一种机器人调试平台的制作方法

本技术涉及机器人调试平台领域，尤其涉及一种机器人调试平台。

背景技术：

1、一种机器人调试平台是一个专门设计和构建用于机器人开发和测试的环境，它提供了一系列工具、设备和资源，用于调试、验证和优化机器人的各个方面，包括机械结构、电子部件、传感器、控制系统以及软件算法等。

2、传统机器人调试平台在进行调试的过程中，通常都是有人工进行运送零件至机器人面前以测试机器人的抓取功能，并且是一个一个进行运送测试，这使得运送过程会耗费大量时间，降低了装置的调试效率。

3、因此，有必要提供一种机器人调试平台解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种机器人调试平台，解决了传统机器人调试平台在进行抓取功能测试时需要一个一个搬运抓取零件的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的机器人调试平台包括：装置主体，所述装置主体内部固定连接有电机支撑台，所述电机支撑台顶部固定连接有传送电机，所述传送电机上固定连接有第一齿轮，所述装置主体顶部固定连接有传送平台，所述传送平台内部固定连接有第一磁铁，所述传送平台顶部固定连接有传送结构，所述传送结构上设置有传送带，所述传送带内表面固定连接有内齿，所述第一齿轮上传动连接有皮带，所述第一齿轮通过皮带传动连接有第二齿轮，所述传送带上固定连接有凹台，所述凹台内部设置有抓取块，所述抓取块内部底固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定连接有活动轴，所述活动轴顶部转动连接有转动盘，所述转动盘底部固定连接有第二磁铁，所述转动盘上固定连接有限制滑轨，所述转动盘上固定连接有展开杆，所述抓取块上开设有展开槽。

3、优选的，所述装置主体内部固定连接有调节箱，所述调节箱右侧固定连接有调节电机，所述调节电机上固定连接有螺纹杆，所述调节箱内部固定连接有导轨。

4、优选的，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹滑套，所述导轨上滑动连接有导轨滑套，所述螺纹滑套与导轨滑套固定连接，所述导轨滑套顶部固定连接有机器人底座，所述机器人底座顶部固定连接有支撑柱。

5、优选的，所述支撑柱上转动连接有第一万向轴，所述第一万向轴上转动连接有连接臂，所述连接臂另一端转动连接有第二万向轴，所述第二万向轴上转动连接有机械臂，所述机械臂上设置有机械爪。

6、优选的，优选的，所述装置主体右侧固定连接有观察平台，所述观察平台顶部安装有计算机，所述观察平台上设置有主机箱，所述观察平台内部滑动连接有文件抽屉，所述观察平台上设置有工具柜。

7、优选的，所述装置主体正面开设有电机散热槽，所述装置主体正面设置有调节拨杆，所述装置主体正面设置有启动按钮，所述装置主体正面安装有运行灯，所述装置主体底部固定连接有底座。

8、与相关技术相比较，本实用新型提供的机器人调试平台具有如下有益效果：

9、本实用新型提供一种机器人调试平台，通过设置了可以带动抓取块12进行运动的传送结构，可以实现物体的自动运输，将待抓取的抓取块12从一个位置传送到另一个位置，减少人工搬运的操作，提高调试效率和工作效率，还设置了可以发生形状变化的抓取块，可以在机器人调试过程中以多种外形出现，达到一物多形的效果，以测试机器人的观察功能，还能够测试机器人是否能够适应不同形状、大小和材质的零件，以提高后续抓取的稳定性和成功率。

技术特征：

1.一种机器人调试平台，其特征在于，包括：装置主体，所述装置主体内部固定连接有电机支撑台，所述电机支撑台顶部固定连接有传送电机，所述传送电机上固定连接有第一齿轮，所述装置主体顶部固定连接有传送平台，所述传送平台内部固定连接有第一磁铁，所述传送平台顶部固定连接有传送结构，所述传送结构上设置有传送带，所述传送带内表面固定连接有内齿，所述第一齿轮上传动连接有皮带，所述第一齿轮通过皮带传动连接有第二齿轮，所述传送带上固定连接有凹台，所述凹台内部设置有抓取块，所述抓取块内部底固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定连接有活动轴，所述活动轴顶部转动连接有转动盘，所述转动盘底部固定连接有第二磁铁，所述转动盘上固定连接有限制滑轨，所述转动盘上固定连接有展开杆，所述抓取块上开设有展开槽。

2.根据权利要求1所述的机器人调试平台，其特征在于，所述装置主体内部固定连接有调节箱，所述调节箱右侧固定连接有调节电机，所述调节电机上固定连接有螺纹杆，所述调节箱内部固定连接有导轨。

3.根据权利要求2所述的机器人调试平台，其特征在于，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹滑套，所述导轨上滑动连接有导轨滑套，所述螺纹滑套与导轨滑套固定连接，所述导轨滑套顶部固定连接有机器人底座，所述机器人底座顶部固定连接有支撑柱。

4.根据权利要求3所述的机器人调试平台，其特征在于，所述支撑柱上转动连接有第一万向轴，所述第一万向轴上转动连接有连接臂，所述连接臂另一端转动连接有第二万向轴，所述第二万向轴上转动连接有机械臂，所述机械臂上设置有机械爪。

5.根据权利要求1所述的机器人调试平台，其特征在于，所述装置主体右侧固定连接有观察平台，所述观察平台顶部安装有计算机，所述观察平台上设置有主机箱，所述观察平台内部滑动连接有文件抽屉，所述观察平台上设置有工具柜。

6.根据权利要求1所述的机器人调试平台，其特征在于，所述装置主体正面开设有电机散热槽，所述装置主体正面设置有调节拨杆，所述装置主体正面设置有启动按钮，所述装置主体正面安装有运行灯，所述装置主体底部固定连接有底座。

技术总结本技术提供一种机器人调试平台。所述机器人调试平台包括：装置主体，所述装置主体内部固定连接有电机支撑台，所述电机支撑台顶部固定连接有传送电机，所述传送电机上固定连接有第一齿轮，所述装置主体顶部固定连接有传送平台，所述传送平台内部固定连接有第一磁铁，所述传送平台顶部固定连接有传送结构，所述传送结构上设置有传送带，所述传送带内表面固定连接有内齿，所述第一齿轮上传动连接有皮带，所述第一齿轮通过皮带传动连接有第二齿轮，所述传送带上固定连接有凹台。本技术提供的机器人调试平台具有提高调试效率与提高后续抓取稳定性与成功率的效果。技术研发人员：高坤受保护的技术使用者：苏州艾木自动化设备有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/9/19