出菜方法、自动烹饪设备和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及烹饪设备，特别涉及一种出菜方法、自动烹饪设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、将烹饪好的菜品快速的盛出，能够提高菜品的口感，以及提高烹饪的效率。然而在相关技术中，多数自动烹饪设备的研发主要集中在烹饪环节，对于出菜环节关注度不高，从而导致出菜速度较低，影响菜品的口感和烹饪的效率。

技术实现思路

1、本发明实施方式提供了一种出菜方法、自动烹饪设备和计算机可读存储介质。

2、本发明实施方式的一种出菜方法，用于自动烹饪设备，所述出菜方法包括：

3、检测菜品是否装载完成；

4、检测用户输入；

5、在检测到所述菜品装载完成和所述用户输入时，控制所述自动烹饪设备的承托组件移动以带动盛菜容器从出菜位置活动至取菜位置以供用户取菜。

6、上述出菜方法，可以自动检测菜品是否已经装载完成及用户是否需要出菜，在菜品装载完成且用户需要出菜的时候，可以控制承托组件将装载好菜品的盛菜容器移动到取菜位置，方便用户取菜，自动化程度高，出菜速度高，可以保证菜品的口感和烹饪的效率。

7、在某些实施方式中，所述出菜方法包括：

8、在检测到所述菜品装载完成之前，不响应所述用户输入。

9、在某些实施方式中，所述出菜方法包括：

10、在检测所述菜品装载完成时，控制所述自动烹饪设备提示用户取菜。

11、在某些实施方式中，控制所述自动烹饪设备的承托组件移动以带动盛菜容器从出菜位置活动至取菜位置以供用户取菜，包括：

12、检测所述盛菜容器是否到达所述取菜位置；

13、在所述盛菜容器到达所述取菜位置前，控制所述承托组件的驱动件驱动所述承托组件的传动组件运动，以带动位于所述传动组件上的所述盛菜容器从所述出菜位置向所述取菜位置运动。

14、在某些实施方式中，所述出菜方法包括：

15、检测所述盛菜容器是否脱离所述传动组件；

16、在所述盛菜容器脱离所述传动组件时，检测所述传动组件是否重新装载所述盛菜容器；

17、在所述传动组件重新装载所述盛菜容器时，控制所述驱动件驱动所述传动组件运动，以带动所述盛菜容器从所述取菜位置向所述出菜位置运动。

18、在某些实施方式中，控制所述驱动件驱动所述传动组件运动，以带动所述盛菜容器从所述取菜位置向所述出菜位置运动，包括：

19、检测所述盛菜容器是否到达所述出菜位置；

20、在所述盛菜容器到达所述出菜位置前，控制所述驱动件驱动所述传动组件运动。

21、在某些实施方式中，所述出菜方法包括：

22、在所述盛菜容器到达所述出菜位置时，通知所述自动烹饪设备出菜。

23、本发明实施方式的一种自动烹饪设备，所述自动烹饪设备包括锅具和控制模块，

24、所述控制模块用于：

25、在确定完成烹饪程序的情况下，控制所述锅具向位于出菜位置的盛菜容器倾倒菜品，所述盛菜容器通过承托组件承托至所述出菜位置；

26、响应于取菜信号，控制所述承托组件移动以带动所述盛菜容器从所述出菜位置活动至取菜位置，以供所述盛菜容器能够在所述取菜位置处被取出。

27、上述自动烹饪设备，可以自动检测菜品是否已经装载完成及用户是否需要出菜，在菜品装载完成且用户需要出菜的时候，可以控制承托组件将装载好菜品的盛菜容器移动到取菜位置，方便用户取菜，自动化程度高，出菜速度高，可以保证菜品的口感和烹饪的效率。

28、本发明实施方式的一种自动烹饪设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述任一个实施方式所述的出菜方法的步骤。

29、上述自动烹饪设备，可以自动检测菜品是否已经装载完成及用户是否需要出菜，在菜品装载完成且用户需要出菜的时候，可以控制承托组件将装载好菜品的盛菜容器移动到取菜位置，方便用户取菜，自动化程度高，出菜速度高，可以保证菜品的口感和烹饪的效率。

30、本发明实施方式的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现上述任一个实施方式所述的出菜方法的步骤。

31、上述计算机可读存储介质，可以自动检测菜品是否已经装载完成及用户是否需要出菜，在菜品装载完成且用户需要出菜的时候，可以控制承托组件将装载好菜品的盛菜容器移动到取菜位置，方便用户取菜，自动化程度高，出菜速度高，可以保证菜品的口感和烹饪的效率。

32、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种出菜方法，用于自动烹饪设备，其特征在于，所述出菜方法包括：

2.根据权利要求1所述的出菜方法，其特征在于，所述出菜方法包括：

3.根据权利要求1所述的出菜方法，其特征在于，所述出菜方法包括：

4.根据权利要求1所述的出菜方法，其特征在于，控制所述自动烹饪设备的承托组件移动以带动盛菜容器从出菜位置活动至取菜位置以供用户取菜，包括：

5.根据权利要求4所述的出菜方法，其特征在于，所述出菜方法包括：

6.根据权利要求5所述的出菜方法，其特征在于，控制所述驱动件驱动所述传动组件运动，以带动所述盛菜容器从所述取菜位置向所述出菜位置运动，包括：

7.根据权利要求6所述的出菜方法，其特征在于，所述出菜方法包括：

8.一种自动烹饪设备，其特征在于，所述自动烹饪设备包括锅具和控制模块，

9.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1-7任一项所述的出菜方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述的出菜方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种出菜方法、自动烹饪设备和计算机可读存储介质。出菜方法用于自动烹饪设备，出菜方法包括：检测菜品是否装载完成；检测用户输入；在检测到菜品装载完成和用户输入时，控制自动烹饪设备的承托组件移动以带动盛菜容器从出菜位置活动至取菜位置以供用户取菜。上述出菜方法，可以自动检测菜品是否已经装载完成及用户是否需要出菜，在菜品装载完成且用户需要出菜的时候，可以控制承托组件将装载好菜品的盛菜容器移动到取菜位置，方便用户取菜，自动化程度高，出菜速度高，可以保证菜品的口感和烹饪的效率。技术研发人员：梁泽锋,杨嘉,沈鹤彬,曲绍鹤受保护的技术使用者：芜湖美的智能厨电制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12