排球训练用收球装置

本发明涉及体育训练设备，特别涉及一种排球训练用收球装置。

背景技术：

1、排球，是球类运动项目之一，属于团队竞技运动，在进行排球运动过程中允许运动员使用头部、手部、手臂、腿部以及脚部等部位击球；在进行排球训练过程中，往往需要同时使用多个排球，以便配合运动员开展专项训练，同时也需要训练辅助人员不断收检散落在训练场地上的排球，以提高运动员的训练效率。

2、在现有技术中，授权公告号为cn111729279b的中国发明专利提出了一种排球发球训练用收球装置，包括网兜和两个移动支撑架，所述移动支撑架包括两个万向轮、推管和挂网立板；所述的两个万向轮通过u形架焊接在一起，u形架顶端设有对称分布的安装板，其中内侧的安装板通过连接板与挂网立板焊接，挂网立板上设有均布的挂耳；所述推管端部设有铰接盘，铰接盘通过销轴两个安装板铰接；所述网兜的两侧通过绑绳绑系在挂网立板的挂耳上。

3、该装置虽然提高了排球收球效率，然而由于在排球训练过程中，运动员多使用手部、手臂以及腿部等身体部位击球，运动员的汗水容易黏附在球上，在排球落地后，地面上的尘土等杂质则会黏附在排球上表面，对于该装置而言，其无法对排球表面黏附的杂质进行及时清理，需要运动员或训练辅助人员主动清理排球表面附着的杂质。

技术实现思路

1、针对现有技术中的排球发球训练用收球装置存在的无法及时清理排球表面附着的杂质的技术问题，本发明实施例提供了一种排球训练用收球装置，包含：球筐、一对清洁辊轴与驱动模块；

2、球筐为空心壳体，球筐的顶部与球筐的底部均采用开放式设计，用于存储排球；

3、一对清洁辊轴并行设置在球筐的底部端口处，任一个清洁辊轴沿球筐的长度方向设置，任一个清洁辊轴的两端分别与球筐转动连接，一对清洁辊轴之间的最近距离不大于排球的直径，用于清洁排球；

4、驱动模块设置在球筐上，驱动模块与一对清洁辊轴相连，用于驱动一对清洁辊轴转动。

5、进一步，本装置还包含：一对容置窗口与一对清洁模块；

6、一对容置窗口开设在球筐的侧壁上，一对容置窗口相对设置；

7、一对清洁模块设置在球筐上，一对清洁模块分别与一对容置窗口的位置相匹配，用于清洁存储于球筐内部的排球。

8、进一步，清洁模块包含：带式输送装置与刷毛层；

9、带式输送装置固定设置在其中一个容置窗口中，带式输送装置沿球筐的长度方向设置，带式输送装置的输送带凸出于球筐的内表面；

10、刷毛层固定设置在带式输送装置的输送带的外表面，刷毛层对带式输送装置的输送带的周向外环面进行全面覆盖，用于清洁排球。

11、进一步，清洁模块还包含：若干个容置囊、若干个柔性填充物与若干组气孔；

12、若干个容置囊固定设置在带式输送装置的输送带的周向外环面上，容置囊为弹性件，任一个容置囊与一对清洁辊轴的垂直距离不大于排球的直径，且不小于排球的半径；

13、若干个柔性填充物分别设置在若干个容置囊的内腔中，用于弹性支撑容置囊；

14、若干组气孔分别开设在若干个容置囊的外壁上，任一个气孔贯穿容置囊贯穿容置囊的外壁与容置囊的内腔连通。

15、进一步，本装置还包含：承载壳体与捡球模块；

16、承载壳体为空心壳体，承载壳体的底部采用开放式设计，球筐固定设置在承载壳体的内壁上，球筐位于承载壳体的尾端；

17、捡球模块设置在承载壳体上，用于将散落在地面上的排球传送至球筐的内部。

18、进一步，捡球模块包含：装配窗口、导向板、若干个导向组件、撞击板与若干个弹射组件；

19、装配窗口开设在承载壳体外壁上，装配窗口位于承载壳体的头端，装配窗口暴露于承载壳体的顶部表面；

20、导向板设置在装配窗口中，导向板与承载壳体的内壁固定连接，导向板的尾端与球筐的顶部端口衔接，用于对排球进行导向；

21、若干个导向组件设置在导向板的头端，用于对排球进行导向；

22、撞击板活动设置在承载壳体的内腔中，撞击板位于球筐与导向组件之间，撞击板的两端分别与承载壳体的内壁滑动连接，撞击板能够沿承载壳体的尾端至承载壳体的头端方向往复位移；

23、若干个弹射组件设置在球筐的底部，若干个弹射组件与撞击板相连，用于驱动撞击板进行位移。

24、进一步，导向组件包含：装配缺口、一对转接孔、连接件、导向杆、铰接轴、铰接孔、转接柱、挡块与脚垫；

25、装配缺口开设在导向板的头端；

26、一对转接孔分别开设在装配缺口的两侧立壁上，一对转接孔相对设置；

27、连接件活动设置在装配缺口的内腔中；

28、导向杆活动设置在承载壳体的内腔中，导向杆的顶端与导向板的头端衔接，任意两个导向组件的导向杆并行排列，用于对排球进行导向；

29、铰接轴固定设置在连接件的顶端，铰接轴的两端分别与一对铰接孔转动连接；

30、铰接孔开设在铰接轴的底端，铰接孔的中心轴与铰接轴的中心轴相垂直；

31、转接柱固定设置在导向杆的顶端，转接柱与铰接孔转动连接；

32、挡块固定设置在装配缺口的内壁上，连接件位于挡块与球筐之间，用于限制连接件的翻转角度；

33、脚垫固定设置在导向杆的底端，脚垫的底部表面与地面抵接，脚垫的底部表面均匀设有摩擦花纹，脚垫为软橡胶材质的片状件。

34、进一步，弹射组件包含：直线模组、滑杆、驱动滑块、限位块、弹簧与电磁锁；

35、直线模组固定设置在球筐的底部；

36、滑杆的头端与撞击板固定连接，滑杆位于撞击板与承载壳体的尾端之间，滑杆沿承载壳体的头端至承载壳体的尾端方向设置；

37、驱动滑块固定设置在直线模组的执行端，驱动滑块与滑杆滑动连接；

38、限位块固定设置在滑杆的尾端，用于对驱动滑块进行限位；

39、弹簧套设在滑杆上，弹簧的一端与撞击板相连，弹簧的另一端与驱动滑块相连，用于驱动撞击板进行位移；

40、电磁锁固定设置在承载壳体上，当电磁锁处于锁定状态时，电磁锁的执行端与撞击板卡接，用于阻挡撞击板朝向承载壳体的头端位移。

41、进一步，捡球模块还包含：装配支架与缓冲拦网；

42、装配支架固定设置在承载壳体的内壁上；

43、缓冲拦网设置在装配支架上，缓冲拦网的顶部端口与导向板的尾端衔接，缓冲拦网的底部端口与球筐的顶部端口衔接，用于对排球进行导向。

44、进一步，本装置还包含：拾球窗口，拾球窗口开设在承载壳体的外壁上，拾球窗口贯穿承载壳体的外壁与承载壳体的内腔连通，拾球窗口位于承载壳体的尾端，拾球窗口暴露于承载壳体的顶部表面，拾球窗口与球筐的顶部端口的位置相匹配。

45、进一步，本装置还包含：若干对车轮与车把；

46、若干对车轮分别转动设置在承载壳体的侧壁上，若干对车轮位于承载壳体的底部，任一对车轮相对设置，用于带动承载壳体进行位移；

47、车把固定设置在承载壳体的侧壁上，车把位于承载壳体的尾端，用于驱动承载壳体进行位移。

48、根据本发明实施例的排球训练用收球装置，具备如下有益效果：

49、1、本装置通过在球筐的底部端口处设置一对清洁辊轴以及驱动模块，以便于及时清洁存储在球筐内部的排球，解决了现有技术中的排球发球训练用收球装置存在的无法及时清理排球表面附着的杂质的技术问题，增强了本装置的实用性。

50、2、本装置通过在球筐上相对设置一对带式输送装置，并在带式输送装置的输送带上设置刷毛层、容置囊以及柔性填充物，以实现对存储于球筐内部的排球进行清洁的同时拨动排球进行径向转动，并且向排球施加向下的压力，进一步增强了本装置对排球的清洁效果与清洁效率。

51、3、本装置通过在装配窗口处活动设置若干导向组件，在对朝向球筐内部传送排球的过程中起到导向的同时，还在排球通过装配窗口进入承载壳体内腔这一过程中对排球起到缓冲与拦截作用，降低了排球通过装配窗口进入承载壳体内腔时的初速度，避免排球以较高的初速度通过装配窗口进入承载壳体内腔后与撞击板发生碰撞再次通过装配窗口反弹出承载壳体内腔的现象的发生，进一步增强了本装置的实用性。

52、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。