用于汽车尾气的检测装置及系统的制作方法

本发明涉及汽车尾气检测，具体为用于汽车尾气的检测装置及系统。

背景技术：

1、汽车尾气检测是指对机动车辆在行驶中产生的尾气成分进行检测，以评估车辆的排放水平是否符合国家或地方标准。尾气主要包含一氧化碳、氮氧化物、非甲烷总烃等有害气体，对环境和人体健康有着很大的危害，现有的尾气检测方法包括静态检测以及动态检测，其中静态检测为将待检测汽车停在检测线上，利用尾气检测仪以及对应的管道插入至汽车的排气管中以实现尾气的检测活动。

2、现有公告号为cn216082649u的专利，公开了一种汽车尾气检测装置，包括底座，底座顶部靠近右侧处固定连接有两块竖板，两个竖板以底座的中心轴线为对称轴呈前后对称设置，两个竖板相靠近的一侧靠近顶部处固定连接有推杆，底座顶部靠近右侧处固定连接有检测设备，两个固定板以底座的中心轴线为对称轴呈前后对称设置。

3、但是上述装置在使用的时候存在以下问题；

4、首先，现有的探头一般只是简单的伸入到排气管内部进行检测活动，但是启动的时候，排气管不可避免地会发生振动，而探头是被固定在排气管上的，所以排气管的振动会导致探头位置不稳定，进而影响其与尾气的接触方式和测量精度，且容易造成检测探头的脱落以及损坏。

5、其次，部分的排气管的出口处为向下弯曲的管，且不同的排气管弯曲的角度大相径庭，在伸入检测探头的时候，检测探头不可避免地会与排气管内壁进行接触，也会影响测量数据的精准性，同时缺乏能够快速适应不同弯曲度排气管的功能，无法根据各种排气管形态进行灵活调整和精准匹配。

6、为此，我们提出用于汽车尾气的检测装置及系统解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的用于汽车尾气的检测装置及系统，带动环的旋转可以使得采样探头进行弯曲，可以避免其与排气管的内壁接触，避免振动影响测量数据且带动环与容纳块之间的夹角可以进行改变，可以对不同弯曲程度的排气管进行检测活动。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、用于汽车尾气的检测装置及系统，包括尾气检测仪和底板，尾气检测仪上设置有数据传输线和握把，数据传输线的另一端连接有采样探头，底板上固定安装有伸缩杆，伸缩杆上固定安装有安装板，安装板上转动安装有两个转动杆，转动杆的另一端固定安装有容纳块；

4、容纳块上转动安装有两个偏转块，偏转块的另一端固定安装有带动环；

5、其中一个偏转块上固定安装有延长杆，延长杆上滑动安装有移动块，移动块上通过连接件固定安装有齿块；

6、延长杆上固定安装有拉动杆；

7、容纳块上固定安装有定位轨道，定位轨道的内部固定安装有限位齿条。

8、优选地，延长杆可以进行以偏转块的旋转轴为圆心的旋转运动，定位轨道处在齿块的运行轨道上，齿块在定位轨道的内部进行旋转运动。

9、优选地，齿块与限位齿条上的齿槽相对应，且齿块与齿槽的连接关系可以被解除

10、优选地，安装板上设置有驱动电机，驱动电机的轴部输出端固定安装有主动轴，主动轴的另一端与其中一个转动杆固定连接。

11、优选地，容纳块和带动环上均开设有可供采样探头穿过的孔槽。

12、优选地，偏转块与带动环平行，延长杆背离偏转块的一端固定安装有示位块，示位块与偏转块呈平行关系。

13、本发明包括数据分析模块、自适应分析模块、定位控制模块；

14、数据收集模块，用于获取待测试车辆的排气管信息；

15、自适应分析模块，用于接收待测试车辆的排气管信息并分析，得到角度转动值、调整高度值和对准值；设定高度阈值，若调整高度值大于其高度阈值，则生成高度调整信令；设定角度调整阈值，若角度转动值大于其角度调整阈值，则生成角度调控信令；角度调控信令用于触发传动调控分析，得到驱动电机的运行参数；运行参数包括运行时间、运行功率；设定对准阈值，若对准值大于其对准阈值，表示容纳块的通口与排气管尾端未对准，则生成未对齐信号；若对准值小于或等于其对准阈值，则生成对齐信号；

16、定位控制模块，用于接收对应信令以执行相应操作，具体为：

17、在接收角度调控信令时，按照运行参数控制驱动电机工作；

18、在接收高度调整信令和对齐信号时，按照调整高度值控制伸缩杆其活动端的高度。

19、优选地，自适应分析模块包括角度高度分析单元和对准分析单元；角度高度分析单元和对准分析单元分别接收待测试车辆的排气管信息并分析，具体为：

20、角度高度分析单元，用于通过车辆识别系统自动获取待测试车辆的车辆信息，并根据车辆型号从互联网数据库中检索对应的型号信息；从型号信息中解析出排气管尾端的标准朝向角度、标准高度；

21、获取排气管所在位置的地面倾斜角度；将地面倾斜角度与标准朝向角度进行角度差计算，得到角度转动值；获取排气管尾端与地面的实际高度；将实际高度与标准高度进行差值计算，得到调整高度值；

22、对准分析单元，用于获取容纳块与排气管尾端的拍摄图像，使用图像识别技术对拍摄图像进行轮廓识别得到容纳块中通口与排气管尾端的轮廓线；

23、容纳块中通口的轮廓线上任一位置与排气管尾端的轮廓线的最短距离；设定容纳块通口与排气管尾端的轮廓线的标准最短距离，将任一位置的标准最短距离减去其最短距离并进行绝对值处理得到标准间距差值；对所有位置的标准间距差值进行归一化处理，得到对准值。

24、优选地，触发传动调控分析，得到驱动电机的运行参数，具体为：

25、获取传动件的重量；传动件包括但不限于主动轴、转动杆、容纳块、带动环和定位轨道；获取驱动电机的输出轴半径；

26、通过传动件的重量、重力加速度、驱动电机的输出轴半径，计算驱动电机需要克服的力矩；

27、通过角度转动值和运行时间计算角速度；

28、计算驱动电机的运行功率；将驱动电机的运行时间、运行功率标记为运行参数。

29、优选地，数据收集模块包括若干个用于采集排气管信息的传感器；传感器包括陀螺仪、倾角传感器、激光测距仪或超声波传感器

30、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

31、1.本发明通过驱动转动杆转动来改变容纳块的角度，从而能够适用于具有不同排出角度的排气管的尾气检测操作，并且通过调节带动环与容纳块之间的夹角角度，以适应排气管尾端的各种弯曲程度，便于针对不同弯曲度的排气管开展检测活动，同时通过让两个偏转块进行旋转，使带动环旋转并带动采样探头发生角度弯曲，进而将采样探头稳固住，减少因排气管振动而产生的影响，提升尾气检测数据的准确性。

32、2.本发明通过数据收集模块准确获取待测试车辆的排气管信息，自适应分析模块能够精确分析得到角度转动值、调整高度值和对准值，并根据设定的阈值生成相应信令，定位控制模块则能根据信令准确执行操作，实现了对检测装置的精确调控，实现自动适应不同车辆型号和排气管状态，确保检测装置与排气管准确对接，提高了检测的准确性和可靠性。