一种肝素泵的制作方法

本技术涉及医疗设备制造，更具体地，涉及一种肝素泵。

背景技术：

1、肝素泵是血液透析机中的重要器件，是一类用以在透析过程中持续向病人血液中注射肝素的微量注射泵。血液透析是急慢性肾功能衰竭患者肾脏替代治疗方式之一，血液透析相当于一种机器代排毒过程，是通过血液透析机中的透析管路将人体内血液引流至体外，在透析器中令血液与透析液间通过弥散、超滤和对流原理进行物质交换，清除体内的代谢废物、维持电解质和酸碱平衡，同时清除体内过多的水分后，再将经过净化的血液回输人体的一个治疗过程。但由于血液透析过程中在体外循环会与空气接触，容易发生凝血，临床上常使用肝素作为抗凝剂，在透析过程中持续向病人血液中注射肝素，防止血液在透析器等体外管道中凝固。

2、随着血液透析行业快速发展，肝素泵的设计也朝着稳定性高、操作便利、精准控制的方向发展，特别是需要在同一台肝素泵上与不同规格型号的注射器搭配使用时，如何保证肝素泵的稳定运行，如何对肝素泵的注射量进行精确控制等，均成为了当前亟须解决的技术难题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种稳定性好、控制精准的肝素泵。

2、本实用新型采取的技术方案是，提供了一种肝素泵，包括安装盒及驱动组件，所述驱动组件安装在所述安装盒内，还包括固定检测组件，注射器由固定检测组件可拆卸安装在所述安装盒的外侧，且注射器的推杆由所述驱动组件驱动注射；所述安装盒包括两个并列设置且敞口相反的安装室，注射器安装在第一安装室底部，且注射器的推杆位于第二安装室的敞口上方；所述固定检测组件上设置有第一传感器，用于检测注射器的外径，所述驱动组件上设置有第二传感器，用于检测注射器的推杆的位置。

3、在本技术方案中，肝素泵包括安装盒及驱动组件，将注射器由固定检测组件固定在安装盒外侧，便于后续将肝素泵安装到面板上时注射器露出面板表面，方便注射器的安装及更换，同时，在固定检测组件上设置有第一传感器，用于检测注射器的外径，通过调节固定检测组件与不同规格的注射器进行匹配，并通过第一传感器可检测注射器的外径，不仅实现了肝素泵与多规格注射器的简单装配使用，还实现了对肝素泵上所安装的注射器规格的精确检测。同时，安装在安装盒内部的驱动组件驱动控制注射器的推杆注射，且在驱动组件上设置有第二传感器，用于检测注射器的推杆的位置，通过监测、控制注射器推杆的移动距离，实现了对注射量的精准控制。进一步地，设计令安装盒包括两个并列设置且敞口相反的安装室，注射器安装在第一安装室底部，且令注射器的推杆位于第二安装室的敞口上方，使注射器整体突出于整个安装盒表面，方便注射器在肝素泵中的更换，提高了肝素泵的使用便利性；令驱动组件设置在安装盒内部并穿过两个安装室，并进一步带动注射器的推杆工作实现注射，保护驱动组件的精密性不受破坏，同时也增强了驱动组件及肝素泵整体运行的稳定性。

4、进一步地，所述固定检测组件包括固定杆、复位弹簧及伸缩帽，所述固定杆安装在所述第一安装室的外侧，所述伸缩帽与所述固定杆间通过复位弹簧连接，且所述伸缩帽及所述复位弹簧均套接在所述固定杆上，令所述伸缩帽可沿背离第一安装室的方向伸缩调节；所述第一传感器的移动单元设置在所述伸缩帽上，所述第一传感器的检测单元设置在所述安装盒的外侧。

5、在本技术方案中，为了便于与多种规格注射器进行装配，同时能方便地检测所装配的注射器的外径，固定检测组件包括固定杆、复位弹簧及伸缩帽，其中固定杆安装在第一安装室的外侧，伸缩帽与固定杆间通过复位弹簧连接，且伸缩帽及复位弹簧均套接在所述固定杆上，令伸缩帽可沿固定杆上背离第一安装室的方向伸缩调节，通过拉开伸缩帽可便利地实现注射器的装卸，复位弹簧的设计不仅便于卡紧注射器，同时使伸缩帽在未装载注射器时自动回复初始位置，为实现注射器的管径的检测提供了基准，提高了肝素泵上对所装载的注射器规格检测的便利性及准确性。具体地，为了实现对注射器外径的检测功能，将第一传感器的移动单元设置在伸缩帽上，将第一传感器的检测单元设置在安装盒的外侧，通过计算注射器未装载及装载后伸缩帽的位置差实现对所装载的注射器的外径尺寸的检测。

6、进一步地，所述驱动组件包括丝杆及电机、滑块、驱动杆及压头，所述丝杆及滑块均设置在第一安装室内部，所述丝杆及滑块间配合连接，所述电机的传动轴与所述丝杆间通过第一齿轮组及皮带连接传动，所述丝杆由电机驱动并带动滑块轴向移动；所述驱动杆一端伸入所述第一安装室内部并与所述滑块连接配合，所述驱动杆另一端连接压头并置于第二安装室内部；注射器安装在所述第一安装室底部，且注射器的推杆端部与所述压头抵接。

7、在本技术方案中，驱动组件包括丝杆及电机、滑块、驱动杆及压头，其中，丝杆及滑块间配合连接，且丝杆及滑块均设置在第一安装室内部；电机固定安装在安装盒上，且电机设置在第一安装室一侧的安装壁上，且电机的传动轴与丝杆间通过第一齿轮组及皮带连接传动，电机运转时驱动丝杆带动滑块轴向移动；同时，驱动杆一端与滑块连接并置于第一安装室内，另一端穿过第一安装室与第二安装室之间的连接壁伸入第二安装室，且驱动杆伸入第二安装室的一端连接压头，由于注射器安装在第一安装室底部，压头置于第二安装室内且其长度的长度凸出于安装盒表面，故注射器的推杆端部可与压头抵接，在电机运转时，驱动杆被滑块同步带动轴向运动，控制令压头挤压注射器的推杆实现注射；通过如此设计，不仅方便了注射器在安装盒上的安装，同时通过安装室的隔离提高了驱动杆的轴向移动的稳定性，进而提高了肝素泵注射的稳定性。

8、进一步地，在驱动组件上设置有第二传感器，用于检测注射器的推杆的位置，具体地，令第二传感器的移动单元设置在滑块上，并令第二传感器的检测单元设置在安装盒上，通过计算注射器注射前及注射后推杆的位置差异实现了对注射量的精准控制。

9、进一步地，在本技术方案中，还包括一组压力传感器，用于检测注射器的堵转状态所述压力传感器设置在所述丝杆上；优选地，所述第一安装室相对的两侧壁之上设有第一安装孔，所述第一安装孔周缘设置有第一轴套，所述丝杆可转动地装设在所述第一轴套内；所述压力传感器与所述第一轴套一体设置。

10、在本技术方案中，肝素泵正常运转驱动注射时，丝杆被电机带动正常转动，注射器的推杆由丝杆带动的滑块及驱动杆带动一同沿丝杆轴向运动，在注射器推杆所遇到的注射压力越大，丝杆会受到额外的轴向压力，通过检测丝杆运转时受到的轴向压力大小可以判断注射器的堵转状态。通过如此设置，可以及时在肝素泵作用过程中及时检测到堵转状态并排除堵转原因，保证肝素泵有效运行，提升了肝素泵的使用安全。优选地，令丝杆架设贯穿第一安装室上相对设置的两个侧壁，并在第一安装室相对的两侧壁之上设有第一安装孔，且第一安装孔的周缘设置有第一轴套，令丝杆可转动地装设在第一轴套内，进一步保证了丝杆的稳定运转；为了便于压力传感器检测丝杆的压力状态，同时保护压力传感器不受损害，还令压力传感器与第一轴套一体设置。

11、进一步地，所述压头上设置还有开关，所述开关设置在所述压头上背离所述驱动杆一侧；所述开关包括固定部及按动部，所述固定部与压头间连接固定，且其位置对应所述驱动杆的连接位置，所述按动部为凸出压头表面的片状，所述压头内部对应所述按动部的位置处设置有第二齿轮组及复位弹簧；所述开关通过控制第二齿轮组传动解除所述驱动组件的锁定状态，便于注射器的装载。

12、在本技术方案中，压头上设置还有开关，用于控制解除驱动组件的锁定状态，令驱动杆及压头由注射完毕后夹紧注射器的状态放松，驱动杆的位置远离第一安装室及第二安装室之间的连接壁，便于更换注射器进行装载，通过设置令开关为按动生效的部件进而实现按动解锁，令开关处于非按动状态时驱动组件间保持锁定状态，能够紧密、稳定配合，不易被干扰，提高了肝素泵整体组件间配合的稳定性。具体地，令开关设置在压头上背离驱动杆一侧，即位于第二安装室中空悬的位置，存在足够的操作空间，便于开关的使用；开关包括固定部及按动部，固定部与压头间连接固定，且其位置对应驱动杆的连接位置，令开关按动时不会对驱动杆的运转造成影响，提高了开关控制的稳定性；按动部为凸出压头表面的片状，便于开关按动的操作，且压头内部对应按动部的位置处设置有第二齿轮组及复位弹簧，令开关在不受额外压力时自动处于空置状态，不干预驱动组件间的锁定及运行状态，在受到额外压力后，开关与第二齿轮组机械联动并驱动第二齿轮组运转解除驱动组件的锁定状态，并使驱动杆向远离第一安装室及第二安装室之间的连接壁的方向移动。

13、进一步地，所述第一安装室与第二安装室间的连接壁上还设置有第二安装孔，所述驱动杆可滑动地装设在第二安装孔内；所述驱动杆包括内杆及包裹所述内杆的第二轴套，所述第二轴套与所述压头及所述滑块固定连接，所述内杆可转动地装设在所述第二轴套内；所述滑块内设置有丝杆夹及丝杆夹拨动块，所述丝杆夹与所述丝杆间通过啮合固定，所述丝杆夹拨动块与所述丝杆夹接触配合，且所述丝杆夹拨动块设置在所述内杆一端；所述开关通过第二齿轮组控制所述内杆转动进而解除所述丝杆夹与所述丝杆间的啮合锁定状态。

14、在本技术方案中，具体地，驱动杆包括内杆及包裹内杆的第二轴套，滑块内设置有丝杆夹及丝杆夹拨动块，丝杆夹与丝杆间通过啮合固定并进行传动，设置令丝杆夹拨动块与丝杆夹接触配合，用于调节丝杆夹与丝杆的啮合位置，且丝杆夹拨动块设置在所述内杆一端，通过第二齿轮组控制内杆转动，带动丝杆夹拨动块转动调整丝杆夹与丝杆间的配合位置，从而令滑块带动驱动杆向远离第一安装室及第二安装室之间的连接壁的方向移动，便于更换注射器进行装载。

15、进一步地，所述压头内侧还设置有推杆夹，所述推杆夹包括固定端及旋转端，所述旋转端呈弧形，且其弯曲的方向与所述固定检测组件的开口方向相对；所述固定端与所述第二齿轮组连接，所述开关通过第二齿轮组传动控制所述旋转端向外旋转。

16、在本技术方案中，压头内侧与注射器的推杆配合的位置处还设置有推杆夹，限制了注射器推杆在压头上的位置，便于压头带动注射器推杆稳定运动实现准确注射；具体地，推杆夹包括固定端及旋转端，旋转端呈弧形，且其弯曲的方向与固定检测组件的开口方向相对，与固定检测组件一同作用，实现了对注射器整体的固定；同时，固定端与压头内部的第二齿轮组连接，并可通过开关控制驱动第二齿轮组控制旋转端向外旋转，实现对注射器推杆的夹紧或放松，便于注射器的装载，进一步提升了肝素泵使用的便利性。

17、进一步地，所述压头内侧还设置有检测按键，所述检测按键设置在所述旋转端的弯曲方向一侧，且与注射器的推杆端部的抵接处对应，所述检测按键内部设置有复位弹簧，与所述第二传感器配合用于检测注射器的装载状态。

18、在本技术方案中，压头内侧还设置有检测按键，检测按键设置在推杆夹的旋转端的弯曲方向一侧，且凸出于压头表面并与注射器的推杆端部的抵接处对应，检测按键内部还设置有复位弹簧，当注射器正确装载时，注射器推杆由推杆夹夹紧并挤压检测按键至按下状态，联通相应电路并产生电信号，用于表征注射器推杆是否安装在正确位置，与第二传感器共同配合，实现了对注射器装载状态的检测，避免了肝素泵在使用状态下由于注射器未正确装载或脱落引起的损害，提升了肝素泵使用的稳定性及安全性。

19、本实用新型的有益效果为：

20、1、通过在肝素泵上设置可与不同规格的注射器安装配合的固定检测组件，并在固定检测组件上设置第一传感器，实现了肝素泵与多规格注射器装配使用的便利性，还实现了对肝素泵上所安装的注射器规格的精确检测；同时，在驱动控制注射器的推杆实现注射的驱动组件上设置第二传感器，实现了对注射器的推杆的位置的精确检测，进而实现了对注射量的精准控制。

21、2、通过设计令安装盒包括两个并列设置且敞口相反的安装室，且注射器安装在第一安装室底部，且令注射器的推杆位于第二安装室的敞口上方，并进一步令第二安装室内设置的驱动组件带动注射器的推杆工作实现注射，使注射器整体突出于整个安装盒表面，方便注射器在肝素泵中的更换，提高了肝素泵的使用便利性；同时，令驱动组件设置在安装盒内部并穿过两个安装室，通过安装室的隔离提高了驱动组件轴向移动的稳定性，提升了肝素泵整体运行的稳定性。

22、附图说明

23、图1为本实用新型一种肝素泵的结构示意图之一。

24、图2为本实用新型一种肝素泵的结构示意图之二。

25、图3为本实用新型一种肝素泵中驱动组件的结构示意图。