电梯主动导靴及其电梯的制作方法

本发明涉及电梯，具体涉及一种电梯主动导靴及其电梯。

背景技术：

1、电梯轿厢运行的水平向稳定性通过连接导轨的导靴去实现。现存在滚轮导靴和摩擦导靴两种导靴设计方向。其中，滚轮导靴也存在被动滚轮与主动滚轮导靴。为了应对逐渐紧凑的井道尺寸与电梯的精细化设计，导靴导板与轿厢架的连接尺寸逐渐减小。但同时，在不拔高导靴架的情况下，导靴需要为轿厢提供的支撑力不应改变。导靴的支点轴的轴套件的对应尺寸不能改变以保证结构强度；链接摆臂的厚度不能改变；由此带来的其他部件布置空间逐渐减小。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是如何减小主动导靴在井道水平面的投影尺寸。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种电梯主动导靴，包括上导板、下导板、立柱、导轮、摆杆、弹簧组件、限位组件、摆臂和作动器；所述上导板和下导板通过立柱固定连接；

3、摆杆下部通过转轴与下导板固定，可单自由度摆动；弹簧组件对摆杆施加面向导轨方向的力；限位组件对摆杆向外摆动的位置进行限位；导轮可转动地固定在摆杆上；

4、摆杆顶部与摆臂的一端连接；摆臂另一端与作动器转轴单自由度铰接，摆臂可沿作动器转轴沿竖直方向转动；

5、作动器与上导板铰接，可单自由度摆动；作动器转轴可沿轴向转动，带动摆臂摆动，将作动力施加在摆杆上，最终通过导轮对导轨施加可主动控制的正压力。

6、优选地，所述摆杆顶部通过球铰的方式与摆臂的一端连接。

7、优选地，弹簧组件中的螺杆穿过摆杆中部固定在立柱上。

8、优选地，限位组件中的螺杆穿过摆杆中部固定在立柱上。

9、优选地，导轮、摆杆、弹簧组件、限位组件、摆臂和作动器有三组。

10、优选地，三个作动器与上导板的铰接点按圆形轨道布置。

11、优选地，所述圆形轨道的直径为作动器直径的1.8倍。

12、优选地，所述作动器与上导板的铰接点与作动器转轴重合。

13、优选地，所述铰接点的连线为等边三角形。

14、本发明还提供一种电梯，具有轿厢或对重，所述轿厢或对重上安装有前述的电梯主动导靴。

15、与现有技术相比，本发明可以使得导靴整体在井道水平面的投影尺寸减小。

技术特征：

1.一种电梯主动导靴，其特征在于，包括上导板、下导板、立柱、导轮、摆杆、弹簧组件、限位组件、摆臂和作动器；所述上导板和下导板通过立柱固定连接；

2.根据权利要求1所述的电梯主动导靴，其特征在于，所述摆杆顶部通过球铰的方式与摆臂的一端连接。

3.根据权利要求1所述的电梯主动导靴，其特征在于，弹簧组件中的螺杆穿过摆杆中部固定在立柱上。

4.根据权利要求1所述的电梯主动导靴，其特征在于，限位组件中的螺杆穿过摆杆中部固定在立柱上。

5.根据权利要求1所述的电梯主动导靴，其特征在于，导轮、摆杆、弹簧组件、限位组件、摆臂和作动器有三组。

6.根据权利要求5所述的电梯主动导靴，其特征在于，三个作动器与上导板的铰接点按圆形轨道布置。

7.根据权利要求6所述的电梯主动导靴，其特征在于，所述圆形轨道的直径为作动器直径的1.8倍。

8.根据权利要求6所述的电梯主动导靴，其特征在于，所述作动器与上导板的铰接点与作动器转轴重合。

9.根据权利要求6所述的电梯主动导靴，其特征在于，所述铰接点的连线为等边三角形。

10.一种电梯，具有轿厢或对重，其特征在于，所述轿厢或对重上安装有如权利要求1至9中任意一项所述的电梯主动导靴。

技术总结本发明公开了一种电梯主动导靴，包括上导板、下导板、立柱、导轮、摆杆、弹簧组件、限位组件、摆臂和作动器；所述上导板和下导板通过立柱固定连接；摆杆下部通过转轴与下导板固定，可单自由度摆动；弹簧组件对摆杆施加面向导轨方向的力；限位组件对摆杆向外摆动的位置进行限位；导轮可转动地固定在摆杆上；摆杆顶部与摆臂的一端连接；摆臂另一端与作动器转轴单自由度铰接，摆臂可沿作动器转轴沿竖直方向转动；作动器与上导板铰接，可单自由度摆动；作动器转轴可沿轴向转动，带动摆臂摆动，将作动力施加在摆杆上，最终通过导轮对导轨施加可主动控制的正压力。本发明可以使得导靴整体在井道水平面的投影尺寸减小。技术研发人员：祝你成功,贾薛铖,魏云毅,廖佳玺受保护的技术使用者：上海三菱电梯有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12