一种削皮机的制作方法

本技术涉及削皮机领域，具体是指一种削皮机。

背景技术：

1、芒果削皮机是用于自动对芒果进行削皮处理的机械。目前，现有的芒果削皮机采用夹具对芒果进行上下两端定位并旋转，通过刀片贴合在芒果表面进行削皮，从而去除芒果果皮。然而现有的芒果削皮机存在以下缺陷：一、采用顶果轴等夹具对芒果进行上下两端定位夹持削皮后，易使芒果果肉卡于顶果轴上无法自动脱落，需要人工对果肉进行摘离后集中出料，这导致削皮机无法实现便于下料；二、无法自动对果肉果皮进行分离收集，需要人工对果皮果肉进行挑拣分离，逐一对果肉进行收集后才能完成果肉的输出。上述缺陷均加大了工作人员工作量，增加了人工成本，且极大地降低了削皮机的果肉输出效率。

2、例如申请号为202021864619.4，名称为一种适用于多芒果自动化削皮机的中国专利申请，其采用带有卡针的顶果轴对芒果进行上下两端定位并旋转，通过削皮机构重复从下向上对芒果表面进行削皮，从而去除芒果果皮后通过传送带输出果肉。但这样设置使得对芒果削皮后，芒果果肉易卡于上顶果轴的卡针上无法自动掉落，需要工作人员逐一对果肉进行摘离手机；同时，在削皮过程中大量果皮也一同掉落至传送带上与果肉一起输出，还需要工作人员逐一对果肉进行挑选，大大降低了削皮机输出果肉的效率。

3、针对上述现有技术存在的问题设计一种削皮机是本实用新型研究的目的。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种削皮机，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种削皮机，包括：

4、机架，包括可上下移动的削皮刀组驱动座和可上下移动的下顶果轴驱动座，所述机架中部设有出料口；

5、若干削皮机构，呈双列前后并排设于所述出料口的上方，所述削皮机构包括削皮刀组、顶果轴和送果机构，所述顶果轴设置于所述削皮刀组的上下两端，所述顶果轴包括上下对应设置的上顶果轴和下顶果轴，所述上顶果轴固定设于所述机架，所述上顶果轴的下端设有若干上卡针，所述上顶果轴的内部设置有活动腔，所述削皮刀组和下顶果轴分别设于所述削皮刀组驱动座和下顶果轴驱动座，所述下顶果轴通过相应的转动马达驱动；

6、落果结构，包括若干落果轴，若干所述落果轴分别可活动设置于所述上顶果轴的活动腔内且上端连接伸缩装置，所述落果轴通过所述伸缩装置驱动可向下伸出至所述上卡针的下方；

7、果皮分离机构，设于所述出料口的下方，所述果皮分离机构包括果肉传输装置、果皮传输装置和若干摆板，所述果肉传输装置设于所述果皮传输装置的上方，若干所述摆板的下端与所述果肉传输装置的前后两侧转动设置，若干所述摆板通过动力装置驱动进行摆动，当若干所述削皮机构工作时，至少一片所述摆板朝落皮工位摆动并遮挡于所述果肉传输装置的上方，所述出料口与果皮传输装置连通，当若干所述削皮机构停止时，若干所述摆板朝落果工位摆动并开放所述果肉传输装置的上方，所述出料口与果肉传输装置连通。

8、进一步地，若干所述上卡针呈环形阵列设于所述上顶果轴的下端，所述落果轴包括落果杆和落果块，所述落果杆可活动设置于所述上顶果轴内，所述落果块的周侧开设有若干与所述上卡针相适配的让位槽，所述落果块设于所述上顶果轴的下方并套设于所述落果杆的下部，所述落果块通过若干所述让位槽可活动设置于若干所述上卡针之间。

9、进一步地，所述上顶果轴设有物料传感器。

10、进一步地，所述下顶果轴的上端呈环形阵列设有若干下卡针，所述落果结构还包括导向部，所述出料口的前后两侧分别朝内向下翻折形成所述导向部，所述导向部开设有若干可供所述下顶果轴上下穿梭移动的通孔。

11、进一步地，所述机架的前后两侧设有若干伸缩推杆，若干所述摆板相互远离的一侧分别与若干所述伸缩推杆的伸缩端铰接。

12、进一步地，所述削皮刀组包括结构相同且左右对称设置的第一削皮装置和第二削皮装置，所述第一削皮装置和所述第二削皮装置之间通过相同一个驱动缸驱动进行摆动，所述第一削皮装置包括连接座，所述连接座铰接有摆动架，所述摆动架的下端设有可摆动设置的刀片。

13、进一步地，所述削皮刀组驱动座包括刀架，所述第一削皮装置还包括设于所述刀架上的第一限位块和第二限位块，所述削皮刀组的两个所述摆动架的下端呈弧形相向延伸，所述第一限位块设于所述第一削皮装置靠近所述第二削皮装置的一侧，所述第二限位块设于所述第一削皮装置远离所述第二削皮装置的一侧，所述第一削皮装置的摆动架可在所述第一限位块和第二限位块之间进行摆动。

14、进一步地，所述刀架上设有与所述第一限位块相对应的调节口，所述第一限位块插设于所述调节口内可上下调节设置。

15、进一步地，所述机架还包括可前后移动的送果机构驱动座，所述送果机构设于所述送果机构驱动座，且所述送果机构设于所述下顶果轴远离所述出料口的一侧，所述送果机构包括基座，所述基座固接有手指气缸，所述手指气缸的活塞杆连接导向轮，所述基座设有连通槽。

16、因此，本实用新型提供以下的效果和/或优点：

17、通过上顶果轴和下顶果轴夹持芒果进行削皮后，下顶果轴下移，再通过伸缩装置驱动落果轴向下伸出至上卡针的下方将芒果果肉下顶脱离上卡针，从而实现芒果果肉的自动脱落至出料口，无需人工对果肉进行逐一摘离收集即可实现削皮后的果肉自动下料出料，降低了人工成本，大大提高了削皮机的果肉输出效率；

18、通过若干所述摆板的工位切换与果肉传输装置和果皮传输装置之间的配合，实现自动分离果肉和果皮并输出，避免在削皮结束后果肉果皮混杂，无需人工进行挑拣即可实现削皮后果肉集中输出，同时，也无需人工对果皮进行挑拣收拾，降低了工作人员的工作量，降低成本，且大大提高了削皮机输出果肉的效率。

19、应当明白，本实用新型的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本实用新型的进一步的解释。

技术特征：

1.一种削皮机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种削皮机，其特征在于，若干所述上卡针(411)呈环形阵列设于所述上顶果轴(41)的下端，所述落果轴(91)包括落果杆(911)和落果块(912)，所述落果杆(911)可活动设置于所述上顶果轴(41)内，所述落果块(912)的周侧开设有若干与所述上卡针(411)相适配的让位槽(913)，所述落果块(912)设于所述上顶果轴(41)的下方并套设于所述落果杆(911)的下部，所述落果块(912)通过若干所述让位槽(913)可活动设置于若干所述上卡针(411)之间。

3.如权利要求1所述的一种削皮机，其特征在于，所述上顶果轴(41)设有物料传感器(43)。

4.如权利要求1所述的一种削皮机，其特征在于，所述下顶果轴(42)的上端呈环形阵列设有若干下卡针(421)，所述落果结构(9)还包括导向部(93)，所述出料口(14)的前后两侧分别朝内向下翻折形成所述导向部(93)，所述导向部(93)开设有若干可供所述下顶果轴(42)上下穿梭移动的通孔(931)。

5.如权利要求4所述的一种削皮机，其特征在于，所述摆板(63)的数量设为两个，两个所述摆板(63)的上端分别朝相互远离的方向翻折形成抵靠部(631)，当两个所述摆板(63)摆动关合至所述落皮工位(7)时，所述抵靠部(631)相抵靠封闭所述果肉传输装置(61)，当两个所述摆板(63)摆动张开至所述落果工位(8)时，两个所述抵靠部(631)分别抵靠至所述导向部(93)的顶部封闭所述果皮传输装置(62)。

6.如权利要求1所述的一种削皮机，其特征在于，所述机架(1)的前后两侧设有若干伸缩推杆(17)，若干所述摆板(63)相互远离的一侧分别与若干所述伸缩推杆(17)的伸缩端铰接。

7.如权利要求1所述的一种削皮机，其特征在于，所述削皮刀组(3)包括结构相同且左右对称设置的第一削皮装置(31)和第二削皮装置(32)，所述第一削皮装置(31)和所述第二削皮装置(32)之间通过相同一个驱动缸(33)驱动进行摆动，所述第一削皮装置(31)包括连接座(311)，所述连接座(311)铰接有摆动架(312)，所述摆动架(312)的下端设有可摆动设置的刀片(313)。

8.如权利要求7所述的一种削皮机，其特征在于，所述削皮刀组驱动座(11)包括刀架(111)，所述第一削皮装置(31)还包括设于所述刀架(111)上的第一限位块(314)和第二限位块(315)，所述削皮刀组(3)的两个所述摆动架(312)的下端呈弧形相向延伸，所述第一限位块(314)设于所述第一削皮装置(31)靠近所述第二削皮装置(32)的一侧，所述第二限位块(315)设于所述第一削皮装置(31)远离所述第二削皮装置(32)的一侧，所述第一削皮装置(31)的摆动架(312)可在所述第一限位块(314)和第二限位块(315)之间进行摆动。

9.如权利要求8所述的一种削皮机，其特征在于，所述刀架(111)上设有与所述第一限位块(314)相对应的调节孔(112)，所述第一限位块(314)插设于所述调节孔(112)可上下调节设置。

10.如权利要求1所述的一种削皮机，其特征在于，所述机架(1)还包括可前后移动的送果机构驱动座(13)，所述送果机构(5)设于所述送果机构驱动座(13)，且所述送果机构(5)设于所述下顶果轴(42)远离所述出料口(14)的一侧，所述送果机构(5)包括基座(51)，所述基座(51)固接有手指气缸(52)，所述手指气缸(52)的活塞杆连接导向轮(53)，所述基座(51)设有连通槽。

技术总结本技术提供了一种削皮机，包括：机架，所述机架中部设有出料口；若干削皮机构，呈双列前后并排设于所述出料口的上方，所述削皮机构包括削皮刀组、顶果轴和送果机构，若干所述落果轴分别可活动设置于所述上顶果轴内且上端连接伸缩装置，所述落果轴通过所述伸缩装置驱动可向下伸出至所述上卡针的下方；果皮分离机构，设于所述出料口的下方，所述果皮分离机构包括果肉传输装置、果皮传输装置和若干摆板，所述果肉传输装置设于所述果皮传输装置的上方，若干所述摆板的下端与所述果肉传输装置的前后两侧转动设置，若干所述摆板通过动力装置驱动进行摆动。可以降低人工成本，大大提高削皮机的果肉输出效率。技术研发人员：郭细成,郭逸豪受保护的技术使用者：漳州慈德智能科技有限公司技术研发日：20230224技术公布日：2024/9/19