一种锅炉内壳焊接加工设备的制作方法

本发明涉及焊接，具体为一种锅炉内壳焊接加工设备。

背景技术：

1、现有的锅炉内壳和外壳焊接设备大多依赖于手动操作或者简单的自动化设备，这些设备在焊接过程中存在着一些明显的缺点。首先，手动焊接设备由于人为因素影响较大，焊缝质量不稳定，容易出现焊接缺陷和质量问题。其次，简单的自动化设备虽然能够提高焊接效率，但在复杂焊接任务中的灵活性和精度有限，难以满足高质量焊接的要求。此外，现有设备在焊接过程中缺乏精确的角度和位置控制，导致焊缝美观性和一致性较差。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种锅炉内壳焊接加工设备，包括激光焊接头，激光焊接头安装在能够自由活动的调节部上，调节部安装在旋转部上，其中旋转能够与驱动调节部沿着锅炉内壳的径向方向移动；调节部包括延伸臂，延伸臂滑动安装在引导支撑滑杆上，引导支撑滑杆的侧边平行设置有调节支撑丝杆，调节支撑丝杆旋转安装在旋转主轴上，引导支撑滑杆固定安装在旋转主轴上，旋转主轴旋转安装在支撑转动架上，其中旋转主轴的圆周表面上套设有固定限制盘和活动限制盘。

2、优选地，固定限制盘上固定安装有三个插销，三个插销与支撑转动架滑动或固定配合，活动限制盘与固定限制盘的相对面之间设置有摩擦纹路，用于增加二者挤压时的摩擦力。

3、优选地，支撑转动架固定在法兰座上，法兰座上还固定安装有与旋转主轴同轴设置的电磁铁，电磁铁与活动限制盘磁力配合。

4、优选地，旋转主轴上还旋转安装有齿形带轮，齿形带轮与调节支撑丝杆之间通过齿形传动带传动连接，齿形带轮上同轴固定安装有游动齿轮，游动齿轮与活动限制盘的侧面啮合传动。

5、优选地，旋转主轴上还固定安装有齿盘，法兰座上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有与齿盘啮合的驱动齿轮。

6、优选地，调节部还包括活动安装在延伸臂一端上的弯折梁，延伸臂与弯折梁之间通过倾斜电缸驱动连接，倾斜电缸的伸缩筒活动安装在延伸臂上，倾斜电缸的伸缩杆与弯折梁活动连接，并且倾斜电缸伸缩杆的轴线与延伸臂的上表面倾斜设置。

7、优选地，弯折梁远离延伸臂的一端活动安装有摆动底座，摆动底座上活动安装有摆动支撑杆，摆动支撑杆上固定安装有激光焊接头，其中摆动支撑杆的圆周表面上沿着自身的径向固定有辅助力臂，辅助力臂与摆动底座之间安装有摆动电缸，摆动电缸的伸缩筒与摆动底座活动连接，摆动电缸的伸缩杆与辅助力臂活动连接。

8、优选地，弯折梁上还固定安装有调节电机，摆动底座与弯折梁的活动连接处通过调节传动带与调节电机的输出轴传动连接，用于调节摆动底座在弯折梁上的摆动角度，调节电机到调节传动带的传动路径之间设置有减速齿轮箱，该齿轮箱中还设置有蜗轮蜗杆传动机构。

9、本发明与现有技术相比具备以下有益效果：（1）本发明在焊接过程中，通过摆动电缸的伸缩杆不断收缩和伸长，驱动摆动支撑杆在摆动底座上往复摆动，使激光焊接头在焊缝处形成弧形运动，这种动态运动不仅能够形成鱼鳞状的焊缝，提高焊缝的美观性和质量，而且还能够增强焊缝的强度和一致性，减少焊接过程中可能出现的质量问题；（2）本发明通过控制倾斜电缸的伸缩量，可以调节弯折梁在延伸臂上的摆动角度，进而调节激光焊接头与焊缝之间的夹角，这种精确的角度控制使得焊接头能够根据不同焊缝的要求和宽度进行调整，从而确保焊接过程中的焊缝质量和美观性，减少了因角度不当引起的焊接缺陷；（3）本发明系统中的调节支撑丝杆和引导支撑滑杆能够在径向上灵活调节延伸臂的位置，使得激光焊接头可以精确地调整与焊缝之间的距离，这种灵活性使得系统能够适应不同直径和形状的锅炉内壳和外壳，提高了设备的适用性和焊接质量，确保焊缝能够按照预期的轨迹进行焊接。

技术特征：

1.一种锅炉内壳焊接加工设备，其特征在于：包括激光焊接头（123），激光焊接头（123）安装在能够自由活动的调节部上，调节部安装在旋转部上，其中旋转能够与驱动调节部沿着锅炉内壳的径向方向移动；

2.根据权利要求1所述的一种锅炉内壳焊接加工设备，其特征在于：固定限制盘（105）上固定安装有三个插销（109），三个插销（109）与支撑转动架（103）滑动或固定配合，活动限制盘（106）与固定限制盘（105）的相对面之间设置有摩擦纹路，用于增加二者挤压时的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的一种锅炉内壳焊接加工设备，其特征在于：支撑转动架（103）固定在法兰座（102）上，法兰座（102）上还固定安装有与旋转主轴（108）同轴设置的电磁铁（101），电磁铁（101）与活动限制盘（106）磁力配合。

4.根据权利要求3所述的一种锅炉内壳焊接加工设备，其特征在于：旋转主轴（108）上还旋转安装有齿形带轮（110），齿形带轮（110）与调节支撑丝杆（112）之间通过齿形传动带（111）传动连接，齿形带轮（110）上同轴固定安装有游动齿轮（107），游动齿轮（107）与活动限制盘（106）的侧面啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种锅炉内壳焊接加工设备，其特征在于：旋转主轴（108）上还固定安装有齿盘（104），法兰座（102）上固定安装有驱动电机（115），驱动电机（115）的输出轴上固定安装有与齿盘（104）啮合的驱动齿轮（114）。

6.根据权利要求5所述的一种锅炉内壳焊接加工设备，其特征在于：调节部还包括活动安装在延伸臂（116）一端上的弯折梁（118），延伸臂（116）与弯折梁（118）之间通过倾斜电缸（117）驱动连接，倾斜电缸（117）的伸缩筒活动安装在延伸臂（116）上，倾斜电缸（117）的伸缩杆与弯折梁（118）活动连接，并且倾斜电缸（117）伸缩杆的轴线与延伸臂（116）的上表面倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种锅炉内壳焊接加工设备，其特征在于：弯折梁（118）远离延伸臂（116）的一端活动安装有摆动底座（121），摆动底座（121）上活动安装有摆动支撑杆（122），摆动支撑杆（122）上固定安装有激光焊接头（123），其中摆动支撑杆（122）的圆周表面上沿着自身的径向固定有辅助力臂（124），辅助力臂（124）与摆动底座（121）之间安装有摆动电缸（125），摆动电缸（125）的伸缩筒与摆动底座（121）活动连接，摆动电缸（125）的伸缩杆与辅助力臂（124）活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种锅炉内壳焊接加工设备，其特征在于：弯折梁（118）上还固定安装有调节电机（119），摆动底座（121）与弯折梁（118）的活动连接处通过调节传动带（120）与调节电机（119）的输出轴传动连接，用于调节摆动底座（121）在弯折梁（118）上的摆动角度，调节电机（119）到调节传动带（120）的传动路径之间设置有减速齿轮箱，该齿轮箱中还设置有蜗轮蜗杆传动机构。

技术总结本发明公开了一种锅炉内壳焊接加工设备，涉及焊接技术领域。本发明在焊接过程中，通过摆动电缸的伸缩杆不断收缩和伸长，驱动摆动支撑杆在摆动底座上往复摆动，使激光焊接头在焊缝处形成弧形运动，这种动态运动不仅能够形成鱼鳞状的焊缝，提高焊缝的美观性和质量，而且还能够增强焊缝的强度和一致性，减少焊接过程中可能出现的质量问题；通过控制倾斜电缸的伸缩量，可以调节弯折梁在延伸臂上的摆动角度，进而调节激光焊接头与焊缝之间的夹角，这种精确的角度控制使得焊接头能够根据不同焊缝的要求和宽度进行调整，从而确保焊接过程中的焊缝质量和美观性，减少了因角度不当引起的焊接缺陷。技术研发人员：孙俊峰,余细平,崔纪坤受保护的技术使用者：中船九江锅炉有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12