车辆的安全带控制方法、电子设备和车辆与流程

本技术属于车辆，尤其涉及一种车辆的安全带控制方法、电子设备和车辆。

背景技术：

1、随着电动汽车技术的不断发展，车辆上座椅、空调、音响等众多产品的配置也在不断提升。提升座椅的舒适性和安全性的同时，配套的安全带系统也需要进行革新，以满足不同的需求。

2、智能安全带系统是基于整车层面的安全带使用系统，通过收集感知端的众多信号来判断整车的状态，给出安全带需要对应执行的动作。如通过雷达、外部摄像头感知监控到周围突然有人、车等有碰撞风险时，电子控制单元（electronic control unit，ecu）等车辆的控制系统评估风险等级，判断是否触发安全带锁止动作，当评估为高风险时，触发锁止动作，以约束织带移动，为车内人员提供有效保护。

3、目前，在实际车辆驾驶过程中，大多根据整车状态统一控制车上安全带动作，无法满足车上不同场景的使用需求。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种车辆的安全带控制方法、电子设备和车辆，可以灵活控制安全带状态，满足不同场景使用需求，还可以有效提高车辆的安全性。

2、第一方面，本技术提供了一种车辆的安全带控制方法，所述车辆的安全带系统包括安全带和与所述安全带连接的卷收机构，所述卷收机构包括电子车感组件和机械车感组件，所述方法包括：

3、获取所述车辆的运行状态信息，并获取所述车辆上座椅的乘坐状态信息；

4、基于所述运行状态信息和所述座椅的所述乘坐状态信息，控制所述座椅对应的所述电子车感组件和所述机械车感组件中至少一个的动作。

5、根据本技术的车辆的安全带控制方法，通过获取运行状态信息和座椅的乘坐状态信息，控制各座椅对应的电子车感组件和/或机械车感组件动作，可以灵活控制安全带状态，满足不同场景使用需求，有效降低安全风险，还可以在保证安全的同时，降低车内噪音，有助于提升人员乘坐的舒适性。

6、根据本技术的一个实施例，所述基于所述运行状态信息和所述座椅的所述乘坐状态信息，控制所述座椅对应的所述电子车感组件和所述机械车感组件中至少一个的动作，包括：

7、在所述运行状态信息不满足车辆安全带锁止条件的情况下，基于第一座椅的所述乘坐状态信息，确定所述第一座椅满足座椅安全带锁止条件，控制所述第一座椅对应的所述电子车感组件执行锁止动作。

8、根据本技术的一个实施例，所述基于所述第一座椅的所述乘坐状态信息，确定所述第一座椅满足座椅安全带锁止条件，包括：

9、在所述第一座椅为主驾驶座椅，且基于所述第一座椅的所述乘坐状态信息的人员状态信息，确定所述第一座椅的人员处于疲劳状态的情况下，确定所述第一座椅满足座椅安全带锁止条件。

10、根据本技术的一个实施例，所述基于所述第一座椅的所述乘坐状态信息的人员状态信息，确定所述第一座椅的人员处于疲劳状态，包括：

11、基于所述第一座椅的人员对应的头部特征、眼部特征和头动特征中的至少一个，确定所述第一座椅的人员处于疲劳状态。

12、根据本技术的一个实施例，所述基于所述第一座椅的所述乘坐状态信息，确定所述第一座椅满足座椅安全带锁止条件，包括：

13、在基于所述第一座椅的所述乘坐状态信息的人员状态信息，确定所述第一座椅的人员为儿童的情况下，确定所述第一座椅满足座椅安全带锁止条件。

14、根据本技术的一个实施例，所述基于所述第一座椅的所述乘坐状态信息的人员状态信息，确定所述第一座椅的人员为儿童，包括：

15、基于所述第一座椅的人员对应的乘坐图像信息，确定所述第一座椅的人员为儿童；

16、或者，基于所述第一座椅的人员对应的乘坐重量信息，确定所述第一座椅的人员为儿童；

17、或者，基于用户输入信息，确定所述第一座椅的人员为儿童。

18、根据本技术的一个实施例，所述基于所述运行状态信息和所述座椅的所述乘坐状态信息，控制所述座椅对应的所述电子车感组件和所述机械车感组件中至少一个的动作，包括：

19、在所述运行状态信息不满足车辆安全带锁止条件的情况下，基于第二座椅的所述乘坐状态信息，确定所述第二座椅满足座椅安全带调节条件，抑制所述第二座椅对应的所述机械车感组件执行动作。

20、根据本技术的一个实施例，所述基于第二座椅的所述乘坐状态信息，确定所述第二座椅满足座椅安全带调节条件，包括：

21、在基于所述第二座椅的所述乘坐状态信息的座椅模式信息，确定所述第二座椅处于零重力模式或休息模式的情况下，确定所述第二座椅满足座椅安全带调节条件。

22、根据本技术的一个实施例，在所述获取所述车辆的运行状态信息之后，所述方法还包括：

23、在所述运行状态信息满足车辆安全带锁止条件的情况下，控制所述车辆上座椅对应的所述电子车感组件执行锁止动作。

24、根据本技术的一个实施例，所述运行状态信息包括车辆速度信息、车辆加速度信息、环境障碍物信息和车辆倾斜角度信息中的至少一个。

25、第二方面，本技术提供了一种车辆的安全带控制装置，所述车辆的安全带系统包括安全带和与所述安全带连接的卷收机构，所述卷收机构包括电子车感组件和机械车感组件，所述安全带控制装置包括：

26、获取模块，用于获取所述车辆的运行状态信息，并获取所述车辆上座椅的乘坐状态信息；

27、处理模块，用于基于所述运行状态信息和所述座椅的所述乘坐状态信息，控制所述座椅对应的所述电子车感组件和所述机械车感组件中至少一个的动作。

28、根据本技术的车辆的安全带控制装置，通过获取运行状态信息和座椅的乘坐状态信息，控制各座椅对应的电子车感组件和/或机械车感组件动作，可以灵活控制安全带状态，满足不同场景使用需求，有效降低安全风险，还可以在保证安全的同时，降低车内噪音，有助于提升人员乘坐的舒适性。

29、第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的车辆的安全带控制方法。

30、第四方面，本技术提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车辆的安全带控制方法。

31、第五方面，本技术提供了一种车辆，包括：

32、安全带系统，所述安全带系统包括安全带和与所述安全带连接的卷收机构，所述卷收机构包括电子车感组件和机械车感组件；

33、如上述第三方面所述的电子设备，所述电子设备与所述安全带系统连接。

34、第六方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车辆的安全带控制方法。

35、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。