一种基于机电一体化机器人的固定结构

本发明涉及机电一体化，具体为一种基于机电一体化机器人的固定结构。

背景技术：

1、机电一体化技术专业是培养以机械学和电子学为基础，熟悉现代机械制造的基本理论、技术和装备，具有机电一体化产品和技术的运用和开发能力的高等技术应用性专门人才，大量智能化、数字化的工业机器人，逐渐的取代传统的人工流水线作业模式，智能工业机器人的广泛使用，不仅能够解放了大量的人力，同时还显著的提高了工业生产水平和质量，在机电一体化机器人的使用中，最常用到的是焊接机电一体化机器人；

2、其中，传统的焊接机电一体化机器人在进行固定安装时，大多需要工作人员安装多道固定螺栓结构进行安装，而众多螺丝安装的方式，当需要对焊接机电一体化机器人进行拆卸保养维护时，则需要工作人员重复转动螺丝进行拆装，但是，当螺丝在意外情况下，出现遗失，或者辅助拆装工具忘记携带时，则无法保证焊接机电一体化机器人的正常拆装，所以存在不便于拆装的缺陷，从而无法满足客户的使用需求，为此我们提出一种基于机电一体化机器人的固定结构，解决以上提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于机电一体化机器人的固定结构，具备固定结构在使用时，便于拆装使用的优点，解决了传统固定结构在使用时，不便于拆装使用的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机电一体化机器人的固定结构，包括底箱，所述底箱的顶部嵌入式安装有定位盒，所述定位盒内腔底部的左右两侧均滑动连接有竖板，所述竖板的顶部延伸至定位盒的上方，所述竖板一侧的顶部固定连接有销板，两个所述竖板相对一侧的四角均固定连接有弹簧，所述竖板远离弹簧的一端固定连接有活动柱，所述活动柱的一端延伸至定位盒的外侧，所述底箱内腔左右两侧的底部通过轴承转动连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆外表面的左右两侧均螺纹连接有矩形板，所述矩形板的顶部固定连接有与活动柱配合使用的推板，所述底箱的顶部设置有机电一体化机器人本体，所述机电一体化机器人本体的底部开设有与竖板配合使用的凹槽，所述凹槽内腔的左右两侧均开设有与销板配合使用的销槽，所述销槽的内表面与销板的连接处紧密贴合。

3、优选的，所述底箱的顶部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面与机电一体化机器人本体的连接处紧密贴合。

4、优选的，所述矩形板的底部固定连接有导向板，所述底箱内腔底部的左右两侧均开设有与导向板配合使用的导向槽，所述导向板的外表面与导向槽的内表面滑动连接。

5、优选的，所述正反螺纹杆的右端贯穿底箱且固定连接有转柄，所述底箱左右两侧的前后位置均固定连接有安装板。

6、优选的，所述定位盒内腔底部的前后位置均固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面与竖板的内表面滑动连接。

7、优选的，所述定位盒的左右两侧均嵌入式安装有与活动柱配合使用的滑筒，所述滑筒的内表面与活动柱的外表面滑动连接。

8、优选的，所述定位盒和橡胶垫顶部的左右两侧均开设有与竖板配合使用的移动槽，且竖板位于移动槽的内腔。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

10、本发明通过设置底箱、定位盒、竖板、销板、弹簧、凹槽和销槽，能够方便对机电一体化机器人本体进行快速固定限位，通过设置活动柱、正反螺纹杆、矩形板和推板，能够方便对机电一体化机器人本体进行快速解除固定限位，通过设置以上结构，具备固定结构在使用时，便于拆装使用的优点，解决了传统固定结构在使用时，不便于拆装使用的问题，从而能够满足客户的使用需求。

技术特征：

1.一种基于机电一体化机器人的固定结构，包括底箱（1），其特征在于：所述底箱（1）的顶部嵌入式安装有定位盒（2），所述定位盒（2）内腔底部的左右两侧均滑动连接有竖板（3），所述竖板（3）的顶部延伸至定位盒（2）的上方，所述竖板（3）一侧的顶部固定连接有销板（4），两个所述竖板（3）相对一侧的四角均固定连接有弹簧（5），所述竖板（3）远离弹簧（5）的一端固定连接有活动柱（6），所述活动柱（6）的一端延伸至定位盒（2）的外侧，所述底箱（1）内腔左右两侧的底部通过轴承转动连接有正反螺纹杆（7），所述正反螺纹杆（7）外表面的左右两侧均螺纹连接有矩形板（8），所述矩形板（8）的顶部固定连接有与活动柱（6）配合使用的推板（9），所述底箱（1）的顶部设置有机电一体化机器人本体（10），所述机电一体化机器人本体（10）的底部开设有与竖板（3）配合使用的凹槽（11），所述凹槽（11）内腔的左右两侧均开设有与销板（4）配合使用的销槽（12），所述销槽（12）的内表面与销板（4）的连接处紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化机器人的固定结构，其特征在于：所述底箱（1）的顶部固定连接有橡胶垫（13），所述橡胶垫（13）的外表面与机电一体化机器人本体（10）的连接处紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化机器人的固定结构，其特征在于：所述矩形板（8）的底部固定连接有导向板（14），所述底箱（1）内腔底部的左右两侧均开设有与导向板（14）配合使用的导向槽（15），所述导向板（14）的外表面与导向槽（15）的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化机器人的固定结构，其特征在于：所述正反螺纹杆（7）的右端贯穿底箱（1）且固定连接有转柄（16），所述底箱（1）左右两侧的前后位置均固定连接有安装板（17）。

5.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化机器人的固定结构，其特征在于：所述定位盒（2）内腔底部的前后位置均固定连接有滑轨（18），所述滑轨（18）的外表面与竖板（3）的内表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化机器人的固定结构，其特征在于：所述定位盒（2）的左右两侧均嵌入式安装有与活动柱（6）配合使用的滑筒（19），所述滑筒（19）的内表面与活动柱（6）的外表面滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于机电一体化机器人的固定结构，其特征在于：所述定位盒（2）和橡胶垫（13）顶部的左右两侧均开设有与竖板（3）配合使用的移动槽，且竖板（3）位于移动槽的内腔。

技术总结本发明公开了一种基于机电一体化机器人的固定结构，包括底箱，底箱的顶部嵌入式安装有定位盒，定位盒内腔底部的左右两侧均滑动连接有竖板，竖板的顶部延伸至定位盒的上方，竖板一侧的顶部固定连接有销板，两个竖板相对一侧的四角均固定连接有弹簧，本发明通过设置底箱、定位盒、竖板、销板、弹簧、凹槽和销槽，能够方便对机电一体化机器人本体进行快速固定限位，通过设置活动柱、正反螺纹杆、矩形板和推板，能够方便对机电一体化机器人本体进行快速解除固定限位，通过设置以上结构，具备固定结构在使用时，便于拆装使用的优点，解决了传统固定结构在使用时，不便于拆装使用的问题，从而能够满足客户的使用需求。技术研发人员：张波受保护的技术使用者：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）技术研发日：技术公布日：2024/9/12