一种双工位变压器铁芯自动叠装生产线的制作方法

本发明属于变压器制造领域，具体涉及一种双工位变压器铁芯自动叠装生产线。

背景技术：

1、目前，随着电力行业快速发展和变压器工艺的不断更新，国内变压器“日”型铁芯制造通过人工叠片效率低、出错率高、工作量大，近年来，越来越多的变压器铁芯生产厂家开始采用自动叠装设备完成变压器铁芯叠片，一直以来自动叠装设备的生产效率都是厂家最关注的焦点，但现有的铁芯自动叠装设备呈直线型布置，不仅占据空间大，同时还存在生产效率低下的问题。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种双工位变压器铁芯自动叠装生产线，以克服上述技术缺陷。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种双工位变压器铁芯自动叠装生产线，包括第一工位和第二工位，两台工位中的至少一台工位呈u型布局；

3、两台工位相互独立作业以完成同规格或不同规格的铁芯叠装。

4、在一些实施例中，两台工位的结构相同且镜像布置，第一工位或第二工位包括：

5、轭柱上料装置，适于接收来自上料小车的轭柱片料；

6、轭柱预定位区域，紧邻轭柱上料装置且二者呈直线布置以作为u型布局的第一竖臂；

7、三柱上料装置，适于接收来自上料小车的三柱片料；

8、三柱预定位区域，紧邻三柱上料装置且二者呈直线布置以作为u型布局的第二竖臂；

9、铁芯叠装位，布置于轭柱预定位区域和三柱预定位区域之间以联接第一竖臂和第二竖臂并形成u型布局；

10、叠片中心，适于抓取片料先沿y方向移动后沿x方向移动，并将片料叠装至铁芯叠装位。

11、在一些实施例中，叠片中心包括：

12、轭柱抓料机械手，以桁架式结构自轭柱上料装置抓取轭柱片料沿y方向移动，并将轭柱片料置于轭柱预定位区域；

13、轭柱叠装机械手，自轭柱预定位区域抓取轭柱片料沿x方向移动，并将轭柱片料叠装至铁芯叠装位；

14、三柱抓料机械手，以桁架式结构自三柱上料装置抓取三柱片料沿y方向移动，并将三柱片料置于三柱预定位区域；

15、三柱叠装机械手，自三柱预定位区域抓取三柱片料沿x方向移动，并将三柱片料叠装至铁芯叠装位；

16、x方向和y方向相互垂直且移动路径处于同一平面内。

17、在一些实施例中，轭柱抓料机械手和三柱抓料机械手分别安装于桁架，桁架滑移安装在基础底架上以实现沿y方向移动。

18、在一些实施例中，轭柱叠装机械手和三柱叠装机械手均滑移安装于顶架以实现沿x方向移动。

19、在一些实施例中，轭柱抓料机械手、轭柱叠装机械手、三柱抓料机械手和三柱叠装机械手均至少包括：

20、抓料支撑架，安装于桁架或顶架，在抓料支撑架上固定有两块相互平行且间隔设置的适于抓取轭柱片料或三柱片料的磁板；

21、抓料臂，设置于抓料支撑架内，沿抓料臂的臂长方向安装有若干适于抓取轭柱片料或三柱片料的真空吸盘组件，所有真空吸盘组件均设置于两块磁板之间；

22、第一气缸，安装于抓料支撑架以联接真空吸盘组件；

23、第一导向装置，设置于抓料支撑架并连接抓料臂。

24、在一些实施例中，在轭柱叠装机械手和三柱叠装机械手内，同一抓料臂上的所有真空吸盘组件之间通过铰链结构连接，通过铰链结构的推拉折叠实现对同一抓料臂上的所有真空吸盘组件的位置调整。

25、在一些实施例中，轭柱上料装置和三柱上料装置均至少包括安装在底架内的以下部件：

26、输送架体，适于输送轭柱料柱或三柱料柱；

27、回转机构，设置于输送架体的下方以带动其回转；

28、升降机构，安装于回转机构的下方。

29、在一些实施例中，还包括设置于轭柱上料装置和三柱上料装置的分片位置处的推料装置，推料装置至少包括：

30、第二气缸，通过固定架安装于底架；

31、浮动接头，其一端部安装于第二气缸的活塞杆端，另一端部固接有推料块基座；

32、推料块，其安装于推料块基座，以在第二气缸的动力下，由推料块推动轭柱料柱内的轭柱片料或三柱料柱内的三柱片料；

33、直线导轨副，安装于推料块的下表面；

34、滑块，通过滑块固定座固定在底架上，直线导轨副沿滑块滑移。

35、在一些实施例中，还包括紧邻任一工位内的轭柱预定位区域和三柱预定位区域的两台小级料存储装置；

36、两台小级料存储装置和每个工位形成h型布局；

37、小级料存储装置至少包括：

38、小级料安装框架；

39、小级料存放盒，滑移式或固定式安装在小级料安装框架上，适于存储轭柱小级料或三柱小级料，小级料存放盒内设置有定位块；

40、当小级料存储装置紧邻轭柱预定位区域时，小级料安装框架上滑移安装有两组小级料存放盒，以供同一工位内的两个轭柱抓料机械手同时抓取一对轭柱小级料；

41、当小级料存储装置紧邻三柱预定位区域时，小级料安装框架上固定安装有三组小级料存放盒，以供同一工位内的两个三柱抓料机械手同时抓取三片三柱小级料。

42、本申请实施例提供的双工位变压器铁芯自动叠装生产线，将轭柱上料装置、轭柱预定位区域、铁芯叠装位、三柱预定位区域和三柱上料装置布局为u型结构，一方面可以满足两个工位同时作业，提高生产效率，且两个工位内的铁芯规格不作限制，可适应多规格变压器铁芯片料的叠装；另一方面，相较于传统的直线型（或一字型）布局，u型布局减少了占地面积，结构紧凑，满足铁芯片料抓取和叠装的节拍。

43、为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种双工位变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，包括第一工位（100）和第二工位（200），两台工位中的至少一台工位呈u型布局；

2.根据权利要求1所述的双工位变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，两台所述工位的结构相同且镜像布置，所述第一工位（100）或所述第二工位（200）包括：

3.根据权利要求2所述的双工位变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，所述叠片中心包括：

4.根据权利要求3所述的双工位变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，所述轭柱抓料机械手（350）和所述三柱抓料机械手（370）分别安装于桁架，桁架滑移安装在基础底架上以实现沿y方向移动。

5.根据权利要求4所述的双工位变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，所述轭柱叠装机械手（360）和所述三柱叠装机械手（380）均滑移安装于顶架（500）以实现沿x方向移动。

6.根据权利要求5所述的双工位变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，所述轭柱抓料机械手（350）、所述轭柱叠装机械手（360）、所述三柱抓料机械手（370）和所述三柱叠装机械手（380）均至少包括：

7.根据权利要求6所述的双工位变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，在所述轭柱叠装机械手（360）和所述三柱叠装机械手（380）内，同一所述抓料臂（410）上的所有真空吸盘组件（440）之间通过铰链结构（470）连接，通过所述铰链结构（470）的推拉折叠实现对同一所述抓料臂（410）上的所有真空吸盘组件（440）的位置调整。

8.根据权利要求2所述的双工位变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，所述轭柱上料装置（310）和/或所述三柱上料装置（330）均至少包括安装在底架内的以下部件：

9.根据权利要求8所述的双工位变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，还包括设置于所述轭柱上料装置（310）和所述三柱上料装置（330）的分片位置处的推料装置（700），所述推料装置（700）至少包括：

10.根据权利要求3所述的双工位变压器铁芯自动叠装生产线，其特征在于，还包括紧邻任一工位内的所述轭柱预定位区域（320）和所述三柱预定位区域（340）的两台小级料存储装置（800）；

技术总结本发明涉及双工位变压器铁芯自动叠装生产线，包括第一工位和第二工位，两台工位中的至少一台工位呈U型布局；两台工位相互独立作业以完成同规格或不同规格的铁芯叠装。两台工位的结构相同且镜像布置，每个工位包括轭柱上料装置、轭柱预定位区域、三柱上料装置、三柱预定位区域、铁芯叠装位和叠片中心。本发明将轭柱上料装置、轭柱预定位区域、铁芯叠装位、三柱预定位区域和三柱上料装置布局为U型结构，一方面可以满足两个工位同时作业，提高生产效率，且两个工位内的铁芯规格不作限制，可适应多规格变压器铁芯片料的叠装；另一方面，相较于传统的直线型（或一字型）布局，U型布局减少了占地面积，结构紧凑，满足铁芯片料抓取和叠装的节拍。技术研发人员：李彦虎,张华杰,赵丹,张智臻,张亚,吴芮,党哲受保护的技术使用者：中节能西安启源机电装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17