一种安全型隧道掘进装置的制作方法

本发明属于隧道掘进设备，尤其涉及一种安全型隧道掘进装置。

背景技术：

1、隧道掘进技术是现代基础设施建设中的关键技术之一，尤其在地铁、公路、水电等工程项目中具有广泛的应用。然而，传统的隧道掘进设备在实际操作过程中面临着诸多挑战，如地质条件复杂、掘进过程中的稳定性问题以及施工安全问题等。

2、虽然目前的掘进机较多，但限于尺寸，其通常设置尺寸较大，对于大型隧道挖掘固然效果好，但隧道在建设中通常也存在一些较小的孔洞需要挖掘，此时通过都是采用人工手持电钻进行掘进，效果较差。

技术实现思路

1、本发明提供一种安全型隧道掘进装置，旨在解决上述背景技术提出的目前所使用的掘进设备尺寸都较大，在面对小尺寸的孔洞掘进时依靠人工效率较低的问题。

2、为解决上述问题，本发明是这样实现的，一种安全型隧道掘进装置，包括：装配筒和设于所述装配筒端部的掘进钻头，用于对地质层进行掘进；传动主轴，可活动安装于所述装配筒位于掘进钻头的一端，并与掘进钻头固定连接；稳定颈，固定安装与所述传动主轴位于装配筒内的一端上；尾轴，固定安装在所述稳定颈远离传动主轴的另一端上；稳定套，可转动套设在所述传动主轴、稳定颈和尾轴上，并在所述装配筒内可活动；掘进传动机构，设于所述装配筒内和稳定套上，用于驱动掘进钻头进行掘进；隧道支撑行走机构，设于所述装配筒上，用于支撑整体稳定行走。

3、优选地，所述掘进传动机构包括开设在所述尾轴上的传动口和固定安装在所述装配筒内的驱动电机，所述传动口内沿圆周阵列均匀固定安装有多个长齿牙，所述尾轴和驱动电机之间设于与装配筒内壁固定连接的支撑板，所述支撑板上可转动安装有驱动主轴，所述驱动主轴的一端与驱动电机的输出轴固定连接，另一端延伸至传动口内，所述支撑板上转动安装有驱动副轴，所述驱动主轴和驱动副轴上分别固定套设有主齿轮和副齿轮，所述主齿轮与副齿轮相啮合，所述驱动副轴位于传动口内的一端固定安装有输出齿轮，所述输出齿轮与长齿牙相啮合。

4、优选地，所述隧道支撑行走机构包括开设在所述装配筒相对应两侧的通口，所述装配筒内固定安装有两个固定板，两个所述固定板分别对应两个通口设置，两个所述固定板分别位于所述驱动主轴的两侧，两个所述固定板之间固定安装有至少两根导向柱，至少两根所述导向柱位于所述驱动主轴的侧边，至少两根所述导向柱上可滑动套设有两个滑移板，两个所述滑移板分别位于所述驱动主轴的两侧，两个所述通口内均可滑动安装有多个轮架，多个所述轮架分别与对应的所述滑移板固定连接，多个所述轮架上均可转动安装有行走轮，用于支撑在隧道内壁上行走导向，两个所述固定板和滑移板上设有分离驱动机构。

5、优选地，所述分离驱动机构包括分别可转动安装在两个所述固定板上的驱动螺杆，两个所述驱动螺杆分别与两个所述滑移板螺纹连接，两个所述驱动螺杆之间采用连接轴固定连接，所述连接轴位于驱动主轴的侧边，所述装配筒内固定安装有马达，所述马达的输出轴上固定套设有主皮带轮，所述连接轴上固定套设有副皮带轮，所述主皮带轮和副皮带轮上套设有同步带。

6、优选地，所述稳定颈的外缘外凸设置，所述稳定套的内壁内凹设置，且与稳定颈上外凸的外缘相适配。

7、优选地，所述主齿轮与副齿轮的差速比为1:2.5-4，所述输出齿轮和尾轴的差速比为1：12-15。

8、优选地，所述固定板和滑移板平行设置，所述导向柱与固定板垂直设置。

9、优选地，两个所述驱动螺杆的螺纹旋向相反设置，所述主皮带轮和副皮带轮的差速比为1：1.5-2。

10、优选地，所述装配筒内固定安装有支撑架，所述支撑架位于驱动电机的尾端侧，所述支撑架上固定安装有横推电缸，所述装配筒的尾端可滑动安装有装配滑板，所述装配滑板与横推电缸的输出杆固定连接，所述装配滑板位于装配筒外的两侧分别固定安装有升降电缸，两个所述升降电缸的输出杆上分别固定安装有驻地板，用于抵触隧道壁。

11、优选地，所述驻地板远离升降电缸的一侧固定安装有防滑锥，用于接触隧道壁后防滑。

12、与相关技术相比较，本发明提供的安全型隧道掘进装置具有如下有益效果：

13、与现有技术相比，本隧道掘进装置适用于各种地质条件下的隧道掘进工程，适用于那些需要挖掘小型孔洞或复杂地质条件下的隧道掘进作业。

技术特征：

1.一种安全型隧道掘进装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的安全型隧道掘进装置，其特征在于，所述掘进传动机构包括开设在所述尾轴上的传动口和固定安装在所述装配筒内的驱动电机，所述传动口内沿圆周阵列均匀固定安装有多个长齿牙，所述尾轴和驱动电机之间设于与装配筒内壁固定连接的支撑板，所述支撑板上可转动安装有驱动主轴，所述驱动主轴的一端与驱动电机的输出轴固定连接，另一端延伸至传动口内，所述支撑板上转动安装有驱动副轴，所述驱动主轴和驱动副轴上分别固定套设有主齿轮和副齿轮，所述主齿轮与副齿轮相啮合，所述驱动副轴位于传动口内的一端固定安装有输出齿轮，所述输出齿轮与长齿牙相啮合。

3.如权利要求1所述的安全型隧道掘进装置，其特征在于，所述隧道支撑行走机构包括开设在所述装配筒相对应两侧的通口，所述装配筒内固定安装有两个固定板，两个所述固定板分别对应两个通口设置，两个所述固定板分别位于所述驱动主轴的两侧，两个所述固定板之间固定安装有至少两根导向柱，至少两根所述导向柱位于所述驱动主轴的侧边，至少两根所述导向柱上可滑动套设有两个滑移板，两个所述滑移板分别位于所述驱动主轴的两侧，两个所述通口内均可滑动安装有多个轮架，多个所述轮架分别与对应的所述滑移板固定连接，多个所述轮架上均可转动安装有行走轮，用于支撑在隧道内壁上行走导向，两个所述固定板和滑移板上设有分离驱动机构。

4.如权利要求3所述的安全型隧道掘进装置，其特征在于，所述分离驱动机构包括分别可转动安装在两个所述固定板上的驱动螺杆，两个所述驱动螺杆分别与两个所述滑移板螺纹连接，两个所述驱动螺杆之间采用连接轴固定连接，所述连接轴位于驱动主轴的侧边，所述装配筒内固定安装有马达，所述马达的输出轴上固定套设有主皮带轮，所述连接轴上固定套设有副皮带轮，所述主皮带轮和副皮带轮上套设有同步带。

5.如权利要求1所述的安全型隧道掘进装置，其特征在于，所述稳定颈的外缘外凸设置，所述稳定套的内壁内凹设置，且与稳定颈上外凸的外缘相适配。

6.如权利要求2所述的安全型隧道掘进装置，其特征在于，所述主齿轮与副齿轮的差速比为1:2.5-4，所述输出齿轮和尾轴的差速比为1：12-15。

7.如权利要求4所述的安全型隧道掘进装置，其特征在于，所述固定板和滑移板平行设置，所述导向柱与固定板垂直设置。

8.如权利要求4所述的安全型隧道掘进装置，其特征在于，两个所述驱动螺杆的螺纹旋向相反设置，所述主皮带轮和副皮带轮的差速比为1：1.5-2。

9.如权利要求2所述的安全型隧道掘进装置，其特征在于，所述装配筒内固定安装有支撑架，所述支撑架位于驱动电机的尾端侧，所述支撑架上固定安装有横推电缸，所述装配筒的尾端可滑动安装有装配滑板，所述装配滑板与横推电缸的输出杆固定连接，所述装配滑板位于装配筒外的两侧分别固定安装有升降电缸，两个所述升降电缸的输出杆上分别固定安装有驻地板，用于抵触隧道壁。

10.如权利要求9所述的安全型隧道掘进装置，其特征在于，所述驻地板远离升降电缸的一侧固定安装有防滑锥，用于接触隧道壁后防滑。

技术总结本发明适用于隧道掘进设备技术领域，提供了一种安全型隧道掘进装置，包括装配筒和设于所述装配筒端部的掘进钻头，用于对地质层进行掘进；传动主轴，可活动安装于所述装配筒位于掘进钻头的一端，并与掘进钻头固定连接；稳定颈，固定安装与所述传动主轴位于装配筒内的一端上；尾轴，固定安装在所述稳定颈远离传动主轴的另一端上；稳定套，可转动套设在所述传动主轴、稳定颈和尾轴上，并在所述装配筒内可活动；掘进传动机构，设于所述装配筒内和稳定套上，用于驱动掘进钻头进行掘进。本方案提供的安全型隧道掘进装置适用于各种地质条件下的隧道掘进工程，适用于那些需要挖掘小型孔洞或复杂地质条件下的隧道掘进作业。技术研发人员：刘永成受保护的技术使用者：刘永成技术研发日：技术公布日：2024/9/12