制动工况和加速工况，第一基准车速为车辆进入目标工况时的车速，然后将加速度值作积分处理，且与第一基准车速进行加权求和，确定第一车速，第一车速可以理解为，车辆在当前工况下的加速车速或减速车速，再将车辆在目标工况行驶的过程中的行驶车速与第一车速求平均值，确定车辆的预测车速，预测车速可以理解为车辆的参考车速，通过引入加速度量作为轮速的补充来校验车速计算准确性，使得车速计算可靠性大幅度提升。

技术特征：

1.一种车速预测方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆在所述目标工况行驶的过程中的行驶车速为：所述车辆的各个车轮的车速中，轮速最小的车轮的车速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将对所述加速度值的积分结果与所述第一基准车速进行加权求和，确定第一车速，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.一种车速预测装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车速预测方法的步骤。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车速预测方法的步骤。

8.一种程序产品，其特征在于，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车速预测方法的步骤。

技术总结本申请提供一种车速预测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，所述方法包括：在车辆处于行驶状态，且车辆进入目标工况的情况下，获取第一基准车速和加速度值，第一基准车速为车辆进入目标工况时的车速，其中，目标工况包括：制动工况和加速工况；将对加速度值的积分结果与第一基准车速进行加权求和，确定第一车速；将车辆在目标工况行驶的过程中的行驶车速与第一车速求平均值，确定车辆的预测车速，本申请实施例提供的车速预测方法，可解决车辆在不同驱动模式以及不同工况下不能准确计算车速和不能满足车辆稳定性保障的问题。技术研发人员：王华拓受保护的技术使用者：北京汽车集团越野车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9