一种鞘管弹簧丝绕制装置的制作方法

本申请涉及鞘管领域，具体涉及一种鞘管弹簧丝绕制装置。

背景技术：

1、随着医疗技术的发展，利用医疗导管和医疗鞘管治疗得到发展，是被证实一种可行的治疗方案，鞘管一般是配合导丝、医疗导管一起使用，鞘管的一般结构一般包括内层管、外层管以及内层管和外层管之间的弹簧丝，鞘管内还安装有拉线和拉环，内层管、弹簧丝以及外层管的结构有助于使得鞘管保持一定的韧性，不易变形。现有的弹簧丝绕制与内层管的操作中，一般将内层管套在芯轴上，并且两端利用夹持单元夹持且由夹持单元带动转动，绕丝单元一边平移一边放线，从而实现弹簧丝的绕制，但是内层管在转动的过程中，由于内层管的长度较长且直径较小，因此在转动的过程中，内层管会产生晃动，内层管的中间位置晃动幅度大，两端晃动幅度小，这种晃动会使得弹簧丝的绕制的质量下降影响鞘管的质量，有些绕制装置会在绕丝单元处安装有限位环随着绕丝单元平移，从而限制内层管正在绕制位置的晃动幅度。但是实际上，内层管在转动过程中会不会产生晃动，受多种因素的影响，例如内层管和芯轴组成的整体的刚性、内层管直径和长度的比值以及操作者对内层管两端进行夹持时夹持的合理性等，特别对于同一批次的鞘管，两端夹持的操作规范性对于内层管的晃动幅度影响更大，因此在加工某一批次的内层管时，有些情况下内光的晃动幅度比较大，必须使用限位环，而有些情况下内层管的晃动幅度不是很大，并不一定需要使用限位环，这种情况下，使用限位环反而会使得内层管和限位环之间产生过多的摩擦，对内层管的也会产生一定的磨损，且对内层管的转动产生一定的摩擦阻力。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服上述缺陷，本申请提供了一种鞘管弹簧丝绕制装置。

2、技术方案：一种鞘管弹簧丝绕制装置，包括基板、安装于基板处的第一滑轨、安装于基板处的第二滑轨、安装于第一滑轨处的两个第一滑座、安装于第二滑轨处的第二滑座以及固定于基板处的两个端部板；所述第一滑座处固定有第一安装板，所述第一安装板处安装有转轴，所述转轴处安装有卡爪单元，所述第一滑座处具有能够将第一滑座位置锁死的锁死螺栓，两个第一安装板的其中一个第一安装板处安装有用于驱动该第一安装板处的转轴转动的第一驱动单元；所述端部板之间安装有丝杆，其中一个端部板处安装有用于驱动丝杆的第二驱动单元，所述第二滑座处具有与第二滑轨配合的第二滑槽和与丝杆配合的螺纹孔；所述第二滑座处固定有安装架，所述安装架处安装有供丝单元和检测单元，所述检测单元包括连接杆以及与连接杆固定连接的圆环部，所述圆环部处固定有下凸块和上凸块，所述上凸块处安装有激光发射器，所述下凸块处安装有光接收器。

3、进一步地，所述安装架包括水平底板和与水平底板固定连接的第二安装板；所述连接杆与水平底板固定连接。

4、进一步地，所述供丝单元包括放线卷轴、用于驱动放线卷轴转动的第三驱动单元、张紧导辊、第一导辊、两个第二导辊、第三导辊以及第四导辊。

5、从而放线卷绕可以稳定的速度进行放线，各个导辊可以实现对丝线的引导，且张紧导辊可以使得丝线实现张紧。

6、进一步地，所述弹簧丝经过两个第二导辊之间。

7、进一步地，所述圆环部处固定有第一磁环；所述基板处固定有两个安装块，两个安装块之间安装有两个导杆，两个导杆处安装有被两个导杆穿过的滑块，所述滑块通过l形连接板连接有限位单元；所述l形连接板处具有锚点，所述水平底板处安装有电动卷绕装置，电动卷绕装置的拉绳的端部与所述锚点固定连接；所述限位单元为圆柱形且具有锥台形通道，所述限位单元包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部的一端具有能够与第一磁环相互吸引的第二磁环，另一端具有圆环形凹槽，所述第二限位部的端部具有能够插入圆环形凹槽的插入圆环，所述圆环形凹槽的内圆周面和插入圆环的内圆周面之间安装有轴承单元，所述第一限位部具有第一通道，第二限位部具有第二通道，所述第一通道和第二通道拼接成所述锥台形通道。

8、进一步地，所述锚点为半圆形环。

9、进一步地，所述锥台形通道的两端均具有弧形倒角。

10、从而通道的边缘与内层管接触时，避免内层管损伤。另外锥台形的通道更加适合内光晃动时，中间区域晃动幅度大，两端晃动幅度小的特点。

11、进一步地，所述滑块处安装有滚轮单元，所述滚轮单元包括滚轮架、安装于滚轮架处的滚轮以及两个与滚轮架固定连接的连接臂，所述连接臂和滑块之间铰接，所述滚轮架和滑块之间连接有弹簧。

12、从而弹簧压迫滚轮，使得一方面滑块可以沿着导杆滑动，另一方面受到弹簧的影响，需要外力才能够使得滑块滑动，无外力时，滑块能够较稳定地处于某个位置。

13、进一步地，每个第一滑座处均安装有两个所述锁紧螺栓，所述锁紧螺栓处安装有旋钮。

14、从而更加方便对于第一滑座的位置的锁死。

15、本申请还公开了一种基于上述鞘管弹簧丝绕制装置的弹簧丝绕制方法，包括如下步骤：

16、1)将两个第一滑座的位置锁死固定；

17、2)将内层管和芯轴组成的整体安装在两个卡爪单元之间；

18、3)第一驱动单元驱动内层管和芯轴组成的整体转动，同时第二驱动单元驱动第二滑座平移，第三驱动单元驱动供丝单元供丝从而进行弹簧丝的绕制；

19、4)激光发生器和光接收器进行检测，如果内层管和芯轴组成的整体的晃动没有经过激光发生器和光接收器的光路，则继续执行步骤3)且电动卷绕装置放线，保持滑块的位置不动；如果内层管和芯轴组成的整体的晃动经过激光发生器和光接收器的光路，则继续执行步骤3)，且电动卷绕装置收线，将滑块向第二滑座靠近直至第一磁环和第二磁环相互吸引；

20、5)绕制完毕后，取下绕制完毕后的内层管和芯轴组成的整体。

21、有益效果：本申请的弹簧丝绕制装置可以实现对内层管的晃动幅度的检测，从而判断晃动幅度是否过大。

22、本申请的弹簧丝绕制装置在检测到晃动幅度过大时，能够实现驱动限位单元与供丝单元靠近配合且同步移动，从而实现对内层管的晃动幅度的限制，实现更好的弹簧丝的绕制。

技术特征：

1.一种鞘管弹簧丝绕制装置，其特征在于，包括基板、安装于基板处的第一滑轨、安装于基板处的第二滑轨、安装于第一滑轨处的两个第一滑座、安装于第二滑轨处的第二滑座以及固定于基板处的两个端部板；所述第一滑座处固定有第一安装板，所述第一安装板处安装有转轴，所述转轴处安装有卡爪单元，所述第一滑座处具有能够将第一滑座位置锁死的锁死螺栓，两个第一安装板的其中一个第一安装板处安装有用于驱动该第一安装板处的转轴转动的第一驱动单元；所述端部板之间安装有丝杆，其中一个端部板处安装有用于驱动丝杆的第二驱动单元，所述第二滑座处具有与第二滑轨配合的第二滑槽和与丝杆配合的螺纹孔；所述第二滑座处固定有安装架，所述安装架处安装有供丝单元和检测单元，所述检测单元包括连接杆以及与连接杆固定连接的圆环部，所述圆环部处固定有下凸块和上凸块，所述上凸块处安装有激光发射器，所述下凸块处安装有光接收器。

2.根据权利要求1所述的鞘管弹簧丝绕制装置，其特征在于，所述安装架包括水平底板和与水平底板固定连接的第二安装板；所述连接杆与水平底板固定连接。

3.根据权利要求2所述的鞘管弹簧丝绕制装置，其特征在于，所述供丝单元包括放线卷轴、用于驱动放线卷轴转动的第三驱动单元、张紧导辊、第一导辊、两个第二导辊、第三导辊以及第四导辊。

4.根据权利要求2所述的鞘管弹簧丝绕制装置，其特征在于，所述圆环部处固定有第一磁环；所述基板处固定有两个安装块，两个安装块之间安装有两个导杆，两个导杆处安装有被两个导杆穿过的滑块，所述滑块通过l形连接板连接有限位单元；所述l形连接板处具有锚点，所述水平底板处安装有电动卷绕装置，电动卷绕装置的拉绳的端部与所述锚点固定连接；所述限位单元为圆柱形且具有锥台形通道，所述限位单元包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部的一端具有能够与第一磁环相互吸引的第二磁环，另一端具有圆环形凹槽，所述第二限位部的端部具有能够插入圆环形凹槽的插入圆环，所述圆环形凹槽的内圆周面和插入圆环的内圆周面之间安装有轴承单元，所述第一限位部具有第一通道，第二限位部具有第二通道，所述第一通道和第二通道拼接成所述锥台形通道。

5.根据权利要求4所述的鞘管弹簧丝绕制装置，其特征在于，所述锥台形通道的两端均具有弧形倒角。

6.根据权利要求4所述的鞘管弹簧丝绕制装置，其特征在于，所述滑块处安装有滚轮单元，所述滚轮单元包括滚轮架、安装于滚轮架处的滚轮以及两个与滚轮架固定连接的连接臂，所述连接臂和滑块之间铰接，所述滚轮架和滑块之间连接有弹簧。

7.根据权利要求1所述的鞘管弹簧丝绕制装置，其特征在于，每个第一滑座处均安装有两个所述锁紧螺栓，所述锁紧螺栓处安装有旋钮。

8.一种基于权利要求4或6的鞘管弹簧丝绕制装置的弹簧丝绕制方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本申请公开了一种鞘管弹簧丝绕制装置，包括基板、第一滑轨、第二滑轨、两个第一滑座、第二滑座以及两个端部板；第一滑座处固定有第一安装板，所述第一安装板处安装有转轴，转轴处安装有卡爪单元，第一滑座处具有能够将第一滑座位置锁死的锁死螺栓；所述端部板之间安装有丝杆，其中一个端部板处安装有用于驱动丝杆的第二驱动单元；所述第二滑座处固定有安装架，所述安装架处安装有供丝单元和检测单元，所述检测单元包括连接杆以及与连接杆固定连接的圆环部，所述圆环部处固定有下凸块和上凸块，所述上凸块处安装有激光发射器，所述下凸块处安装有光接收器。本申请的鞘管弹簧丝绕制装置能够检测内层管的晃动且能够对晃动幅度进行限制。技术研发人员：刘继勇,王超,王晓锋,陈扬受保护的技术使用者：海望医疗技术（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12