一种基于精准配重的货物分拣车

本技术涉及一种货物分拣设备，具体地说是一种基于精准配重的货物分拣车。

背景技术：

1、现代物流一头连着生产，一头连着消费，高度集成并融合运输、仓储、分拨、配送、信息等服务功能，是延伸产业链、提升价值链、打造供应链的重要支撑，在构建现代流通体系、促进形成强大国内市场、推动高质量发展、建设现代化经济体系中发挥着先导性、基础性、战略性作用。

2、虽然一些大型的仓储中心应用了较为先进的自动化分拣设备，但在快递中心、小型仓储中心等物流服务中心，由于场域较小以及自动化分拣设备成本高，因此，目前，这些物流服务中心主要还是靠人力在进行货物分类及搬运，而目前快递业务量每年以20%以上的速度增长，这些服务中心承载的配送量较大，快递堆放杂乱已经成为了常态化，容易出错，同时采用人力进行分拣货物的方式导致劳动作业强度大、分拣工作效率低，准确性较差，并且存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够降低劳动强度、提高分拣效率高和分拣准确率，以解决目前人力分拣效率低下、准确性差、安全隐患等问题的基于精准配重的货物分拣车。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的基于精准配重的货物分拣车，包括车辆底盘、安装在车辆底盘上方的承重装置以及用于行走的行走轮，车辆底盘上安置有微控制器，车辆底盘的四周安装有用于避障的红外避障传感器，车辆底盘的底部安装有用于提供循迹路线的红外循迹传感器，车辆底盘的底部还安装有用于驱动行走轮行走的驱动装置，驱动装置具有驱动控制器，驱动控制器、承重装置的控制部分、红外避障传感器以及红外循迹传感器均与微控制器连接，微控制器能够基于承重装置所获取重量结合红外循迹传感器识别的循迹路线以及红外避障传感器检测到的信号对驱动控制器进行控制进而选择相应的配送路线。

3、所述承重装置包括基座、基座内设置的用于自动识别物体重量的hx711模块以及用于用于显示重量信息的oled显示单元。

4、所述承重装置通过支撑立柱安装在车辆底盘的上方。

5、所述微控制器为stm32f103c8t6核心单元。

6、所述驱动装置包括作为驱动控制器的l293d直流电机驱动单元、与l293d直流电机驱动单元连接的用于驱动行走轮行走的tt马达，所述l293d直流电机驱动单元连接微控制器。

7、所述车辆底盘的底部还设置有用于给驱动控制器、微控制器进行供电的电池。

8、所述行走轮通过车架安装在车辆底盘上。

9、所述行走轮包括位于车辆底盘后侧的驱动轮以及位于车辆底盘前侧的万向轮，所述驱动轮与tt马达进行连接并由tt马达提供动力。

10、采用上述的结构后，由于车辆底盘上设置的承重装置以及车辆底盘的四周安装的用于避障的红外避障传感器和车辆底盘的底部安装的用于提供循迹路线的红外循迹传感器，由此可以在微处理器的控制下通过hx711称重模块获得的数据来对小车的行驶路线进行规划，同时在通过车辆底盘中的红外避障传感器来识别分叉路口，完成不同路径的货物配送任务，由此实现了多路径自主循迹及避障、重量实时测量并显示、智能配送功能，从而降低了劳动强度，提高了分拣效率高和分拣准确率，也就解决了目前人力分拣效率低下、准确性差、安全隐患等问题。

技术特征：

1.一种基于精准配重的货物分拣车，其特征在于：包括车辆底盘（1）、安装在车辆底盘上方的承重装置（2）以及用于行走的行走轮（3），所述车辆底盘（1）上安置有微控制器，所述车辆底盘（1）的四周安装有用于避障的红外避障传感器（4），所述车辆底盘（1）的底部安装有用于提供循迹路线的红外循迹传感器，所述车辆底盘（1）的底部还安装有用于驱动行走轮（3）行走的驱动装置（5），所述驱动装置具有驱动控制器，所述驱动控制器、承重装置（2）的控制部分、红外避障传感器（4）以及红外循迹传感器均与微控制器连接，所述微控制器能够基于承重装置（2）所获取重量结合红外循迹传感器识别的循迹路线以及红外避障传感器检测到的信号对驱动控制器进行控制进而选择相应的配送路线。

2.按照权利要求1所述的基于精准配重的货物分拣车，其特征在于：所述承重装置（2）包括基座、基座内设置的用于自动识别物体重量的hx711模块以及用于显示重量信息的oled显示单元。

3.按照权利要求1或2所述的基于精准配重的货物分拣车，其特征在于：所述承重装置（2）通过支撑立柱（6）安装在车辆底盘的上方。

4.按照权利要求3所述的基于精准配重的货物分拣车，其特征在于：所述微控制器为stm32f103c8t6核心单元。

5.按照权利要求1、2或4所述的基于精准配重的货物分拣车，其特征在于：所述驱动装置包括作为驱动控制器的l293d直流电机驱动单元、与l293d直流电机驱动单元连接的用于驱动行走轮行走的tt马达，所述l293d直流电机驱动单元连接所述微控制器。

6.按照权利要求5所述的基于精准配重的货物分拣车，其特征在于：所述车辆底盘（1）的底部还设置有用于给驱动控制器、微处理器进行供电的电池。

7.按照权利要求6所述的基于精准配重的货物分拣车，其特征在于：所述行走轮通过车架安装在车辆底盘上。

8.按照权利要求7所述的基于精准配重的货物分拣车，其特征在于：所述行走轮包括位于车辆底盘后侧的驱动轮以及位于车辆底盘前侧的万向轮，所述驱动轮与tt马达进行连接并由tt马达提供动力。

技术总结本技术公开了一种基于精准配重的货物分拣车。它包括车辆底盘、承重装置以及行走轮，车辆底盘上安置有微控制器，车辆底盘的四周安装有用于避障的红外避障传感器，车辆底盘的底部安装有用于提供循迹路线的红外循迹传感器，车辆底盘的底部还安装有用于驱动行走轮行走的驱动装置，驱动装置具有驱动控制器，驱动控制器、承重装置的控制部分、红外避障传感器以及红外循迹传感器均与微控制器连接，微控制器能够对驱动控制器进行控制进而选择相应的配送路线。优点是：实现了多路径自主循迹及避障、重量实时测量并显示、智能配送功能，从而降低了劳动强度，提高了分拣效率高和分拣准确率，也就解决了目前人力分拣效率低下、准确性差、安全隐患等问题。技术研发人员：钱森,王亚琼,杨帆受保护的技术使用者：江苏航空职业技术学院技术研发日：20231106技术公布日：2024/9/19