车辆座椅硬度测试方法及装置与流程

本发明涉及车辆零部件测试，特别涉及一种车辆座椅硬度测试方法。本发明还涉及执行该车辆座椅硬度测试方法的车辆座椅硬度测试装置。

背景技术：

1、车辆座椅的软硬与座椅h点测试息息相关，座椅h点是人体与座椅结合后主观感知视野舒适度的主要指标。多数情况下，汽车座椅的软硬由座椅内的发泡泡沫软硬决定。随着人们对驾乘过程中人体工学研究深入和智能化发展，人体不同部位需要座椅不同硬度来适应消费者对座椅舒适性的要求，需要快速的多部位连续测试座椅或泡沫体硬度，以满足座椅质量检测或监控的需求。

2、然而现有相关技术中，车辆座椅硬度测试时，需要人工在坐垫和靠背上绘制出各硬度测试点的分布，然后再逐个对各硬度测试点进行测试。由于测试点位较多，不但调整设备位置需要消耗大量工时，而且存在人为操作失误的隐患，导致车辆座椅硬度测试效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆座椅硬度测试，以提高座椅硬度测试的测试效率和测试结果的准确性。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种车辆座椅硬度测试方法，该方法包括：

4、将车辆座椅定位在测试平台上，并在机器人中预置所述车辆座椅上硬度测试点的坐标值；

5、调整所述车辆座椅至测试状态，且将由所述机器人带动的测试机构调整至预设状态；

6、所述机器人带动所述测试机构运动至所述车辆座椅上的硬度测试点处，并通过所述测试机构进行该硬度测试点的硬度测试；

7、其中，所述硬度测试包括：

8、所述测试机构中的压盘在驱动机构驱使下，以第一预设速度向所述硬度测试点移动，直至加载到第一预设力值时，获取所述压盘的初始位移；

9、所述驱动机构驱使所述压盘以第二预设速度向所述硬度测试点移动，直至加载到第二预设力值时，获取所述压盘的加载位移；

10、根据所述第二预设力值和所述加载位移输出所述硬度测试点的力-位移曲线，且所述力-位移曲线以所述第一预设力值和所述初始位移为坐标原点。

11、进一步的，所述硬度测试点包括位于坐垫上的坐垫测试点，所述坐垫测试点为分布在所述坐垫上的多个，所述硬度测试包括依次对各所述坐垫测试点进行测试；和/或，所述硬度测试点包括位于靠背上的靠背测试点，所述靠背测试点为分布在所述靠背上的多个，所述硬度测试包括依次对各所述靠背测试点进行测试。

12、进一步的，在进行所述坐垫测试点的测试时，所述第一预设速度为10mm/min，所述第一预设初始力为5n，所述第二预设速度为200mm/min，所述第一预设力值为98n；在进行所述靠背测试点的测试时，所述第一预设速度为10mm/min，所述第一预设初始力为5n，所述第二预设速度为200mm/min，所述第一预设力值为48n。

13、进一步的，在进行所述坐垫测试点的测试时，和/或在进行所述靠背测试点的测试时，所述硬度测试还包括：在相邻的两次测试之间间隔预设时长。

14、进一步的，多个所述坐垫测试点中，部分所述坐垫测试点之间的连线形成x1线，部分所述坐垫测试点之间的连线形成y1线；所述x1线与座椅x线在所述坐垫上的投影重合，所述y1线包括第一线段和第二线段，所述第一线段与座椅y线在所述坐垫上的投影间距设置，所述第二线段与所述座椅y线在所述坐垫上的投影之间呈夹角设置；其中，所述座椅x线为沿车辆长度方向且通过座椅h点的基准线，所述座椅y线为沿车辆宽度方向且通过座椅h点的基准线。

15、进一步的，多个所述靠背测试点中，部分所述靠背测试点之间的连线形成x2线，部分所述靠背测试点之间的连线形成x3线，部分所述靠背测试点之间的连线形成x4线，部分所述靠背测试点之间的连线形成y2线；所述x2线、所述x3线、所述x4线均与所述座椅x线在所述靠背上的投影间距布置，所述y2线与所述座椅z线在所述靠背上的投影重合；其中，所述座椅z线为沿车辆高度方向且通过座椅h点的基准线。

16、进一步的，所述驱动机构包括连接在所述机器人上的电缸，所述电缸与所述压盘之间刚性连接；和/或，所述预设状态包括所述驱动机构的驱使方向与所述硬度测试点所在位置垂直。

17、相对于现有技术，本发明具有以下优势：

18、本发明所述的车辆座椅硬度测试方法，通过将车辆座椅上的硬度测试点的坐标值预置在机器人中，并配合驱动机构驱使压盘动作，对座椅上的各硬度测试点依次进行测试，由此可提高座椅硬度测试的效率和准确性。

19、此外，在坐垫测试点的测试以及对靠背测试点的测试中，限定第一预设速度、第一预设初始力及第二预设速度和第一预设力值，有利于提高各坐垫测试点和各靠背测试点的测试结果与实际使用效果的一致性。在相邻的两次测试之间间隔预设时长，可使相邻两次测试中的前一硬度测试点充分复位，以免影响后一各硬度测试点测试结果的准确性。

20、另外，驱动机构采用连接在机器人上的电缸，其结构简单，精度较高，且将压盘与电缸刚性连接，能进一步提高测试结果的准确性。预设状态使得驱动机构的趋势方向与硬度测试点所在位置垂直，其利于保证测试结果更符合实际使用效果。

21、本发明的另一目的在于提出一种车辆座椅硬度测试装置，包括测试平台、机器人和控制器；所述测试平台用于承载待测试的车辆座椅；所述机器人上设有测试机构，所述机器人和所述测试机构均与所述控制器连接，且所述控制器能够执行如上所述车辆座椅硬度测试方法。

22、本发明的车辆座椅硬度测试装置，利用机器人和测试机构的配合，能够提高座椅硬度测试的效率和准确性，并有着很好的使用效果。

技术特征：

1.一种车辆座椅硬度测试方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆座椅硬度测试方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的车辆座椅硬度测试方法，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的车辆座椅硬度测试方法，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的车辆座椅硬度测试方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的车辆座椅硬度测试方法，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的车辆座椅硬度测试方法，其特征在于：

8.一种车辆座椅硬度测试装置，其特征在于，

技术总结本发明提供了一种车辆座椅硬度测试方法及装置，该方法包括将车辆座椅定位在测试平台上，在机器人中预置硬度测试点的坐标值；调整车辆座椅，机器人带动测试机构运动至硬度测试点处，并通过测试机构对该硬度测试点进行硬度测试；硬度测试时，测试机构中的压盘以第一预设速度向硬度测试点移动，直至加载到第一预设力值，获取压盘初始位移；压盘以第二预设速度向硬度测试点移动，直至加载到第二预设力值，获取压盘加载位移；根据第二预设力值和加载位移输出硬度测试点的力‑位移曲线，且力‑位移曲线以第一预设力值和初始位移为坐标原点。本发明的车辆座椅硬度测试方法可提高测试的自动化程度、测试效率和测试结果的准确性。技术研发人员：张腾飞受保护的技术使用者：诺博汽车零部件（泰州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9