一种垃圾回收船

发明属于回收船领域，具体涉及一种垃圾回收船。

背景技术：

1、随着经济生活水平的不断提高，人们偶尔会出去旅游，但是不乏有一些素质水平低下的人，喜欢乱丢垃圾，尤其是在有水的地方丢，污染水资源。这样就需要垃圾回收船，对水面上漂浮的垃圾进行清理。

2、授权公开号“cn205469690u”记载了“一种环保型河面垃圾回收船，包括收集船本体，所述收集船本体两侧设有浮筒，所述收集船本体一侧上设有收集斗，所述收集斗与收集船本体之间设有调节杆，所述收集船本体内部设有驱动电机，所述驱动电机与驱动轮相连接，所述驱动轮通过皮带与从动轮相连接，所述从动轮与转轴相连接，所述转轴圆周方向上设有若干个驱动叶片。发明通过浮筒来实现收集船的漂浮，可以实现在小河河面上漂浮，这样在调节杆的作用下将收集斗没入水中，此时驱动电机带动驱动轮旋转，经过皮带带动从动轮旋转，实现驱动叶片旋转实现船体航行，船体边划行边实现对垃圾收集，将垃圾排入垃圾收集船内部，实用性好”。

3、上述专利船体边划行边实现对垃圾收集，将垃圾排入垃圾收集船内部，实用性好，但上述专利垃圾收集效率低，无法连续性的进行垃圾回收。

技术实现思路

1、发明的目的在于提供一种垃圾回收船，旨在解决现有技术中的垃圾回收船垃圾收集效率低，无法连续性的进行垃圾回收的问题。

2、为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

3、一种垃圾回收船，包括：

4、回收船；

5、水位检测装置，设于回收船上；

6、摄像头a，设于回收船上；

7、太阳能板，其设置有两个，两个所述太阳能板对称设于回收船上；

8、水质检测装置，设于回收船上；

9、驱动机构，设于回收船上，所述驱动机构用于驱动回收船移动；

10、明轮机构，其设置有两个，两个所述明轮机构对称设于回收船上；

11、垃圾储存机构，设于回收船上；

12、垃圾收集机构，设于回收船上；

13、机械臂机构，设于回收船上；以及

14、防水机构，设于回收船上。

15、作为发明一种优选的方案，所述驱动机构包括螺旋桨电机和螺旋桨，所述螺旋桨电机设置有两个，两个所述螺旋桨电机均固定连接于回收船的底部，且两个螺旋桨电机对称设置，所述螺旋桨设置有两个，每个所述螺旋桨均固定连接于每个螺旋桨电机的输出。

16、作为发明一种优选的方案，所述垃圾储存机构包括垃圾箱a和垃圾箱b，所述垃圾箱b固定连接于回收船的侧壁之间，所述垃圾箱a固定连接于垃圾箱b的顶部。

17、作为发明一种优选的方案，所述垃圾收集机构包括：

18、拦网部件，设于回收船上；以及

19、垃圾收集部件，设于回收船上。

20、作为发明一种优选的方案，所述拦网部件包括旋转拦网和正反转电机，所述正反转电机设置有两个，两个所述正反转电机均固定连接于回收船的一端，且两个正反转电机对称设置，所述旋转拦网设置有两个，每个所述旋转拦网均固定连接于每个正反转电机的输出端，两个所述旋转拦网呈八字形。

21、作为发明一种优选的方案，所述垃圾收集部件包括传送网机构、梳齿板、气缸、连接板、安装座，所述传送网机构通过两个安装座安装于回收船上，所述梳齿板设置有多个，多个所述梳齿板均安装于传送网机构上，所述气缸设置有两个，两个所述气缸均固定连接于回收船的一端，且两个气缸对称设置，所述连接板设置有两个，每个所述连接板均与传送网机构活动铰接，且每个连接板与每个气缸的伸长端之间活动铰接。

22、作为发明一种优选的方案，所述机械臂机构包括机械手臂和摄像头b，所述机械手臂安装于回收船上，所述摄像头b安装于机械手臂上。

23、作为发明一种优选的方案，所述防水机构包括密封盖和电路防水盒，所述电路防水盒设置有多个，多个所述电路防水盒均活动插接于回收船内，所述密封盖通过螺钉可拆卸连接于回收船的一侧端。

24、作为发明一种优选的方案，每个所述旋转拦网的顶部均转动连接有防撞轮b，所述回收船的一侧端转动连接有两个防撞轮a，两个所述防撞轮a对称设置。

25、与现有技术相比，发明的有益效果是：

26、1、本方案中，通过正反转电机的输出端转动带动旋转拦网转动，两个旋转拦网同时转动可以调节垃圾聚拢的宽度，通过传送网机构启动后输送水面漂浮的垃圾，梳齿板可以将水面的垃圾推动至传送网机构上，同时梳齿板可以挡住垃圾，防止垃圾在传送网机构的斜面上滚动，传送网机构最后将垃圾输送进入垃圾箱a和垃圾箱b内。

27、2、本方案中，通过螺旋桨电机的输出端转动带动螺旋桨转动，螺旋桨转动推动回收船前进，通过气缸伸长推动连接板移动，连接板移动推动传送网机构转动，传送网机构转动后其一端抬起，使得水面的浮萍可以直接进入垃圾箱b内进行收集，机械手臂可以夹住传送网机构无法收集的垃圾。

技术特征：

1.一种垃圾回收船，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种垃圾回收船，其特征在于：所述驱动机构包括螺旋桨电机(18)和螺旋桨(19)，所述螺旋桨电机(18)设置有两个，两个所述螺旋桨电机(18)均固定连接于回收船(1)的底部，且两个螺旋桨电机(18)对称设置，所述螺旋桨(19)设置有两个，每个所述螺旋桨(19)均固定连接于每个螺旋桨电机(18)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾回收船，其特征在于：所述垃圾储存机构包括垃圾箱a(8)和垃圾箱b(22)，所述垃圾箱b(22)固定连接于回收船(1)的侧壁之间，所述垃圾箱a(8)固定连接于垃圾箱b(22)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾回收船，其特征在于，所述垃圾收集机构包括：

5.根据权利要求4所述的一种垃圾回收船，其特征在于：所述拦网部件包括旋转拦网(12)和正反转电机(13)，所述正反转电机(13)设置有两个，两个所述正反转电机(13)均固定连接于回收船(1)的一端，且两个正反转电机(13)对称设置，所述旋转拦网(12)设置有两个，每个所述旋转拦网(12)均固定连接于每个正反转电机(13)的输出端，两个所述旋转拦网(12)呈八字形。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾回收船，其特征在于：所述垃圾收集部件包括传送网机构(14)、梳齿板(15)、气缸(16)、连接板(17)、安装座(23)，所述传送网机构(14)通过两个安装座(23)安装于回收船(1)上，所述梳齿板(15)设置有多个，多个所述梳齿板(15)均安装于传送网机构(14)上，所述气缸(16)设置有两个，两个所述气缸(16)均固定连接于回收船(1)的一端，且两个气缸(16)对称设置，所述连接板(17)设置有两个，每个所述连接板(17)均与传送网机构(14)活动铰接，且每个连接板(17)与每个气缸(16)的伸长端之间活动铰接。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾回收船，其特征在于：所述机械臂机构包括机械手臂(9)和摄像头b(10)，所述机械手臂(9)安装于回收船(1)上，所述摄像头b(10)安装于机械手臂(9)上。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾回收船，其特征在于：所述防水机构包括密封盖(6)和电路防水盒(20)，所述电路防水盒(20)设置有多个，多个所述电路防水盒(20)均活动插接于回收船(1)内，所述密封盖(6)通过螺钉可拆卸连接于回收船(1)的一侧端。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾回收船，其特征在于：每个所述旋转拦网(12)的顶部均转动连接有防撞轮b(11)，所述回收船(1)的一侧端转动连接有两个防撞轮a(3)，两个所述防撞轮a(3)对称设置。

技术总结发明提供一种垃圾回收船，属于回收船领域，其由回收船、水位检测装置、摄像头A、太阳能板、水质检测装置、驱动机构、明轮机构、垃圾储存机构、垃圾收集机构、机械臂机构以及防水机构构成，本方案中通过两个旋转拦网同时转动可以调节垃圾聚拢的宽度，通过传送网机构启动后输送水面漂浮的垃圾，梳齿板可以将水面的垃圾推动至传送网机构上，同时梳齿板可以挡住垃圾，防止垃圾在传送网机构的斜面上滚动，传送网机构最后将垃圾输送进入垃圾箱A和垃圾箱B内，通过传送网机构转动后其一端抬起，使得水面的浮萍可以直接进入垃圾箱B内进行收集，可以解决现有技术中的垃圾回收船垃圾收集效率低，无法连续性的进行垃圾回收的问题。技术研发人员：孔庆蕊,王大志,李松涛,刘禄硕,薛宇浩,高熙帆,史玉坤,费菲,栾颖琦受保护的技术使用者：青岛黄海学院技术研发日：技术公布日：2024/9/9