一种物流箱的输送堆垛装置的制作方法

本申请属于堆垛装置的，尤其涉及一种物流箱的输送堆垛装置。

背景技术：

1、现代仓储物流系统中，使用周转箱存放不同种类的货品，并放置于不同区域，人工使用周转箱进行订单的拣选和复合。大量物流箱的使用和暂存，导致人工搬运的工作量大，同时对操作现场需求很大的占地面积。

2、现有公开号为cn209337421 u的中国专利，公开了一种周转箱连续堆垛装置，包括支架、驱动电机、叉取机构以及滚筒输送机构；所述支架数量为两个且竖向相对设置，所述支架顶端设置有惰轮，所述驱动电机为双出轴电机，所述驱动电机的两个转轴端分别通过两个链条与对应的惰轮连接，所述叉取机构位于所述链条上，且能够随所述链条同步进行运动，所述叉取机构包括叉取气缸，所述叉取气缸数量为两个且分别位于两链条上，所述叉取气缸相对设置，所述叉取气缸的活塞杆端设置有叉取块与重量传感器，所述滚筒输送机构位于两支架之间，所述滚筒输送机构位于所述叉取机构下方。

3、上述堆垛装置虽然能够实现物流箱在输送时的连续堆垛，但是，当物流箱从输送机构上取下时还需要其他的搬运机构，对此进行改进。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种物流箱的输送堆垛装置，用于将物料箱从输送机构上夹取下并进行堆垛。

2、本申请提供了一种物流箱的输送堆垛装置，包括：

3、输送机构，用于输送物流箱，所述输送机构的端部设置有挡板；

4、叉取组件，用于叉取物流箱，所述叉取组件包括叉取块、第一气缸、叉取座；

5、移动组件，用于使叉取的物流箱移动堆垛；

6、堆垛座，置于输送机构的两侧，用于物流箱堆垛；

7、旋转组件，使叉取的物流箱旋转；

8、其中，所述移动组件包括移动座、转动臂、第二气缸，所述转动臂设置有连杆，且与第二气缸铰接，所述转动臂与叉取座铰接。

9、物流箱通过输送机构输送至端部被挡板阻挡，然后通过第一气缸驱动夹取块将物流箱夹取，通过移动组件使物流箱移动至堆垛座上，通过旋转组件使叉取的物流箱旋转，物流箱在输送机构上紧密排列，通过叉取组件对物流箱的两侧叉取后需要通过旋转组件使物流箱转过90°，才能通过移动组件将物流箱置于堆垛座上，移动组件通过第二气缸，推动连杆移动，使连杆绕移动座与转动臂之间的铰接轴转动后，实现物流箱在沿输送机构输送方向的垂直方向上移动，使之置于堆垛座的上方，转动臂与叉取座铰接，叉取座在重力作用下，使物流箱始终保持轴线与重力方向相同，当其中一个堆垛座堆满后进行卸料时，叉取组件将叉取的物流箱堆垛至另一堆垛座上。

10、进一步的，所述移动组件还包括：

11、第一电机，安装于移动座上；

12、第一丝杆，与第一电机的输出轴安装连接；

13、内螺纹座，活动安装于移动座上且与第一丝杆适配；

14、其中，所述第二气缸与内螺纹座铰接。

15、通过第一电机驱动第一丝杆转动，使内螺纹座沿第一丝杆的轴线移动，使常态下第二气缸的轴线与重力方向之间形成夹角，便于推动连杆转动，内螺纹座的调节后的位置分别置于第一丝杆的两端，分别对应两个堆垛座。

16、进一步的，所述移动组件还包括：

17、安装座；

18、第二电机，安装于安装座上；

19、第二丝杆，与第二电机的输出轴安装连接；

20、升降座，与安装座之间活动连接，且与第二丝杆适配；

21、其中，所述升降座与移动座之间活动连接。

22、安装座具有稳定的结构强度，通过第二电机驱动第二丝杆转动，使升降座沿第二丝杆的轴线方向移动，控制夹取组件能够随升降座在重力方向上移动。

23、进一步的，所述旋转组件包括：

24、第三电机，安装于升降座上；

25、第一齿轮，安装于第三电机的输出轴上；

26、第二齿轮，与移动座安装连接且与第一齿轮适配。

27、第三电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，移动座与升降座之间通过轴承连接，通过第三电机实现对移动座旋转驱动。

28、进一步的，所述堆垛座包括：

29、放置座；

30、第四电机，安装于堆垛座上；

31、第三丝杆，安装于第四电机的输出轴上；

32、其中，所述放置座与第三丝杆适配。

33、物流箱堆垛至放置座上，随着物流箱不断堆垛，通过第四电机驱动第三丝杆转动，使放置座能够沿第三丝杆的轴线方向移动，使放置座不断向下移动，提高放置座的堆垛高度。

34、所述堆垛座设置有感应器。

35、感应器安装在堆垛座的上下两侧，当夹取组件堆垛物流箱后解除对物流箱的夹取，上侧感应器进行感应，当感应到物流箱时启动，第四电机使放置座向下移动，当放置座移动至被下侧的感应器感应到后，夹取组件后续夹取的物流箱置于另一空置的堆垛座上。

36、本申请的有益效果是：

37、1、然后通过第一气缸驱动夹取块将物流箱夹取，通过移动组件使物流箱移动至堆垛座上，通过旋转组件使叉取的物流箱旋转，移动组件通过第二气缸，推动连杆移动，使连杆绕移动座与转动臂之间的铰接轴转动后，实现物流箱在沿输送机构输送方向的垂直方向上移动，使之置于堆垛座的上方。

38、2、通过第一电机驱动第一丝杆转动，使内螺纹座沿第一丝杆的轴线移动，内螺纹座的调节后的位置分别置于第一丝杆的两端，分别对应两个堆垛座。

39、3、安装座具有稳定的结构强度，通过第二电机驱动第二丝杆转动，使升降座沿第二丝杆的轴线方向移动，控制夹取组件能够随升降座在重力方向上移动。

技术特征：

1.一种物流箱的输送堆垛装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物流箱的输送堆垛装置，其特征在于，所述移动组件(300)还包括：

3.根据权利要求2所述的物流箱的输送堆垛装置，其特征在于，所述移动组件(300)还包括：

4.根据权利要求3所述的物流箱的输送堆垛装置，其特征在于，所述旋转组件(500)包括：

5.根据权利要求4所述的物流箱的输送堆垛装置，其特征在于，所述堆垛座(400)包括：

6.根据权利要求5所述的物流箱的输送堆垛装置，其特征在于，所述堆垛座(400)设置有感应器(440)。

技术总结本申请公开了一种物流箱的输送堆垛装置，属于堆垛装置的技术领域，其技术方案要点是包括：输送机构，用于输送物流箱，所述输送机构的端部设置有挡板；叉取组件，用于叉取物流箱，所述叉取组件包括叉取块、第一气缸、叉取座；移动组件，用于使叉取的物流箱移动堆垛；堆垛座，置于输送机构的两侧，用于物流箱堆垛；旋转组件，使叉取的物流箱旋转；其中，所述移动组件包括移动座、转动臂、第二气缸，所述转动臂设置有连杆，且与第二气缸铰接，所述转动臂与叉取座铰接。本申请用于将物料箱从输送机构上夹取下并进行堆垛。技术研发人员：刘文斌受保护的技术使用者：科比软件（绍兴）股份有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/9/19