电动致动器以及用于制造该电动致动器的方法与流程

本发明涉及电动致动器以及用于制造该电动致动器的方法。

背景技术：

1、包括电动机的电动致动器用于驱动各种运动机构，诸如专利文献1中描述的用于汽车的滑动门的开/闭机构(滑动装置)。典型的电动致动器包括如下部件：诸如无刷电动机，该无刷电动机具有定子和转子；以及控制板，该控制板控制无刷电动机的操作。在专利文献2和3中描述了这种电动致动器的示例。在专利文献2中描述的电动致动器中，控制板的矮的电气部件布置在面向电动机的内部区域中，而控制板的高的电气部件布置在外部区域中。在专利文献3中描述的电动致动器中，保持转子磁体的树脂部的一部分在接近磁传感器的方向上延伸，并且传感器磁体附接到该延伸部。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：jp2021-55500a

5、专利文献2：jp6955195b

6、专利文献3：jp2020-162367a

技术实现思路

1、本发明所要解决的问题

2、优选地，安装在控制板上的一些电气部件(诸如用于检测转子的位置和旋转状态的磁传感器(霍尔ic))被放置为尽可能靠近转子。另一方面，定子线圈和控制板不能放置得非常靠近彼此。

3、在专利文献2的结构中，使转子在转子的旋转轴线方向上比定子长，使得转子靠近控制板。因此，可以使安装在控制板上的一些电气部件靠近转子。然而，经延伸以靠近控制板的转子在旋转轴线方向上的长度不等于定子在旋转轴线方向上的长度。因此，在转子的在旋转轴线方向上的中心位置与定子的在旋转轴线方向上的中心位置之间产生偏差。结果，转子的旋转惯量增大，并且当转子旋转时发生沿轴向方向的振动(齿隙)，并且这些因素可能降低电动机的耐用性。此外，增加转子的在旋转轴线方向上的长度导致电动致动器变得更大且更昂贵。

4、在专利文献3的结构中，能够将传感器磁体和磁传感器放置得彼此靠近。然而，树脂部的一部分在该树脂部越来越靠近磁传感器的方向上被延伸，并且传感器磁体附接到该经延伸部分，并且这些因素导致结构更加复杂、制造繁琐，并且电动致动器的尺寸和费用增加。

5、因此，本发明的目的是提供一种电动致动器以及一种用于制造该电动致动器的方法，其允许电动致动器的转子稳定地旋转，允许控制板的一些电气部件被放置得靠近转子，并且抑制电动致动器的尺寸和成本的增加。

6、解决问题的手段

7、本发明的电动致动器包括：无刷电动机，所述无刷电动机具有转子和定子；以及控制板，所述控制板具有多个电气部件并且控制所述无刷电动机的操作，其中，所述控制板包括主板和小板，所述小板具有比所述主板小的平面形状并且经由连接构件连接到所述主板，并且其中，所述小板具有一个或多个所述电气部件，面向所述转子，并且在所述转子的旋转轴线方向上布置在比所述主板更靠近所述转子的位置处。

8、包括于所述小板上的所述(多个)电气部件可以是检测所述转子的磁体的磁传感器。

9、当在所述旋转轴线方向上观察时，所述小板可以与所述主板的一部分重叠。

10、所述主板可以具有当在所述旋转轴线方向上观察时朝向所述转子突出的凸部，并且当在所述旋转轴线方向上观察时，所述小板可以与所述凸部重叠。

11、所述小板可以具有包括于所述凸部的平面形状内的平面形状。

12、所述小板可以通过螺钉固定到所述主板。

13、当在所述旋转轴线方向上观察时，所述主板可以在不与所述小板重叠的位置处具有电子控制单元。

14、本发明的用于制造电动致动器的方法包括以下步骤：安装无刷电动机，所述无刷电动机具有转子和定子；切割具有多个电气部件的板材，以将所述板材分成主板和小板，所述小板具有比所述主板小的平面形状并且具有一个或多个所述电气部件；将所述小板布置在面向所述转子且在所述转子的旋转轴线方向上比所述主板更靠近所述转子的位置处；以及通过连接构件将所述小板连接到所述主板。

15、包括于所述小板上的所述电气部件可以包括磁传感器，所述磁传感器检测所述转子的磁体，并且所述小板可以被布置成使得所述磁传感器面向所述磁体。

16、当在所述旋转轴线方向上观察时，所述小板可以被布置成与所述主板部分地重叠。

17、所述主板可以具有当在所述旋转轴线方向上观察时朝向所述转子突出的凸部；将变成所述小板的突出部可以在与将变成所述主板的所述凸部的部分相邻的位置处由所述板材一体地形成；并且可以将所述突出部从所述板材切割以使所述小板和所述主板分离。

18、所述小板可以具有包括于所述凸部的平面形状内的平面形状，并且所述小板可以被布置成当在所述旋转轴线方向上观察时与所述凸部重叠。

19、所述小板可以通过螺钉固定到所述主板，并且可以通过所述螺钉调节所述小板与所述转子之间的距离。

20、所述主板可以具有电子控制单元，并且所述小板可以被布置成使得当在所述旋转轴线方向上观察时不与所述电子控制单元重叠。

21、本发明的效果

22、根据本发明，可以获得一种电动致动器，其中，转子可以稳定地旋转，控制板的一些电气部件可以靠近转子放置，并且可以抑制尺寸和成本的增加。

技术特征：

1.一种电动致动器，包括：

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，包括于所述小板中的所述电气部件包括磁传感器，所述磁传感器检测所述转子的磁体。

3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其中，当在所述旋转轴线方向上观察时，所述小板覆盖所述主板的一部分。

4.根据权利要求3所述的电动致动器，其中，所述主板具有当在所述旋转轴线方向上观察时朝向所述转子突出的凸部，并且当在所述旋转轴线方向上观察时，所述小板覆盖所述凸部。

5.根据权利要求4所述的电动致动器，其中，所述小板具有包括于所述凸部的平面形状内的平面形状。

6.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其中，所述小板通过螺钉固定到所述主板。

7.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其中，当在所述旋转轴线方向上观察时，所述主板在不与所述小板重叠的位置处具有电子控制单元。

8.一种用于制造电动致动器的方法，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的用于制造电动致动器的方法，其中，包括于所述小板上的所述电气部件包括磁传感器，所述磁传感器检测所述转子的磁体，并且所述小板被布置成使得所述磁传感器面向所述磁体。

10.根据权利要求8或9所述的用于制造电动致动器的方法，其中，当在所述旋转轴线方向上观察时，所述小板被布置成部分地覆盖所述主板。

11.根据权利要求8或9所述的用于制造电动致动器的方法，其中，所述主板具有当在所述旋转轴线方向上观察时朝向所述转子突出的凸部，并且

12.根据权利要求11所述的用于制造电动致动器的方法，其中，所述小板具有包括于所述凸部的平面形状内的平面形状，并且所述小板被布置成当在所述旋转轴线方向上观察时覆盖所述凸部。

13.根据权利要求8或9所述的用于制造电动致动器的方法，其中，所述小板通过螺钉固定到所述主板，并且通过所述螺钉调节所述小板和所述转子之间的距离。

14.根据权利要求8或9所述的用于制造电动致动器的方法，其中，所述主板具有电子控制单元，并且所述小板被布置成使得当在所述旋转轴线方向上观察时不覆盖所述电子控制单元。

技术总结电动致动器(1)包括具有转子(6)和定子(9)的无刷电动机(2)，并且控制板(3)具有多个电气部件并且控制无刷电动机(2)的操作。控制板(3)包括主板(10)和小板(11)，小板(11)具有比主板(10)小的平面形状并且经由连接构件(14)连接到主板(10)。小板(11)具有一个或多个电气部件(12)，面向转子(6)，并且在转子(6)的旋转轴线方向(A)上布置在比主板(10)更靠近转子(6)的位置处。技术研发人员：佐藤洋,北真一郎受保护的技术使用者：三井金属爱科特株式会社技术研发日：技术公布日：2024/9/12