一种舱驾融合域控制器及车辆的制作方法

本发明涉及车辆控制的，具体而言，涉及一种舱驾融合域控制器及车辆。

背景技术：

1、近年来，随着汽车产业的蓬勃发展，汽车电子电气架构所涉及的各种电子控制单元(ecu)的数量日益增加，例如自动驾驶控制器、智能座舱控制器等，各个控制器在汽车电子电气架构中大多都呈现分布式架构，彼此通过can或lin总线连接，ecu数量的增加不仅导致了连接线束的增加、整车重量的增加以及成本增加，同时也增加了各个控制器之间接线的复杂程度。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种舱驾融合域控制器及车辆，以解决现有技术中车载控制架构接线复杂度、制造成本的技术问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种舱驾融合域控制器，包括：pcb板；微控制芯片，微控制芯片与pcb板电连接，微控制芯片用于控制与其连接各芯片实现各种智能化任务；智能座舱芯片，智能座舱芯片与pcb板电连接，智能座舱芯片与微控制芯片信号连接，智能座舱芯用于实现智能座舱所提供的各种智能化服务；智能驾驶芯片组，智能驾驶芯片组与pcb板电连接，智能驾驶芯片组分别与微控制芯片和智能座舱芯片信号连接，智能驾驶芯片组用于实现智能驾驶所提供的各种智能化操作。

3、进一步地，智能驾驶芯片组包括：第一芯片，第一芯片与pcb板电连接，第一芯片分别与微控制芯片和智能座舱芯片信号连接，第一芯片用于实现智能行车所提供的各种智能化操作；第二芯片，第二芯片与pcb板电连接，第二芯片分别与微控制芯片、智能座舱芯片和第一芯片信号连接，第二芯片用于实现智能泊车所提供的各种智能化操作。

4、进一步地，第一芯片设有第一视频解码芯片，第一芯片通过视频解码芯片与第二芯片信号连接，第一视频解码芯片用于与第一摄像头单元信号连接。

5、进一步地，第一摄像头单元包括：侧视摄像头、前视宽角摄像头、前视窄角摄像头、后视摄像头、夜视摄像头和dms摄像头。

6、进一步地，第一芯片还设有第一can收发器，第一can收发器用于与毫米波雷达传感器单元信号连接。

7、进一步地，毫米波雷达传感器单元包括：前向毫米波雷达传感器、左前毫米波雷达传感器、右前毫米波雷达传感器、左后毫米波雷达传感器和右后毫米波雷达传感器。

8、进一步地，第二芯片设有第二视频解码芯片，第二视频解码芯片用于与第二摄像头单元信号连接。

9、进一步地，第二摄像头单元包括多个环视摄像头。

10、进一步地，智能座舱芯片设有第三视频解码芯片，第三视频解码芯片用于与中控屏、仪表屏和hud系统信号连接。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，车辆包括舱驾融合域控制器，舱驾融合域控制器为上述的舱驾融合域控制器。

12、应用本发明的技术方案，微控制芯片、智能座舱芯片以及智能驾驶芯片组均连接在pcb板上，微控制芯片、智能座舱芯片以及智能驾驶芯片组之间通过信号线进行信号连接，以实现智能座舱的智能化服务和智能驾驶的智能化操作。上述的微控制芯片、智能座舱芯片以及智能驾驶芯片组连接在同一个pcb板上，智能座舱芯片和智能驾驶芯片组共用同一个微控制芯片，减少了控制器之间的连线、pcb板的数量、微控制芯片的数量，进而降低车载控制架构接线复杂度和制造成本。

技术特征：

1.一种舱驾融合域控制器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的舱驾融合域控制器，其特征在于，所述智能驾驶芯片组包括：

3.根据权利要求2所述的舱驾融合域控制器，其特征在于，所述第一芯片设有第一视频解码芯片，所述第一芯片通过所述视频解码芯片与所述第二芯片信号连接，所述第一视频解码芯片用于与第一摄像头单元信号连接。

4.根据权利要求3所述的舱驾融合域控制器，其特征在于，所述第一摄像头单元包括：侧视摄像头、前视宽角摄像头、前视窄角摄像头、后视摄像头、夜视摄像头和dms摄像头。

5.根据权利要求3所述的舱驾融合域控制器，其特征在于，所述第一芯片还设有第一can收发器，所述第一can收发器用于与毫米波雷达传感器单元信号连接。

6.根据权利要求5所述的舱驾融合域控制器，其特征在于，所述毫米波雷达传感器单元包括：前向毫米波雷达传感器、左前毫米波雷达传感器、右前毫米波雷达传感器、左后毫米波雷达传感器和右后毫米波雷达传感器。

7.根据权利要求2所述的舱驾融合域控制器，其特征在于，所述第二芯片设有第二视频解码芯片，所述第二视频解码芯片用于与第二摄像头单元信号连接。

8.根据权利要求7所述的舱驾融合域控制器，其特征在于，所述第二摄像头单元包括多个环视摄像头。

9.根据权利要求1所述的舱驾融合域控制器，其特征在于，所述智能座舱芯片设有第三视频解码芯片，所述第三视频解码芯片用于与中控屏、仪表屏和hud系统信号连接。

10.一种车辆，所述车辆包括舱驾融合域控制器，其特征在于，所述舱驾融合域控制器为权利要求1-9中任一项所述的舱驾融合域控制器。

技术总结本发明提供了一种舱驾融合域控制器及车辆，该控制器包括：PCB板；微控制芯片，微控制芯片与PCB板电连接；智能座舱芯片，智能座舱芯片与PCB板电连接，智能座舱芯片与微控制芯片信号连接，智能座舱芯用于实现智能座舱所提供的各种智能化服务；智能驾驶芯片组，智能驾驶芯片组与PCB板电连接，智能驾驶芯片组分别与微控制芯片和智能座舱芯片信号连接，智能驾驶芯片组用于实现智能驾驶所提供的各种智能化操作。上述的微控制芯片、智能座舱芯片以及智能驾驶芯片组集成在一个PCB板上且共用一个微控制芯片，减少控制器之间的连线、PCB板数量、微控制芯片的数量，降低控制架构接线复杂度和成本。技术研发人员：李海波,杨莉,廖波,杜红影,王昊,白鹤受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12