一种射孔弹称装药机的供料称重装置的制作方法

本技术涉及射孔弹称药，尤其是一种射孔弹称装药机的供料称重装置。

背景技术：

1、射孔弹是在射孔过程中用于穿透套管、水泥环和地层的火工品，其为穿透坚硬材料的弹药。根据“重点产品和关键装备提升行动”要求，对工业炸药制品工艺装备提出以下相关要求:工业炸药制品工艺装备少(无)人化，并且具备高精度计量功能的工艺装备，同时具备自动装药、自动压制的射孔弹工艺装备。

2、目前，现有技术中的射孔弹称装药多采用人工方式，其效率极低，并且人工操作对静电管理非常严格。目前，也有部分采用自动化设备，例如“专利公开号为：cn116379848a、名称为：一种射孔弹本质安全智能制造系统”的中国实用新型专利，其包括炸药自动称量单元、物料输送单元、射孔弹多工位自动压制装配单元、工装压制防火及报警单元、防爆装甲单元、清洁单元、射孔弹大口边涂胶单元、产品qc智能ia检验单元、产品摆盘单元和防爆隔离仓联锁单元。但是，该技术并未公开炸药自动称量单元的具体结构，其称重的可靠性无法确定。另外，在供药上料时，需要尽量与人隔间，并实现自动化供料。

3、因此，急需要提供一种结构简单、供料可靠的射孔弹称装药机的供料称重装置。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种射孔弹称装药机的供料称重装置，本实用新型采用的技术方案如下：

2、一种射孔弹称装药机的供料称重装置，设置在隔离房间内，所述射孔弹称装药机的供料称重装置托载有射孔弹托盘，所述射孔弹托盘上设置有数个射孔弹壳；所述射孔弹称装药机的供料称重装置包括设置在隔离房间内的主装药暂存供料机构，以及与主装药暂存供料机构连接的主装药称重机构；

3、所述主装药暂存供料机构包括第四安装底座，设置在第四安装底座上的药筒供料机构和主装药供料机构，设置在主装药供料机构上、并接收药筒供料机构的上料的主装药接料斗，以及设置在第四安装底座内、并进行射孔弹托盘传输的第二平移气缸组件；

4、所述主装药称重机构包括第五安装底座，设置在第五安装底座上的第二称重机构；所述第二称重机构包括固定在第五安装底座上的倒料机构安装座、称重传感器、接料斗和第一支撑座，设置在称重传感器上的下连接座，前端与下连接座采用转轴连接的料斗座，设置在料斗座上、并进行接料称重的翻转料斗，转动套设在第一支撑座上、且贯穿下连接座与料斗座之间的空隙的翻转联动杆，固定在翻转联动杆上、且置于下连接座与料斗座之间的空隙内、并驱动翻转料斗翻转的翻转驱动头，一端与翻转联动杆固定连接的拐臂，以及一端固定在倒料机构安装座上、且另一端与拐臂铰接的倒料驱动气缸。

5、进一步地，所述主装药供料机构包括固定在第四安装底座上的振动器，设置在振动器上的主装药暂存斗，设置在主装药暂存斗上、且朝向第二称重机构的漏料斗，以及设置在振动器上、并对主装药暂存斗漏料限流的直振供料限流门组件。

6、进一步地，所述药筒供料机构包括设置在第四安装底座上的旋转台和药筒顶升机构，设置在旋转台上的旋转台面，设置在旋转台面上的数个组装药筒，固定在第四安装底座的平移安装架，设置在平移安装架上的药筒平移机构，以及设置在药筒平移机构上、并夹持其中一个组装药筒的药筒夹持翻转机构。

7、进一步地，所述药筒平移机构包括平行设置在平移安装架上的两根第一滑轨，滑动套设在第一滑轨上的第一滑块，固定在第一滑块上的滑板，以及一端固定在平移安装架上、且另一端固定在滑板上的第一丝杆。

8、进一步地，所述药筒夹持翻转机构包括固定在滑板的底部的第七安装座，设置在第七安装座上的第二旋转气缸，设置在第二旋转气缸上的夹持气缸，以及设置在夹持气缸上的夹持头安装架上。

9、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

10、(1)本实用新型通过设置直振的振动器，并将主装药暂存斗内的主装药振入漏料斗内，最后进行翻转料斗内进行称重；本实用新型通过设置直振供料限流门组件进行传爆药限流。

11、(2)本实用新型通过设置称重传感器、翻转料斗、料斗座和下连接座，并进行称重；待称重后，利用倒料驱动气缸、拐臂、翻转联动杆和翻转驱动头驱动翻转料斗翻转，并倒入至接料斗内。本实用新型在接料斗的下方设置第二平移气缸组件，并托载射孔弹托盘和射孔弹壳，以实现一一对应接料。

12、(3)本实用新型通过设置旋转台、旋转台面、组装药筒、药筒顶升机构、药筒平移机构和药筒夹持翻转机构，并进行组装药筒的上料、移动、翻转倒料，其实现主装药的连续可靠上料。

13、综上所述，本实用新型具有结构简单、称重装料可靠等优点，在射孔弹称药技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

技术特征：

1.一种射孔弹称装药机的供料称重装置，设置在隔离房间(10)内，其特征在于，所述射孔弹称装药机的供料称重装置托载有射孔弹托盘(30)，所述射孔弹托盘(30)上设置有数个射孔弹壳(31)；所述射孔弹称装药机的供料称重装置包括设置在隔离房间(10)内的主装药暂存供料机构(26)，以及与主装药暂存供料机构(26)连接的主装药称重机构(27)；

2.根据权利要求1所述的一种射孔弹称装药机的供料称重装置，其特征在于，所述主装药供料机构(269)包括固定在第四安装底座(261)上的振动器(2691)，设置在振动器(2691)上的主装药暂存斗(2692)，设置在主装药暂存斗(2692)上、且朝向第二称重机构(272)的漏料斗(2693)，以及设置在振动器(2691)上、并对主装药暂存斗(2692)漏料限流的直振供料限流门组件(2694)。

3.根据权利要求1或2所述的一种射孔弹称装药机的供料称重装置，其特征在于，所述药筒供料机构包括设置在第四安装底座(261)上的旋转台(262)和药筒顶升机构(265)，设置在旋转台(262)上的旋转台面(263)，设置在旋转台面(263)上的数个组装药筒(264)，固定在第四安装底座(261)的平移安装架，设置在平移安装架上的药筒平移机构(266)，以及设置在药筒平移机构(266)上、并夹持其中一个组装药筒(264)的药筒夹持翻转机构(267)。

4.根据权利要求3所述的一种射孔弹称装药机的供料称重装置，其特征在于，所述药筒平移机构(266)包括平行设置在平移安装架上的两根第一滑轨(2661)，滑动套设在第一滑轨(2661)上的第一滑块(2662)，固定在第一滑块(2662)上的滑板(2664)，以及一端固定在平移安装架上、且另一端固定在滑板(2664)上的第一丝杆(2663)。

5.根据权利要求4所述的一种射孔弹称装药机的供料称重装置，其特征在于，所述药筒夹持翻转机构(267)包括固定在滑板(2664)的底部的第七安装座(2671)，设置在第七安装座(2671)上的第二旋转气缸(2672)，设置在第二旋转气缸(2672)上的夹持气缸(2673)，以及设置在夹持气缸(2673)上的夹持头(2674)。

技术总结本技术公开了一种射孔弹称装药机的供料称重装置，包括主装药暂存供料机构和主装药称重机构；主装药暂存供料机构包括第四安装底座、药筒供料机构、主装药供料机构、主装药接料斗和第二平移气缸组件；主装药称重机构包括第五安装底座和第二称重机构；第二称重机构包括倒料机构安装座、称重传感器、接料斗和第一支撑座，设置在称重传感器上的下连接座，前端与下连接座轴接的料斗座，设置在料斗座上的翻转料斗，转动套设在第一支撑座上、贯穿下连接座与料斗座之间的空隙的翻转联动杆，固定在翻转联动杆上、置于下连接座与料斗座之间的空隙内的翻转驱动头，一端与翻转联动杆固定连接的拐臂，以及连接在倒料机构安装座与拐臂之间的倒料驱动气缸。技术研发人员：李胜,刘三水受保护的技术使用者：成都森田自动化设备有限公司技术研发日：20240125技术公布日：2024/9/17