车辆的控制装置及车辆的制作方法

本公开涉及车辆，特别涉及一种车辆的控制装置及车辆。

背景技术：

1、目前，随着网络技术的不断发展，车辆上往往部署有多种车辆应用，以满足用户需求，比如，可部署有泊车应用、娱乐应用等。相关技术中，多种车辆应用往往会部署在不同的域中，若某个域运行异常，会影响其他域的正常运行，导致多种车辆应用同时失效，车辆安全性较差。

技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

2、为此，本公开的第一个目的在于提出一种车辆的控制装置。

3、本公开的第二个目的在于提出一种车辆。

4、本公开第一方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：主硬件控制器；其中，所述主硬件控制器部署有主安全域和主非安全域，所述主安全域部署有第一容器，所述第一容器部署有主安全应用，所述主非安全域部署有主非安全应用。

5、另外，根据本公开上述实施例提出的车辆的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

6、在本公开的一个实施例中，还包括：辅硬件控制器；其中，所述辅硬件控制器部署有辅安全域和辅非安全域，所述辅安全域部署有第二容器，所述第二容器部署有辅安全应用，所述辅非安全域部署有辅非安全应用。

7、在本公开的一个实施例中，所述辅硬件控制器用于监控所述主硬件控制器的运行状态，并在监控到所述主硬件控制器运行异常时，启动所述第二容器内部署的至少一个辅安全应用，并启动所述辅非安全应用。

8、在本公开的一个实施例中，所述主安全应用、所述辅安全应用具有对应关系，所述辅硬件控制器还用于监听所述主安全应用的运行数据，并基于所述主安全应用的运行数据，更新所述主安全应用对应的辅安全应用的运行数据。

9、在本公开的一个实施例中，所述主非安全应用、所述辅非安全应用具有对应关系，所述辅硬件控制器还用于监听所述主非安全应用的运行数据，并基于所述主非安全应用的运行数据，更新所述主非安全应用对应的辅非安全应用的运行数据。

10、在本公开的一个实施例中，所述主安全域、所述主非安全域、所述辅安全域、所述辅非安全域之间资源隔离。

11、在本公开的一个实施例中，所述主安全应用、所述辅安全应用至少包括自动驾驶应用，所述主非安全应用、所述辅非安全应用至少包括车控应用。

12、在本公开的一个实施例中，所述主硬件控制器、所述辅硬件控制器均与感知模组连接。

13、本公开第二方面实施例提出了一种车辆，包括本公开第一方面实施例所述的车辆的控制装置。

14、本公开实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：主安全域和主非安全域之间可通过第一容器实现物理隔离，可避免其中一个域运行异常时，影响另一域的正常运行，有助于提高主安全域、主非安全域运行的可靠性，有效避免多种车辆应用同时失效，有助于提升车辆的安全性。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述辅硬件控制器用于监控所述主硬件控制器的运行状态，并在监控到所述主硬件控制器运行异常时，启动所述第二容器内部署的至少一个辅安全应用，并启动所述辅非安全应用。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主安全应用、所述辅安全应用具有对应关系，所述辅硬件控制器还用于监听所述主安全应用的运行数据，并基于所述主安全应用的运行数据，更新所述主安全应用对应的辅安全应用的运行数据。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主非安全应用、所述辅非安全应用具有对应关系，所述辅硬件控制器还用于监听所述主非安全应用的运行数据，并基于所述主非安全应用的运行数据，更新所述主非安全应用对应的辅非安全应用的运行数据。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主安全域、所述主非安全域、所述辅安全域、所述辅非安全域之间资源隔离。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其特征在于，所述主安全应用、所述辅安全应用至少包括自动驾驶应用，所述主非安全应用、所述辅非安全应用至少包括车控应用。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其特征在于，所述主硬件控制器、所述辅硬件控制器均与感知模组连接。

9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的车辆的控制装置。

技术总结本公开提供了一种车辆的控制装置及车辆。控制装置包括：主硬件控制器；其中，所述主硬件控制器部署有主安全域和主非安全域，所述主安全域部署有第一容器，所述第一容器部署有主安全应用，所述主非安全域部署有主非安全应用。由此，主安全域和主非安全域之间可通过第一容器实现物理隔离，可避免其中一个域运行异常时，影响另一域的正常运行，有助于提高主安全域、主非安全域运行的可靠性，有效避免多种车辆应用同时失效，有助于提升车辆的安全性。技术研发人员：孙贤川受保护的技术使用者：北京车和家信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12