荧光内窥镜系统及内窥镜成像方法与流程

本申请涉及医学内窥镜成像，特别是涉及一种荧光内窥镜系统及内窥镜成像方法。

背景技术：

1、荧光内窥镜是一种应用激光固有荧光光谱技术，通过各种内镜进入腔内诊断的新型诊断设备。它结合了传统内窥镜技术和荧光成像技术，使用特殊的荧光光源和荧光染料来照亮和突出人体内部组织或病变区域，依据人体组织固有荧光光谱特征自动识别、诊断，可提示被测组织是否为正常组织，可鉴别被测组织的良恶性病变，提高早期癌和异型增生的诊断率。

2、现有技术在利用荧光电子内窥镜进行成像时，通过光源交替闪烁来实现分别输出白光帧和荧光帧的方案。然而，为了保证白光帧和荧光帧互相不影响，一方面需要对光源进行精准控制，另一方面对图像传感器的选型及图像传感器配置参数的控制要求也非常高，这导致荧光内窥镜系统中的控制变得复杂。

3、针对相关技术中存在荧光内窥镜系统中的控制复杂的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种荧光内窥镜系统及内窥镜成像方法。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种荧光内窥镜系统，包括：光源发生器、控制器、图像处理器以及至少一个选择器；

3、所述光源发生器，用于为待照射部位提供可见光和激发光；

4、所述选择器与对应的图像传感器组连接；每个所述图像传感器组包括白光图像传感器和荧光图像传感器，用于接收来自所述待照射部位反射的可见光和荧光，输出白光图像帧和/或荧光图像帧；

5、所述选择器，用于在所述控制器的控制下进行通道切换，以将白光图像帧和/或荧光图像帧输入至图像处理器；

6、所述图像处理器，用于对所述白光图像帧和/或荧光图像帧进行图像处理，输出内窥镜图像。

7、在其中的一些实施例中，所述控制器用于：

8、通过场同步信号，控制所述图像传感器组输出白光图像帧和/或荧光图像帧。

9、在其中的一些实施例中，所述控制器用于：

10、通过输出选择控制信号，控制至少一个所述选择器进行相应通道切换。

11、在其中的一些实施例中，所述控制器用于：

12、通过若干配置通道，对所述图像传感器组中白光图像传感器和荧光图像传感器的配置参数进行独立配置。

13、在其中的一些实施例中，每个所述图像传感器组中，所述白光图像传感器和所述荧光图像传感器以双横放置或横竖交错放置。

14、在其中的一些实施例中，所述荧光内窥镜系统包括两个所述选择器，所述图像处理器输出的所述内窥镜图像为三维图像。

15、第二个方面，在本实施例中提供了一种内窥镜成像方法，应用于上述第一个方面所述的荧光内窥镜系统；所述方法包括：

16、通过光源发生器为待照射部位提供可见光和激发光；

17、通过图像传感器组，获取所述待照射部位的白光图像帧和/或荧光图像帧，并输入至选择器；

18、通过选择器进行通道切换，对应输出白光图像帧和/或荧光图像帧；

19、通过图像处理器，对所述白光图像帧和/或荧光图像帧进行图像处理，输出内窥镜图像。

20、在其中的一些实施例中，当所述图像传感器组仅输出所述白光图像帧时，所述选择器切换至白光输出通道；

21、在所述图像处理器中，将至少一个所述图像传感器组输出的白光图像帧进行图像处理，输出白光内窥镜图像。

22、在其中的一些实施例中，当所述图像传感器组仅输出所述荧光图像帧时，所述选择器切换至荧光输出通道；

23、在所述图像处理器中，将至少一个所述图像传感器组输出的荧光图像帧进行图像处理，输出荧光内窥镜图像。

24、在其中的一些实施例中，当所述图像传感器组输出所述白光图像帧和所述荧光图像帧时，所述选择器对应在白光输出通道和荧光输出通道之间切换；

25、在所述图像处理器中，将至少一个所述图像传感器组输出的白光图像帧和荧光图像帧进行图像处理，输出彩色荧光内窥镜图像。

26、与相关技术相比，在本实施例中提供的荧光内窥镜系统及内窥镜成像方法，包括：光源发生器、控制器、图像处理器以及至少一个选择器；所述光源发生器，用于为待照射部位提供可见光和激发光；所述选择器与对应的图像传感器组连接；每个所述图像传感器组包括白光图像传感器和荧光图像传感器，用于接收来自所述待照射部位反射的可见光和荧光，输出白光图像帧和/或荧光图像帧；所述选择器，用于在所述控制器的控制下进行通道切换，以将白光图像帧和/或荧光图像帧传入至图像处理器；所述图像处理器，用于对所述白光图像帧和/或荧光图像帧进行图像处理，输出内窥镜图像。通过本实施例中设置白光图像传感器和荧光图像传感器，由选择器进行通道切换，输出白光图像帧和/或荧光图像帧，能够简化对图像传感器的控制，解决了荧光内窥镜系统中的控制复杂的问题。

27、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种荧光内窥镜系统，其特征在于，包括：光源发生器、控制器、图像处理器以及至少一个选择器；

2.根据权利要求1所述的荧光内窥镜系统，其特征在于，所述控制器用于：

3.根据权利要求1所述的荧光内窥镜系统，其特征在于，所述控制器用于：

4.根据权利要求1所述的荧光内窥镜系统，其特征在于，所述控制器用于：

5.根据权利要求1所述的荧光内窥镜系统，其特征在于，每个所述图像传感器组中，所述白光图像传感器和所述荧光图像传感器以双横放置或横竖交错放置。

6.根据权利要求1所述的荧光内窥镜系统，其特征在于，所述荧光内窥镜系统包括两个所述选择器，所述图像处理器输出的所述内窥镜图像为三维图像。

7.一种内窥镜成像方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任意一项所述的荧光内窥镜系统；所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的内窥镜成像方法，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的内窥镜成像方法，其特征在于，

10.根据权利要求7所述的内窥镜成像方法，其特征在于，

技术总结本申请涉及一种荧光内窥镜系统及内窥镜成像方法，系统包括：光源发生器、控制器、图像处理器以及至少一个选择器；光源发生器，用于为待照射部位提供可见光和激发光；选择器与对应的图像传感器组连接；每个图像传感器组包括白光图像传感器和荧光图像传感器，用于接收来自待照射部位反射的可见光和荧光，输出白光图像帧和/或荧光图像帧；选择器，用于在控制器的控制下进行通道切换，以将白光图像帧和/或荧光图像帧传入至图像处理器；图像处理器，用于对白光图像帧和/或荧光图像帧进行图像处理，输出内窥镜图像。本申请由选择器进行通道切换，输出白光图像帧和/或荧光图像帧，以简化荧光内窥镜系统的控制。技术研发人员：陈凯凯受保护的技术使用者：浙江华诺康科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12