一种行进距离测量精度高的管道探测器及其使用方法

本发明涉及管道探测，尤其涉及一种行进距离测量精度高的管道探测器及其使用方法。

背景技术：

1、近年来，各类管道探测机器人的出现让检测管道内部缺陷成为可能。然而目前探测机器人在管道内所移动的精确距离较难精确测量，传统方式通常是采用定位系统定位或通过牵引装置牵引速度进行计算，存在定位系统成本高昂，容易产生计算误差与错误的问题。为此，目前亟需一种对行进距离测量时，能够提高测量精度、成本低廉、测量起来方便的管道探测器。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种行进距离测量精度高的管道探测器及其使用方法，其能够较为精确地得出管道探测器行进的距离，能实时知晓管道探测器在管道内部位置，而且成本低廉，使用方便，易于推广。

2、本发明采用的技术方案是：提供一种行进距离测量精度高的管道探测器，包括内含探测部件的电子舱；电子舱前后两端分别对应固定有定位支座；电子舱前后方分别同轴设置有导向杆；导向杆分别对应固定在同侧的定位支座中部；导向杆上滑动套接有调节支座；导向杆外部沿周向均匀分布有多个抵撑组件；定位支座与调节支座之间通过抵撑组件连接；导向杆上螺纹连接有调节螺母；导向杆上套有压缩弹簧；压缩弹簧处于调节螺母与同侧的调节支座之间；

3、所述的抵撑组件包括第一支架和第二支架；第一支架的一端和第二支架的一端通过支撑销轴连接，第一支架的另一端通过第一销轴与定位支座连接，第二支架的另一端通过第二销轴与调节支座连接；支撑销轴上转动套接有滚轮；滚轮与第二支架之间设置有里程测量组件；

4、所述的里程测量组件包括沿周向同轴分布在滚轮侧部的多个磁粒、固定在第二支架上的磁脉冲开关；磁粒与磁脉冲开关对应；当滚轮转动使磁粒与磁脉冲开关对位时，磁脉冲开关开闭状态切换并发出脉冲信号；电子舱内部设置有对脉冲信号进行处理并传送到使外界接收的控制单元。

5、进一步优化本技术方案，一种行进距离测量精度高的管道探测器的每个导向杆外部设置抵撑组件的数量不少于三个。

6、进一步优化本技术方案，一种行进距离测量精度高的管道探测器的前端的导向杆前部固定有安装基座；安装基座的两侧分别固定有微型摄像头总成和补光灯总成。

7、进一步优化本技术方案，一种行进距离测量精度高的管道探测器，其使用方法包括以下步骤：

8、s1、将管道探测器整体放置到待检测的管道内，由于压缩弹簧对调节支座的弹性支撑，滚轮会与管道内壁抵接且产生一定的抵接压力；

9、s2、通过外部推动或牵拉的方式，滚轮沿管道内壁行进，从而实现管道探测器沿管道走向的顺利行进；

10、s3、管道探测器行进时，滚轮上的磁粒依次与对应的磁脉冲开关对位，向电子舱内部的控制单元传输对应数量的脉冲信号，通过控制单元实现对脉冲信号的计数；

11、s4、控制单元通过对脉冲信号的计数，再与相邻磁粒之间滚轮的弧长数据相乘，得出管道探测器的行进距离。

12、本发明的有益效果在于：

13、1、通过压缩弹簧对调节支座的弹性压力，一方面能够使调节支座沿导向杆的移动更灵活，使第一支架和第二支架之间的拱起程度能够便捷适应不同内径的管道，通过滚轮在管道内壁的滚动，使管道探测器能够方便在不同内径的管道内移动；另一方面能够使滚轮与管道内壁保持一定的压力，确保滚轮与管道内壁紧密接触，降低滚轮在管道内壁打滑的几率，提高对行进距离测量的准确性。

14、2、多个磁粒沿周向同轴分布在滚轮侧部，当滚轮转动使磁粒与磁脉冲开关对位时，磁脉冲开关开闭状态切换并发出脉冲信号，通过磁脉冲开关产生脉冲信号的数量与相邻磁粒之间滚轮的弧长数据相乘，能够便捷得出滚轮行进的距离；通过每个滚轮上里程测量组件的设置，能够将测得的多个里程数据进行比对，提高对行进距离测量的可靠性，减少误差。

技术特征：

1.一种行进距离测量精度高的管道探测器，其特征在于：包括内含探测部件的电子舱(1)；电子舱(1)前后两端分别对应固定有定位支座(2)；电子舱(1)前后方分别同轴设置有导向杆(3)；导向杆(3)分别对应固定在同侧的定位支座(2)中部；导向杆(3)上滑动套接有调节支座(4)；导向杆(3)外部沿周向均匀分布有多个抵撑组件；定位支座(2)与调节支座(4)之间通过抵撑组件连接；导向杆(3)上螺纹连接有调节螺母(5)；导向杆(3)上套有压缩弹簧(6)；压缩弹簧(6)处于调节螺母(5)与同侧的调节支座(4)之间；

2.根据权利要求1所述的一种行进距离测量精度高的管道探测器，其特征在于：每个导向杆(3)外部设置抵撑组件的数量不少于三个。

3.根据权利要求1所述的一种行进距离测量精度高的管道探测器，其特征在于：前端的导向杆(3)前部固定有安装基座(15)；安装基座(15)的两侧分别固定有微型摄像头总成(16)和补光灯总成(17)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种行进距离测量精度高的管道探测器，其特征在于：使用方法包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种行进距离测量精度高的管道探测器及其使用方法，涉及管道探测技术领域。它包括内含探测部件的电子舱；电子舱前后两端分别对应固定有定位支座；电子舱前后方分别同轴设置有导向杆；导向杆分别对应固定在同侧的定位支座中部；导向杆上滑动套接有调节支座；导向杆外部沿周向均匀分布有多个抵撑组件；定位支座与调节支座之间通过抵撑组件连接；导向杆上螺纹连接有调节螺母；导向杆上套有压缩弹簧；压缩弹簧处于调节螺母与同侧的调节支座之间。本发明的有益效果是：其能够较为精确地得出管道探测器行进的距离，能实时知晓管道探测器在管道内部位置，而且成本低廉，使用方便，易于推广。技术研发人员：陈翔,陈炯,秦子翌,王以勒,朱玙璠,毛钰韬受保护的技术使用者：上海电力大学技术研发日：技术公布日：2024/9/9