一种利用弧形环链和环链轮的精密智能提升机的制作方法

本发明涉及提升机械，尤其涉及一种利用弧形环链和环链轮的精密智能提升机。

背景技术：

1、环链式智能提升机是在智能提升的驱动和控制基础上，去掉钢丝绳提升部分，以环链和环链链轮作为提升部件的智能提升系统。该系统不仅具体智能提升的优点，同时还具有环链电动葫芦的体积小力量大的优点。

2、但是这种组合具有一个不可忽视的缺点，就是链传动的多边形效应。这种多边形效应，限制了环链智能提升机的速度范围和应用范围。环链的运行，同样存在多边形效应。其提升的速度，不是一个恒定或指定的速度，而是一个随着主动链轮的转动，呈周期性变化的矢量。其变化的特点为以360°除以链轮齿数z为周期，速度由大到小，然后突然变大，如此循环往复。在精密提升和高速提升中，环链的多边形效应对传感器的数据采集和载荷判断，将产生较大的不利的影响，会导致严重的后果。

3、因此亟需一种从根本上消除链传动多边形效应的结构。以扩展环链智能提升机的速度范围和应用范围，从而提高环链智能提升机的自身性能。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种利用弧形环链和环链轮的精密智能提升机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种利用弧形环链和环链轮的精密智能提升机，包括环链轮和环链，所述环链轮的内部插设有旋转轴，旋转轴的两侧均与机架侧板相连，环链轮上适配啮合设置有环链；所述环链由第一链环和第二链环组成，环链轮上向内开设有多个齿窝，并且齿窝均与环链上的第一链环适配；所述第一链环为弯曲状，并且环链上的第一链环的弯曲角度和弯曲方向均相同，并且第一链环的弯曲弧度的半径为r1。

4、此外，优选的结构是，所述环链由第一链环和第二链环交叉相连，并且第一链环和第二链环之间依次交错设置。

5、此外，优选的结构是，所述第二链环为直线状。

6、此外，优选的结构是，所述第一链环与第二链环之间的高度相同。

7、此外，优选的结构是，所述齿窝的坑底的形状为“标准圆柱面的一部分”，并且齿窝坑底的半径为r0。

8、此外，优选的结构是，所述第一链环的弯曲弧度的半径r1大于齿窝坑底的半径r0。

9、此外，优选的结构是，所述旋转轴与环链轮之间传动连接，旋转轴的一端通过轴承座安装在机架侧板上，旋转轴的另一端穿过机架侧板并与驱动机构相连。

10、此外，优选的结构是，所述机架侧板上安装有链袋，并且链袋位于环链轮的下方。

11、本发明的有益效果为：通过环链轮上的齿窝和弯曲状的第一链环之间的适配设置，可以使得环链轮对链环进行传动，这种提升方式体积小、提升重量大、几乎没有多边形效应，提高了提升性能，拓展了环链智能提升机的速度范围和应用范围。

技术特征：

1.一种利用弧形环链和环链轮的精密智能提升机，包括环链轮(1)和环链(4)，其特征在于，所述环链轮(11)的内部插设有旋转轴(2)，旋转轴(2)的两侧均与机架侧板(3)相连，环链轮(11)上适配啮合设置有环链(4)；

2.根据权利要求1所述的一种利用弧形环链和环链轮的精密智能提升机，其特征在于，所述环链(4)由第一链环(41)和第二链环(42)交叉相连，并且第一链环(41)和第二链环(42)之间依次交错设置。

3.根据权利要求2所述的一种利用弧形环链和环链轮的精密智能提升机，其特征在于，所述第二链环(42)为直线状。

4.根据权利要求3所述的一种利用弧形环链和环链轮的精密智能提升机，其特征在于，所述第一链环(41)与第二链环(42)之间的高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种利用弧形环链和环链轮的精密智能提升机，其特征在于，所述齿窝(11)的坑底的形状为“标准圆柱面的一部分”，并且齿窝(11)坑底的半径为r0。

6.根据权利要求5所述的一种利用弧形环链和环链轮的精密智能提升机，其特征在于，所述第一链环(41)的弯曲弧度的半径r1大于齿窝(11)坑底的半径r0。

7.根据权利要求6所述的一种利用弧形环链和环链轮的精密智能提升机，其特征在于，所述旋转轴(2)与环链轮(1)之间传动连接，旋转轴(2)的一端通过轴承座(21)安装在机架侧板(3)上，旋转轴(2)的另一端穿过机架侧板(3)并与驱动机构相连。

8.根据权利要求7所述的一种利用弧形环链和环链轮的精密智能提升机，其特征在于，所述机架侧板(3)上安装有链袋(5)，并且链袋(5)位于环链轮(1)的下方。

技术总结本发明涉及提升机械领域，尤其涉及一种利用弧形环链和环链轮的精密智能提升机，环链轮的内部插设有旋转轴，旋转轴的两侧均与机架侧板相连，环链轮上适配啮合设置有环链；环链由第一链环和第二链环组成，环链轮上向内开设有多个齿窝，并且齿窝均与环链上的第一链环适配。本发明中，通过环链轮上的齿窝和弯曲状的第一链环之间的适配设置，可以使得环链轮对链环进行传动，这种提升方式体积小、提升重量大、几乎没有多边形效应，提高了提升性能，拓展了环链智能提升机的速度范围和应用范围。技术研发人员：曹科定,刘仙昌受保护的技术使用者：宁波中皇机电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12