基于无人飞行器的航线精确管控方法及装置与流程

本发明涉及航线管控，具体涉及基于无人飞行器的航线精确管控方法及装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，无人飞行器在众多领域得到广泛应用，如航拍、物流配送、环境监测等，但无人飞行器的定位以及航线的导航还缺乏精准性，飞行时遇见突发风险，缺乏自主避让能力。

2、现有技术中存在无人飞行器飞行时容易偏离航线，缺乏自主调整能力，安全性低的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了基于无人飞行器的航线精确管控方法及装置，用于针对解决现有技术中存在无人飞行器飞行时容易偏离航线，缺乏自主调整能力，安全性低的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了基于无人飞行器的航线精确管控方法及装置。

3、本申请的第一个方面，提供了基于无人飞行器的航线精确管控方法，所述方法包括：

4、基于无人飞行器的飞行需求，确定飞行区域，对所述飞行区域进行环境数据采集，获得区域环境信息；

5、对所述区域环境信息进行预处理，根据预处理结果进行关键特征提取，获得区域环境特征信息；

6、基于所述飞行需求和区域环境特征信息进行航线规划，生成多个规划航线，以无人飞行器性能为约束，对所述多个规划航线进行校验，生成第一规划航线；

7、所述无人飞行器执行所述第一规划航线，进行飞行作业，启动所述无人飞行器的传感采集模块，对所述无人飞行器进行综合感知，获得多源传感数据；

8、对所述多源传感数据进行融合处理，获得融合定位信息，将所述融合定位信息与所述第一规划航线的相同位置的规划定位信息进行匹配，若匹配结果不同，则进行飞行偏差处理，并基于偏差处理结果生成偏差调整策略，进行飞行管控。

9、本申请的第二个方面，提供了基于无人飞行器的航线精确管控装置，所述装置包括：

10、区域环境获取模块，所述区域环境获取模块用于基于无人飞行器的飞行需求，确定飞行区域，对所述飞行区域进行环境数据采集，获得区域环境信息；

11、区域环境特征信息获取模块，所述区域环境特征信息获取模块用于对所述区域环境信息进行预处理，根据预处理结果进行关键特征提取，获得区域环境特征信息；

12、第一规划航线生成模块，所述第一规划航线生成模块用于基于所述飞行需求和区域环境特征信息进行航线规划，生成多个规划航线，以无人飞行器性能为约束，对所述多个规划航线进行校验，生成第一规划航线；

13、多源传感数据获取模块，所述多源传感数据获取模块用于所述无人飞行器执行所述第一规划航线，进行飞行作业，启动所述无人飞行器的传感采集模块，对所述无人飞行器进行综合感知，获得多源传感数据；

14、偏差结果调整模块，所述偏差结果调整模块用于对所述多源传感数据进行融合处理，获得融合定位信息，将所述融合定位信息与所述第一规划航线的相同位置的规划定位信息进行匹配，若匹配结果不同，则进行飞行偏差处理，并基于偏差处理结果生成偏差调整策略，进行飞行管控。

15、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

16、本申请实施例提供的基于无人飞行器的航线精确管控方法及装置，涉及航线管控技术领域，基于无人飞行器的飞行需求，确定飞行区域，获得区域环境特征信息，基于所述飞行需求和区域环境特征信息进行航线规划，以无人飞行器性能为约束，生成第一规划航线，进行飞行作业，启动传感采集模块，获得多源传感数据，进行融合，获得融合定位信息，将融合定位信息与第一规划航线进行匹配，若不匹配，则进行飞行偏差处理，生成偏差调整策略，进行飞行管控。达到了有效提高无人飞行器飞行的准确性、自主调整能力和安全性的技术效果。

技术特征：

1.基于无人飞行器的航线精确管控方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述飞行需求和区域环境特征信息进行航线规划，所述方法包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述加权区域图结构进行路径搜索，生成多个初始规划航线，所述方法包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述飞行需求，设置航线成本阈值，基于所述航线成本阈值对所述多个初始规划航线进行筛选，获得多个初始规划航线。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，以无人飞行器性能为约束，对所述多个规划航线进行校验，生成第一规划航线，所述方法包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进行飞行管控，所述方法包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.基于无人飞行器的航线精确管控装置，其特征在于，所述装置包括：

技术总结本发明公开了基于无人飞行器的航线精确管控方法及装置，涉及航线管控技术领域，该方法包括：基于无人飞行器的飞行需求，确定飞行区域，获得区域环境特征信息，基于所述飞行需求和区域环境特征信息进行航线规划，以无人飞行器性能为约束，生成第一规划航线，进行飞行作业，启动传感采集模块，获得多源传感数据，进行融合，获得融合定位信息，将融合定位信息与第一规划航线进行匹配，若不匹配，则进行飞行偏差处理，生成偏差调整策略，进行飞行管控。本发明解决了现有技术中存在无人飞行器飞行时容易偏离航线，缺乏自主调整能力，安全性低的技术问题，达到了有效提高无人飞行器飞行的准确性、自主调整能力和安全性的技术效果。技术研发人员：闫军,项炎平受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9