无人驾驶列车空调的控制系统及方法与流程

本技术涉及无人驾驶，特别是涉及一种无人驾驶列车空调的控制系统及方法。

背景技术：

1、全自动无人驾驶技术在城轨项目中逐渐应用，传统的空调控制方法通过网络显示屏与空调系统通信。在人工操控下，空调系统接收信号并进行反响应。然而，这种需要人工参与的空调控制方法并不适用全自动无人驾驶的系统。

2、在现有技术中，公开了一种车载空调控制方法、装置及电子设备，包括：首先获取信号系统对车载空调发送的第一控制指令以根据其对车载空调的电源通断状态进行控制。接着在车载空调处于通电状态时，获取第二控制指令并根据第二控制指令对车载空调进行控制。第二控制指令包括至少一个控制指令。

3、但列车在接收多个命令信号的情况下，相关技术在多种命令互相切换的过程中容易出现多个命令串扰跳变，空调运行不顺畅的问题。尤其在控制命令加入后又撤出的情况下，造成空调工作模式突然跳变，容易引起乘客恐慌。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种无人驾驶列车空调的控制系统及方法，以至少解决相关技术中在多种命令互相切换的过程中容易出现多个命令串扰跳变，空调运行不顺畅的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种无人驾驶列车空调的控制系统，包括：

3、判断模块，在列车唤醒成功并判断列车处于全自动无人驾驶模式的情况下，判断列车是否处于远程控制模式；

4、远程模块，在列车处于远程控制模式的情况下，发出远程设置指令；

5、网络控制模块，接收远程设置指令，在列车未处于远程控制模式的情况下判断列车所处的运行状态，根据列车所处运行状态和远程设置指令，发送模式控制信号和模式有效信号；

6、空调模块，接收模式控制信号和模式有效信号，根据模式有效信号锁存接收到的模式控制信号，根据模式控制信号调整空调模块的运行模式。

7、列车在行驶过程中会接收各种指令，根据列车处于不同的驾驶模式和控制模式，网络控制模块接收不同指令，并根据指令调节空调模块的运行模式。结合列车实际所处的模式和收到指令，能够很好地确定哪一指令的优先级最高，进而空调模块给出响应。同时，将列车所处的运行状态作为判断是否生成模式有效信号的条件之一，能够减少列车在运行过程中空调模块突然改变运行模式的情况。这样，有利于提高空调模块工作的稳定性，同时能够及时反馈远程模块的指令。

8、在其中一些实施例中，一种无人驾驶列车空调的控制系统还包括：

9、车载显示模块，在列车唤醒成功并未进入全自动无人驾驶模式的情况下，显示空调设置界面，在空调设置界面输入车载模式指令，通过网络控制模块根据车载模式指令调整空调模块的运行模式。

10、在列车未进入全自动无人驾驶模式时，可以通过人为操作实现对空调模块的运行模式的调整。在网络正常的情况下，通过车载显示模块的空调设置界面输入车载模式指令，进而控制空调模块的运行模式。设置多种模式用于控制空调模块的运行模式，这样能够更好地根据实际控制需求调整空调模块，使得系统运用范围更广泛，提高适用性。

11、在其中一些实施例中，一种无人驾驶列车空调的控制系统还包括：

12、反馈模块，用于获取空调模块的运行模式，并将空调模块的运行模式反馈至远程模块。

13、将空调的运行模式进行反馈，提高了远程模块对列车的监控能力。

14、在其中一些实施例中，网络控制模块包括：

15、模式有效信号生成单元，在列车处于全自动无人驾驶模式且未处于远程控制模式的情况下判断列车所处的运行状态，列车所处的运行状态发生改变或在列车处于远程控制模式的情况下，根据远程设置指令，生成模式有效信号，将模式有效信号以脉冲信号的形式发送至空调模块。

16、网络控制模块能够根据列车的运行状态改变和远程设置指令，生成模式有效信号，有利于提高空调模块运行模式的调整效率。

17、在其中一些实施例中，空调模块包括：

18、模式控制单元，根据模式有效信号响应时机，响应时机后，存储模式控制信号，在模式控制单元同步收到模式控制信号和模式有效信号的情况下，根据模式控制信号调整空调模块的运行模式。

19、空调模块需在网络控制模块在发出指令后，对模式控制信号进行锁存，以保证网络出现通信故障仍然能够正常运行，增强运行的鲁棒性。

20、第二方面，本技术实施例提供了一种无人驾驶列车空调的控制方法，包括：

21、在列车唤醒成功的情况下，判断列车当前所处控制模式是否为全自动无人驾驶模式；

22、在列车处于全自动无人驾驶模式的情况下，判断列车是否处于远程控制模式；或，在列车未处于全自动无人驾驶模式的情况下，列车进入人为控制模式；

23、在列车处于远程控制模式的情况下，根据远程设置指令，调整空调运行模式；或，在列车处于全自动无人驾驶模式且未处于远程控制模式的情况下，判断列车所处运行状态；

24、在列车处于全自动无人驾驶模式且未处于远程控制模式的情况下，根据列车当前所处运行状态，调整空调运行模式。

25、设置列车在多种控制模式和驾驶模式下对应的空调运行模式调整方法，增加了列车在全自动无人驾驶模式下，可根据列车所述运行状态自动调节空调系统的运行模式。使得在非必要条件下，减少工作人员每天对运营的每列车空调系统的设置，提高了运营效率，同时也减少了设置错误的可能性。

26、在其中一些实施例中，在列车未处于全自动无人驾驶模式的情况下，列车进入人为控制模式，包括：

27、在人为控制模式中，判断列车激活端车载显示屏是否在线；

28、在列车激活端车载显示屏在线的情况下，通过车载显示屏，输入车载模式指令；

29、根据车载模式指令，调整空调运行模式。

30、在列车未处于全自动无人驾驶模式时，可通过人为手动操作实现对列车的控制。这样能够提高应对突发情况的能力，提高列车的安全性。

31、在其中一些实施例中，在列车处于远程控制模式的情况下，根据远程设置指令，调整空调运行模式，包括：

32、根据远程设置指令，生成第一模式控制信号和第一模式有效信号；

33、根据第一模式有效信号锁存第一模式控制信号；

34、根据第一模式控制信号，调整空调的运行模式。

35、通过远程设置指令调整空调运行模式，能够实现在遇到突发情况时，地面车辆掉紧急控制列车进行危险躲避或应急。便于地面车辆调对列车的监控和控制，提高列车行驶的安全性。

36、在其中一些实施例中，在处于全自动无人驾驶模式且列车未处于远程控制模式的情况下，根据列车当前所处运行状态，调整空调运行模式，包括：

37、在列车所处运行状态发生改变的情况下，生成第二模式有效信号；

38、根据列车当前运行状态，生成第二模式控制信号；

39、根据第二模式有效信号，锁存第二模式控制信号；

40、根据第二模式控制信号，调整空调的运行模式。

41、根据列车所处运行状态是否发生改变，生成第二模式有效信号，有利于列车空调根据列车实时的运行状态进行调整，提高列车空调的适应性。

42、在其中一些实施例中，一种无人驾驶列车空调的控制方法还包括：

43、生成列车休眠指令；

44、根据列车休眠指令，停止空调运行；

45、停止空调运行后，列车断电。

46、列车先停止空调运行，再断电，有利于保护列车设备，减少突然断电对空调设备的损害。

47、相比于相关技术，本技术实施例提供的一种无人驾驶列车空调的控制系统及方法，通过改变空调调整工作模式的条件，解决了在多种命令互相切换的过程中容易出现多个命令串扰跳变，空调运行不顺畅的问题，实现了在控制命令加入后又撤出的情况下，空调依然稳定工作。

48、本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。