移载装置以及机械臂的制作方法

本申请涉及夹取机构，特别涉及一种移载装置以及机械臂。

背景技术：

1、近日，在制造业领域，随着电动汽车行业的快速发展，对于电动汽车动力电池的需求也日益增长。在这样的背景下，锂电池自动化生产设备所受的要求也日益增高。电芯作为锂电池中的重要组成部分，其转移和取用对于锂电池的生产效率和生产质量影响较大。目前常见的电芯转移工具只能针对单个电芯进行取用以及转移，存在着一定的局限性。在工作过程中需要通过电芯托盘进行中转时，工作耗时较长，工作效率较低，降低了生产效率。

2、在实际应用中，由于不同生产线的布局和要求各不相同，因此对电芯间的间距要求也是不同的。现有的电芯转移工具常通过改变放置的位置，以调整电芯间的间距，工作耗时较长，且需要较高的定位精度，工作效率较低，降低了生产效率。

技术实现思路

1、本申请的主要目的是提出一种移载装置以及机械臂，旨在解决电芯的变距与位移所消耗时间过长，降低工作效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种移载装置，包括：

3、滑轨，所述滑轨沿第一方向延伸；

4、夹爪机构，所述夹爪机构包括沿所述第一方向间隔布置的第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪以及所述第二夹爪均滑动连接于所述滑轨；

5、第一抵接机构，所述第一抵接机构包括第一抵接条以及第一活动条，所述第一抵接条连接于所述第二夹爪，所述第一活动条连接于所述第一夹爪，所述第一抵接条包括沿相交于所述第一方向的方向伸出第一凸起部以及第二凸起部，所述第一活动条配置成在所述第一凸起部与所述第二凸起部之间运动；

6、其中，所述移载装置包括第一工作状态以及第二工作状态，处于所述第一工作状态时，所述第一活动条抵接于所述第一凸起部，以使得所述第一夹爪带动所述第二夹爪沿所述第一方向的反方向运动，处于所述第二工作状态时，所述第一活动条抵接于所述第二凸起部，以使得所述第一夹爪带动所述第二夹爪沿所述第一方向运动。

7、在一些实施例中，所述夹爪机构包括沿所述第一方向间隔布置的第三夹爪以及第四夹爪，所述第四夹爪配置成受驱动沿所述第一方向运动，所述第三夹爪以及所述第四夹爪均滑动连接于所述滑轨；

8、所述移载装置包括第二抵接机构，所述第二抵接机构包括第二抵接条以及第二活动条，所述第二抵接条连接于所述第三夹爪，所述第二活动条连接于所述第四夹爪，所述第二抵接条包括沿相交于所述第一方向的方向伸出第三凸起部以及第四凸起部，所述第二活动条配置成在所述第三凸起部与所述第四凸起部之间运动；

9、其中，处于所述第一工作状态时，所述第二活动条抵接于所述第四凸起部，以使得所述第四夹爪带动所述第三夹爪沿所述第一方向运动，处于所述第二工作状态时，所述第二活动条抵接于所述第三凸起部，以使得所述第四夹爪带动所述第三夹爪沿所述第一方向的反方向运动。

10、在一些实施例中，所述移载装置包括限位机构，所述限位机构包括限位件以及活动件，所述限位件位置固定，所述活动件连接于所述第二夹爪，所述限位件包括沿相交于所述第一方向的方向伸出第五凸起部以及第六凸起部，所述活动件配置成在所述第五凸起部与所述第六凸起部之间运动，以限制所述第二夹爪运动。

11、在一些实施例中，所述夹爪机构包括沿所述第一方向与所述第二夹爪间隔布置的第五夹爪，所述第五夹爪滑动连接于所述滑轨；

12、所述移载装置包括第三抵接机构，所述第三抵接机构包括第三抵接条以及第三活动条，所述第三抵接条连接于所述第五夹爪，所述第三活动条连接于所述第二夹爪，所述第三抵接条包括沿相交于所述第一方向的方向伸出第七凸起部以及第八凸起部，所述第三活动条配置成在所述第七凸起部与所述第八凸起部之间运动；

13、其中，处于所述第一工作状态时，所述第三活动条抵接于所述第七凸起部，以使得所述第二夹爪带动所述第五夹爪沿所述第一方向运动的反方向运动，处于所述第二工作状态时，所述第三活动条抵接于所述第八凸起部，以使得所述第二夹爪带动所述第五夹爪沿所述第一方向。

14、在一些实施例中，所述移载装置包括调节机构，所述调节机构设于所述第一凸起部以及所述第二凸起部之间，以用于调节沿所述第一活动条沿所述第一方向的移动距离。

15、在一些实施例中，所述移载装置包括检测机构，所述检测机构位置固定，以用于检测所述第一夹爪的实时位置。

16、在一些实施例中，所述第一抵接机构包括缓冲件，所述缓冲件设于所述第一凸起部靠近所述第二凸起部的一端；和/或，

17、所述缓冲件设于所述第二凸起部靠近所述第一凸起部的一端。

18、在一些实施例中，所述夹爪机构包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述第一夹爪运动。

19、在一些实施例中，所述夹爪机构包括控制件，所述控制件连接于所述驱动件，所述控制件用于控制所述驱动件。

20、本申请的第二方面还提供了一种机械臂，包括：

21、机械臂组件；

22、上述任一项实施例中所述的移载装置。

23、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

24、在本申请的技术方案中，通过移载装置包括第一工作状态以及第二工作状态，处于第一工作状态时，第一活动条抵接于第一凸起部，以使得第一夹爪带动第二夹爪沿第一方向的反方向运动，处于第二工作状态时，第一活动条抵接于第二凸起部，以使得第一夹爪带动第二夹爪沿第一方向运动，以使得第一夹爪与第二夹爪之间的距离可以发生改变，完成对第一夹爪以及第二夹爪之间的变距。在本申请的变距中工作耗时较短，减少定位次数，工作效率较高，提升了生产效率。

25、进一步的，由于本申请中第一夹爪以及第二夹爪可以在完成变距后沿第一方向移动，因此可以通过调整第一夹爪以及第二夹爪的位移距离调整放置位置。从而在放置第一夹爪与第二夹爪上的电芯之间，通过第一夹爪以及第二夹爪进一步调整上一次放置的电芯与本次放置的电芯之间的间隔，减少了为了放置电芯所需要的定位次数，进一步提升了工作效率，进一步提升了生产效率。

技术特征：

1.一种移载装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，

6.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，

7.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，

8.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，

9.如权利要求8所述的移载装置，其特征在于，

10.一种机械臂，其特征在于，包括：

技术总结本申请公开了一种移载装置以及机械臂，其中移载装置包括滑轨、夹爪机构以及第一抵接机构。滑轨沿第一方向延伸；夹爪机构包括沿第一方向间隔布置的第一夹爪以及第二夹爪；第一抵接机构包括第一抵接条以及第一活动条，第一抵接条连接于第二夹爪，第一活动条连接于第一夹爪，第一抵接条包括沿相交于第一方向的方向伸出第一凸起部以及第二凸起部；处于第一工作状态时，第一活动条抵接于第一凸起部，以使得第一夹爪带动第二夹爪沿第一方向的反方向运动，处于第二工作状态时，第一活动条抵接于第二凸起部，以使得第一夹爪带动第二夹爪沿第一方向运动。本申请通过移载装置完成第一夹爪以及第二夹爪的变距与位移，节省工作时间，提升工作效率。技术研发人员：汤勇,颜鑫受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/9/19