一种检测试验台及其谷物籽粒排队装置和检测方法与流程

本发明涉及农业检测技术，特别是一种检测试验台及其谷物籽粒排队装置和检测方法。

背景技术：

1、现有技术中缺乏用于不同谷物籽粒的碰撞恢复系数检测试验的实验工具，无法实现谷物籽粒的碰撞恢复系数检测试验。即缺乏损失传感器减震效果的验证设备，无法分析对比不同减震材料对损失检测传感器的减震效果，从而影响传感器设计性能的提高。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种检测试验台及其谷物籽粒排队装置和检测方法。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种谷物籽粒排队装置，其中，包括：

3、籽粒储藏仓，用于存放试验籽粒；

4、驱动电机，安装在所述籽粒储藏仓上方；

5、籽粒排队导向机构，设置在所述籽粒储藏仓的前端，包括导向板和设置在所述导向板上的第一导向槽、第二导向槽和连接部，所述导向板与所述籽粒储藏仓的前端连接，所述第一导向槽与第二导向槽连通，所述连接部位于所述第一导向槽和第二导向槽之间并隔开所述第一导向槽和第二导向槽；

6、旋转盘，安装在所述导向板下方并紧贴所述导向板，所述驱动电机与所述旋转盘连接，所述试验籽粒穿过所述第一导向槽和第二导向槽落在所述旋转盘上，并随着所述旋转盘的转动自所述第一导向槽依次排队移动至所述第二导向槽；以及

7、籽粒下落导流漏斗，对应于所述第二导向槽安装在所述导向板下方，完成排队的所述试验籽粒沿所述籽粒下落导流漏斗下落。

8、上述的谷物籽粒排队装置，其中，所述连接部包括半圆弧部和直线部，所述半圆弧部和直线部光滑连接，所述第一导向槽位于所述半圆弧部和直线部内侧，所述第二导向槽位于所述半圆弧部和直线部外侧。

9、上述的谷物籽粒排队装置，其中，所述第一导向槽包括一圆弧段与所述半圆弧部和直线部内侧共同围合的半开放型区域，所述圆弧段的半径小于所述旋转盘的半径。

10、上述的谷物籽粒排队装置，其中，所述第二导向槽包括开口段、直线段和尾段，所述开口段、直线段和尾段顺序光滑连接，所述开口段与所述第一导向槽光滑连接，且所述开口段的宽度由开口处向与所述直线段连接处逐渐减小。

11、上述的谷物籽粒排队装置，其中，所述尾段为半圆形结构，所述尾段的直径与所述直线段的宽度相等。

12、上述的谷物籽粒排队装置，其中，所述第二导向槽超出所述旋转盘半径的部分形成籽粒下落口，所述籽粒下落口包括所述尾段且位于所述籽粒下落导流漏斗的正上方。

13、为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种检测试验台，其中，包括台架和安装在所述台架上的压力检测机构、高速摄像机和谷物籽粒排队装置，所述谷物籽粒排队装置通过高度调节机构与所述台架连接，所述高速摄像机正对所述谷物籽粒排队装置的下落通道设置在所述台架一侧，所述压力检测机构位于所述谷物籽粒排队装置的下落通道正下方，所述谷物籽粒排队装置为上述的谷物籽粒排队装置。

14、上述的检测试验台，其中，所述压力检测机构包括受力支架和受力台，所述受力支架安装在所述台架的顶面上，所述受力台安装支撑在所述受力支架上，所述受力台上安装有受力板或压电传感器。

15、上述的检测试验台，其中，所述高度调节机构为升降丝杠，所述升降丝杠通过安装架垂直安装在所述台架的一侧，所述谷物籽粒排队装置通过固定架安装在所述升降丝杠上，并沿所述升降丝杠的轴线调整相对于所述压力检测机构的高度。

16、为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种检测试验台的检测方法，其中，包括如下步骤：

17、s100、将所要验证的碰撞材料或压电传感器置于所述压力检测机构上；将谷物籽粒排队装置安装在高度调节机构上，并根据需求调整所述谷物籽粒排队装置相对于所述压力检测机构的高度；将高速摄像机正对所述谷物籽粒排队装置的下落通道固定至拍摄位置；

18、s200、将试验籽粒放置在所述谷物籽粒排队装置的籽粒储藏仓内；

19、s300、打开所述谷物籽粒排队装置的驱动电机，并开启高速摄像机，所述驱动电机驱动旋转盘带动所述试验籽粒经籽粒排队导向机构依次完成排队后，从籽粒下落导流漏斗落下，所述高速摄像机记录下落过程；以及

20、s400、计算试验籽粒的碰撞恢复系数。

21、上述的检测试验台的检测方法，其中，还包括：

22、s500、更换不同的谷物籽粒作为试验籽粒，调节所述谷物籽粒排队装置相对于所述压力检测机构的高度，重复步骤s200-s400，以实现不同谷物籽粒的碰撞恢复系数检测试验。

23、本发明的技术效果在于：

24、本发明的谷物籽粒排队装置可实现不同种类谷物籽粒排队效果，同时可满足籽粒排队速率、籽粒排队距离间隔可调等需求；有效解决手动摆放排队速率慢、人工抖动干扰等问题。通过本检测试验台可以分析对比不同减震材料对损失检测传感器的减震效果，对传感器设计性能有显著提高。

25、以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

技术特征：

1.一种谷物籽粒排队装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的谷物籽粒排队装置，其特征在于，所述连接部包括半圆弧部和直线部，所述半圆弧部和直线部光滑连接，所述第一导向槽位于所述半圆弧部和直线部内侧，所述第二导向槽位于所述半圆弧部和直线部外侧。

3.如权利要求2所述的谷物籽粒排队装置，其特征在于，所述第一导向槽包括一圆弧段与所述半圆弧部和直线部内侧共同围合的半开放型区域，所述圆弧段的半径小于所述旋转盘的半径。

4.如权利要求2或3所述的谷物籽粒排队装置，其特征在于，所述第二导向槽包括开口段、直线段和尾段，所述开口段、直线段和尾段顺序光滑连接，所述开口段与所述第一导向槽光滑连接，且所述开口段的宽度由开口处向与所述直线段连接处逐渐减小。

5.如权利要求4所述的谷物籽粒排队装置，其特征在于，所述尾段为半圆形结构，所述尾段的直径与所述直线段的宽度相等。

6.如权利要求4所述的谷物籽粒排队装置，其特征在于，所述第二导向槽超出所述旋转盘半径的部分形成籽粒下落口，所述籽粒下落口包括所述尾段且位于所述籽粒下落导流漏斗的正上方。

7.一种检测试验台，其特征在于，包括台架和安装在所述台架上的压力检测机构、高速摄像机和谷物籽粒排队装置，所述谷物籽粒排队装置通过高度调节机构与所述台架连接，所述高速摄像机正对所述谷物籽粒排队装置的下落通道设置在所述台架一侧，所述压力检测机构位于所述谷物籽粒排队装置的下落通道正下方，所述谷物籽粒排队装置为权利要求1-6中任意一项所述的谷物籽粒排队装置。

8.如权利要求7所述的检测试验台，其特征在于，所述压力检测机构包括受力支架和受力台，所述受力支架安装在所述台架的顶面上，所述受力台安装支撑在所述受力支架上，所述受力台上安装有受力板或压电传感器。

9.如权利要求7所述的检测试验台，其特征在于，所述高度调节机构为升降丝杠，所述升降丝杠通过安装架垂直安装在所述台架的一侧，所述谷物籽粒排队装置通过固定架安装在所述升降丝杠上，并沿所述升降丝杠的轴线调整相对于所述压力检测机构的高度。

10.一种检测试验台的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

11.如权利要求10所述的检测试验台的检测方法，其特征在于，还包括：

技术总结一种检测试验台及其谷物籽粒排队装置和检测方法，该检测试验台包括台架和安装在台架上的压力检测机构、高速摄像机和谷物籽粒排队装置，该装置包括：籽粒储藏仓；驱动电机，安装在籽粒储藏仓上方并与旋转盘连接；籽粒排队导向机构，包括导向板、第一导向槽、第二导向槽和连接部，导向板与籽粒储藏仓的前端连接，第一导向槽与第二导向槽连通，连接部位于第一导向槽和第二导向槽之间并隔开第一导向槽和第二导向槽；旋转盘，紧贴安装在导向板下方，试验籽粒随着旋转盘的转动自第一导向槽依次排队移动至第二导向槽；以及籽粒下落导流漏斗，安装在导向板下方，完成排队的试验籽粒沿籽粒下落导流漏斗下落。本发明还公开了该检测试验台的检测方法。技术研发人员：赵博,王吉中,汪凤珠,刘阳春,周利明,伟利国,张爱国,吴海华受保护的技术使用者：中国农业机械化科学研究院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17