以电子方式保护安全的包裹递送的制作方法

本公开涉及保护包裹递送的安全，诸如但不一定限于当使用自主载具(autonomous vehicle)、无人驾驶飞行器(uav)、无人机、四轴飞行器、机器人等递送包裹时以电子方式保护包裹递送的安全。

背景技术：

1、当沿递送路线行进时，包裹可能经历递送载具之间的多次移交。随着越来越多的递送路线开始依赖于自主型递送载具，如无人驾驶飞行器(uav)、无人机、四轴飞行器、机器人等，以电子方式保护包裹从一个递送载具移交到另一递送载具的安全的能力在跟踪包裹的移动和阻止未授权的载具或个人干扰包裹递送方面可能是有价值的。现有过程试图通过在包裹上直接物理地粘贴条形码、射频(rf)标签、示踪标签(label)和其他特征来保护包裹递送的安全。依赖将此类安全特征粘贴在包裹上可能是有问题的，因为其使用可能与暴露包裹相关，这可能导致未授权的载具和/或个人未经许可拿走包裹。

技术实现思路

1、本公开的一个非限制性方面涉及通过生成递送配对(delivery pairing)来以电子方式保护包裹递送的安全。递送配对可以用于将多个凭证与被授权用于沿递送路线运送包裹的多个递送载具以电子方式进行关联，诸如在递送路线的最后一段路(last mile)或自主递送载具之间可交换包裹的其他部分期间。递送配对还可以用于将多个凭证与多个建筑物或个人数字装置认证或访问以电子方式进行关联。可以将凭证提供给递送载具，控制递送载具以防止暴露于其他递送载具或以其他方式与其他递送载具共享包裹，除非那些递送载具也拥有所述凭证之一。也可以将凭证提供给安全的位置(锁箱、建筑物的门、安全区、载具舱室等)。可以控制包裹递送，以防止暴露于其他递送载具或以其他方式与其他递送载具共享包裹，除非那些递送载具也拥有所述凭证之一。可选地，可以另外用出处凭证来保护包裹递送的安全。可以在每次包裹移交期间对出处凭证进行签名，以便随着包裹沿递送路线行进而生成唯一的监管链。

2、本公开的一个非限制性方面涉及一种用于以电子方式保护无人驾驶飞行器(uav)包裹递送的安全的方法。该方法可以包括确定分配给计划进行uav包裹递送的包裹的出处凭证，并确定所述包裹的递送路线。所述路线可以始于取货位置并结束于卸货位置。该方法还可以包括确定要在沿所述递送路线运送所述包裹中使用的多个载具，确定分配给所述载具中的每个载具和所述卸货位置的凭证，以及将所述凭证与所述包裹配对以生成递送配对。所述递送配对可以标识被授权运送所述包裹的载具和被授权接受所述包裹的递送的卸货位置的凭证。该方法还可以包括授权第一载具接收所述出处凭证和所述包裹，并且响应于第一载具标识出第二载具在所述递送配对内而授权所述包裹从第一载具到第二载具的第一自主移交。第一载具可以处于开始运送所述包裹以进行递送的取货位置处。

3、该方法可以包括作为第一自主移交的一部分执行第一出处过程。第一出处过程可以包括第一载具用第一载具的第一密钥对所述出处凭证进行数字签名以生成第一凭证，并将第一凭证传输给第二载具。

4、该方法可以包括响应于第二载具标识出所述卸货位置处的自主接收器在所述递送配对内而授权所述包裹从第二载具到所述自主接收器的第二自主移交。

5、该方法可以包括作为第二自主移交的一部分执行第二出处过程。第二出处过程可以包括第二载具用第二载具的第二密钥对第一凭证进行数字签名以生成第二凭证，并将第二凭证传输给所述自主接收器。

6、该方法可以包括在所述自主接收器处接收所述包裹之后执行通知过程。所述通知过程可以包括后端(back-office)递送控制器从所述自主接收器接收递送消息。所述递送消息可以包括第二凭证和标记在所述自主接收器处接收所述包裹的时间戳。

7、所述通知过程包括所述后端递送控制器向与所述包裹的始发方相关联的装置传输通知消息，所述通知消息包括指示所述包裹成功递送到所述自主接收器的信息。

8、该方法可以包括作为第一自主移交的一部分执行定位过程。所述定位过程可以包括第一载具和第二载具双向交换定位信号以引导第二载具自主地从第一载具的包裹取货区取走所述包裹。

9、所述定位过程可以包括第一和第二载具在其上包括的锚之间交换超宽带(uwb)位置脉冲，第二载具至少部分地基于与所述脉冲相关联的飞行时间(tof)而定位到所述包裹取货区。

10、该方法可以包括在授权第二自主移交之前执行优先化过程，所述优先化过程包括第一载具从在其附近操作的多个uav中选择第二载具。

11、所述优先化过程可以包括发现从所述uav无线传输给第一载具的凭证，并从一个或多个uav中选择第二载具，所述一个或多个uav向第一载具传输与所述递送配对中的凭证之一匹配的凭证。

12、所述优先化过程可以包括从一个或多个uav中选择第三载具，所述一个或多个uav向第一载具传输与另一递送配对匹配的凭证，所述另一递送配对与包括在第一载具的另一包裹取货区内的另一包裹相关联，以及相对于第二载具到所述包裹取货区的飞行协调第三载具到所述另一包裹取货区的飞行，以避免第二和第三载具在从第一载具取走所述包裹和所述另一包裹时彼此干扰。

13、该方法可以包括响应于第四载具试图从第一载具取走所述包裹而执行安全过程，第四载具没有与所述递送配对中的凭证之一匹配的凭证。

14、本公开的一个非限制性方面涉及一种用于以电子方式保护无人机包裹递送的安全的方法。该方法可以包括确定分配给计划进行无人机递送的包裹的出处凭证，确定所述包裹的递送路线，以及确定要在沿所述递送路线运送所述包裹中使用的多个载具，可选地，所述载具中的至少一个是被配置用于在地面运送所述包裹的地面载具，并且所述载具中的至少一个是被配置用于在空中运送所述包裹(最后一段路)至卸货位置处的自主接收器的无人机。该方法还可以包括确定分配给所述载具中的每个载具和所述自主接收器的凭证，将所述凭证与所述包裹进行配对以生成递送配对，所述递送配对标识被授权运送所述包裹的载具和被授权接收所述包裹的自主接收器的凭证，以及响应于所述地面载具标识出所述无人机在所述递送配对内而授权所述包裹从所述地面载具到所述无人机的地对空自主移交。此后，所述无人机可操作用于自主地将所述包裹空运到所述卸货位置。

15、该方法可以包括响应于所述无人机标识出所述自主接收器在所述递送配对内而授权所述包裹从所述无人机到所述自主接收器的空对地自主移交。

16、该方法可以包括作为所述地对空自主移交和所述空对地自主移交的一部分执行出处过程。所述出处过程可以包括所述地面载具对所述出处凭证进行签名以传输给所述无人机，并且此后所述无人机对所述出处凭证进行签名以传输给所述自主接收器。

17、该方法可以包括作为所述地对空自主移交和所述空对地自主移交的一部分执行定位过程。所述定位过程可以包括所述地面载具和所述无人机双向交换定位信号以引导所述无人机自主地从所述地面载具的包裹取货区取走所述包裹，并且所述无人机和所述自主接收器双向交换定位信号以引导所述无人机自主地将所述包裹递送到所述自主接收器的包裹卸货区。所述定位信号可以是超宽带(uwb)位置脉冲，其被发射以测量包括在所述地面载具、所述无人机和所述自主接收器上的锚之间的飞行时间(tof)。

18、该方法可以包括所述地面载具从在其附近操作的多个无人机接收凭证，以及从所述多个无人机中的一个或多个无人机中选择无人机，所述一个或多个无人机向所述地面载具传输与所述递送配对中的凭证之一匹配的凭证。

19、该方法可以包括所述地面载具拒绝将所述包裹递送给提供未能与所述递送配对中的凭证之一匹配的凭证的一个或多个无人机。

20、本公开的一个非限制性方面涉及被配置用于以电子方式保护包裹递送的安全的控制器。所述控制器可以包括其上存储有多个非暂时性指令的计算机可读存储介质。所述非暂时性指令在由所述控制器的处理器执行时可以可操作用于：将出处凭证分配给计划进行无人机递送的包裹，确定要在将所述包裹运送到自主接收器中使用的多个载具，确定分配给每个载具的凭证，将所述凭证与所述包裹配对以生成递送配对，其中所述递送配对标识被授权运送所述包裹的载具的凭证，以及将所述递送配对传送给每个载具以防止没有所述递送配对中的凭证的载具运送所述包裹。

21、所述载具中的至少一个是地面载具并且所述载具中的至少一个是被配置用于运送所述包裹(最后一段路)的无人机，所述非暂时性指令可操作用于响应于所述地面载具标识出所述无人机在所述递送配对内而授权所述包裹从所述地面载具到所述无人机的地对空自主移交，此后，所述无人机可操作用于自主地将所述包裹空运到卸货位置，以及响应于所述无人机标识出所述卸货位置处的自主接收器在所述递送配对内而授权所述包裹从所述无人机到所述自主接收器的空对地自主移交。

22、从用于执行本教导的模式的在结合附图考虑时的以下详细描述中，本教导的这些特征和优点以及其他特征和优点将变得显而易见。应当理解，即使以下附图和实施例可能是分开描述的，但是其单个特征也可以结合到另外的实施例中。