一种信号传输系统及无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别是涉及一种信号传输系统及无人机。

背景技术：

1、无人机（无人驾驶飞机，unmanned aerial vehicle，uav，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机）在使用过程中，有时需要挂载成品相机，成品相机都是把照片和视频保存在相机的sd卡（secure digital card，安全数字卡，是一种被广泛使用的闪存存储设备，可用于存储图像、音频、视频和其他类型的数据）中，无人机虽然可以通过相机的视频输出接口看到视频，也可以通过控制接口进行功能控制，但相机拍摄的照片和录制的视频只能等无人机降落后，手动取出sd卡进行拷贝，导致图像数据的传输效率较低。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种信号传输系统及无人机，以提高图像数据的传输效率。具体技术方案如下：

2、第一方面，本技术实施例提供一种信号传输系统，所述系统包括：

3、吊舱信号处理器、相机模块、开关模块及存储模块；

4、所述吊舱信号处理器的控制信号输出端与所述开关模块的第一端连接，所述吊舱信号处理器的通信信号端与所述开关模块的第二端连接；所述相机模块的通信信号端与所述开关模块的第三端连接；所述开关模块的第四端与所述存储模块的通信信号端连接；

5、所述吊舱信号处理器，用于通过自身的控制信号输出端输出第一控制信号或第二控制信号至所述开关模块；

6、所述开关模块，用于在自身的第一端接收到所述第一控制信号的情况下，将自身的第三端与第四端之间导通，在自身的第一端接收到所述第二控制信号的情况下，将自身的第二端与第四端之间导通；

7、所述相机模块，用于在所述开关模块的第三端与第四端之间导通的情况下，通过自身的通信信号端与所述存储模块之间进行第一通信信号的传输；

8、所述吊舱信号处理器，还用于在所述开关模块的第二端与第四端之间导通的情况下，通过自身的通信信号端与所述存储模块之间进行第二通信信号的传输；

9、其中，所述第一通信信号为所述相机模块向所述存储模块写入图像数据时的通信信号，所述第二通信信号为所述吊舱信号处理器读取所述存储模块中的图像数据时的通信信号。

10、在一种可能的实施方式中，所述相机模块包括相机子模块及模拟内存卡；

11、所述相机子模块的通信信号端与所述模拟内存卡的第一通信信号端连接，所述模拟内存卡的第二通信信号端与所述相机模块的通信信号端连接；

12、所述相机子模块，用于在所述开关模块的第三端与第四端之间导通的情况下，通过自身的通信信号端与所述模拟内存卡之间进行第一通信信号的传输；

13、所述模拟内存卡，用于通过自身的第二通信信号端与所述存储模块之间进行所述第一通信信号的传输。

14、在一种可能的实施方式中，所述第一通信信号包括第一时钟信号、第一命令/回应信号、第一图像数据信号；

15、所述第二通信信号包括第二时钟信号、第二命令/回应信号、第二图像数据信号。

16、在一种可能的实施方式中，所述开关模块包括第一开关；所述第一开关包括第一端口、多个第二端口、多个第三端口及多个第四端口；

17、所述第一开关的第一端口与所述开关模块的第一端连接，所述第一开关的各第二端口与所述开关模块的第二端连接，所述第一开关的各第三端口与所述开关模块的第三端连接，所述第一开关的各第四端口与所述开关模块的第四端连接；

18、其中，各所述第二端口与各所述第四端口一一对应，各所述第三端口与各所述第四端口一一对应。

19、在一种可能的实施方式中，所述开关模块包括第一开关、第二开关；所述第一开关包括第一端口、至少一个第二端口、至少一个第三端口及至少一个第四端口；所述第二开关包括第五端口、至少一个第六端口、至少一个第七端口及至少一个第八端口；

20、所述第一开关的第一端口与所述开关模块的第一端连接，所述第一开关的各第二端口与所述开关模块的第二端连接，所述第一开关的各第三端口与所述开关模块的第三端连接，所述第一开关的各第四端口与所述开关模块的第四端连接；

21、所述第二开关的第五端口与所述开关模块的第一端连接，所述第二开关的各第六端口与所述开关模块的第二端连接，所述第二开关的各第七端口与所述开关模块的第三端连接，所述第二开关的各第八端口与所述开关模块的第四端连接；

22、其中，各所述第二端口与各所述第四端口一一对应，各所述第三端口与各所述第四端口一一对应；各所述第六端口与各所述第八端口一一对应，各所述第七端口与各所述第八端口一一对应。

23、在一种可能的实施方式中，所述模拟内存卡通过自身的金手指与所述相机子模块的插槽之间实现连接。

24、在一种可能的实施方式中，

25、所述模拟内存卡的一侧的第一命令/回应信号端与所述相机子模块的第一命令/回应信号端连接，所述模拟内存卡的另一侧的第一命令/回应信号端与所述第一开关的第1个第三端口对应连接；

26、所述模拟内存卡的一侧的第一时钟信号端与所述相机子模块的第一时钟信号端连接，所述模拟内存卡的另一侧的第一时钟信号端与所述第一开关的第2个第三端口对应连接；

27、所述模拟内存卡一侧的各个第一图像数据信号端与所述相机子模块的各个第一图像数据信号端对应连接，所述模拟内存卡另一侧的各个第一图像数据信号端与所述第一开关其余的各个第三端口对应连接。

28、在一种可能的实施方式中，

29、所述吊舱信号处理器的第二命令/回应信号端与所述第一开关的第1个第二端口对应连接；

30、所述吊舱信号处理器的第二时钟信号端与所述第一开关的第2个第二端口对应连接；

31、所述吊舱信号处理器的各个第二图像数据信号端与所述第一开关其余的各个第二端口对应连接。

32、在一种可能的实施方式中，

33、所述存储模块的命令/回应信号端与所述第一开关的第1个第四端口对应连接；

34、所述存储模块的时钟信号端与所述第一开关的第2个第四端口对应连接；

35、所述存储模块的各个图像数据信号端与所述第一开关其余的各个第四端口对应连接。

36、第二方面，本技术实施例提供一种无人机，所述无人机包括上述第一方面中任一所述的信号传输系统。

37、本技术实施例有益效果：

38、本技术实施例提供的一种信号传输系统及无人机，信号传输系统包括：吊舱信号处理器、相机模块、开关模块及存储模块；吊舱信号处理器的控制信号输出端与开关模块的第一端连接，吊舱信号处理器的通信信号端与开关模块的第二端连接；相机模块的通信信号端与开关模块的第三端连接；开关模块的第四端与存储模块的通信信号端连接；吊舱信号处理器，用于通过自身的控制信号输出端输出第一控制信号或第二控制信号至开关模块；开关模块，用于在自身的第一端接收到第一控制信号的情况下，将自身的第三端与第四端之间导通，在自身的第一端接收到第二控制信号的情况下，将自身的第二端与第四端之间导通；相机模块，用于在开关模块的第三端与第四端之间导通的情况下，通过自身的通信信号端与存储模块之间进行第一通信信号的传输；吊舱信号处理器，还用于在开关模块的第二端与第四端之间导通的情况下，通过自身的通信信号端与存储模块之间进行第二通信信号的传输；其中，第一通信信号为相机模块向存储模块写入图像数据时的通信信号，第二通信信号为吊舱信号处理器读取存储模块中的图像数据时的通信信号。通过开关模块将存储模块的通信信号端由连接相机模块切换到连接吊舱信号处理器，在相机模块连接存储模块的情况下，相机模块向存储模块中写入图像数据，在吊舱信号处理器连接存储模块的情况下，吊舱信号处理器从存储模块中读取图像数据，实现了相机模块和吊舱信号处理器对存储模块的分时访问，提高了图像数据的传输效率。

39、当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。