一种电芯自动堆叠机的制作方法

本技术涉及堆叠机，具体为一种电芯自动堆叠机。

背景技术：

1、锂电池生产过程中，需要将多片电芯堆叠至电芯模组壳体内以获得电芯模组,电芯堆叠机是电池模组生产线上的一个工位，主要实现模组组装过程中，机器人将上道工序来的一组一组的电芯放置在堆叠机上的模组托盘上，通过自动移位堆叠，使单个的电芯堆叠成为一组电芯，再流送到下道工序。

2、现公开有中国实用新型一种锂电池电芯的自动叠片机，公开号为：cn115498277b，包括工作台，工作台上安装有叠片机构和储料机构，叠片机构的执行端安装有吸片机构。通过在吸片机构内设置有转动连接的主板和吸板，且放置台上设置有与吸板限位抵接的抵接件，当吸片机构吸附放置台上的电极片，并上行对电极片进行输送时，吸板在抵接件的抵接限位下旋转弯折，进而使电极片弯折，通过弯折能使可能存在的多余吸附的电极片自动掉落到放置台上，防止多余吸片造成电芯生产故障，保证电芯生产质量；在放置台四周设置有限位挡板，限位挡板能对电极片进行抵接限位，防止放置台上的电极片在往复吸附过程中发生位置偏移，保障叠片机工作过程中电极片均叠片整齐，但仍存在以下问题：

3、上述自动叠片机缺乏电极片翻转结构，在叠片前需要人工手动的对电极片极性进行识别，并根据电极片极性情况对电极片进行翻转，使得电极片极性极性一致，十分的不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电芯自动堆叠机，以解决上述背景技术中提出的上述自动叠片机缺乏电极片翻转结构，在叠片前需要人工手动的对电极片极性进行识别，并根据电极片极性情况对电极片进行翻转，使得电极片极性极性一致，十分的不便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电芯自动堆叠机，包括自动堆叠机本体，所述自动堆叠机本体顶部的一侧固定连接有用于对电极进行检测的极性检测组件，所述极性检测组件的内腔固定连接输送机，所述输送机的一端固定连接有翻转组件，所述翻转组件包括设备台，所述设备台的内部开设有调节槽，所述调节槽的内腔滑动连接有升降板，所述调节槽内腔的两端均固定安装有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的活动端分别与升降板底部的两端固定连接，所述升降板顶部的两端均固定连接有升降杆，所述升降杆的顶部穿过设备台固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活动端穿过安装板固定连接有电动转盘。

3、优选的，所述极性检测组件包括n形架和横板，所述n形架的两侧均开设有升降槽，所述升降槽的内部转动连接有转动丝杆，所述转动丝杆的表面螺纹连接有丝杆螺母，通过转动丝杆带动丝杆螺母的移动。

4、优选的，所述n形架内壁的两侧均开设有导向槽，所述丝杆螺母靠近导向槽的一侧固定连接有导向块，两个所述导向块的一端穿过导向槽分别与横板的两端固定连接，所述横板的中部固定安装有ccd相机，通过ccd相机对电极板的极性进行识别检测。

5、优选的，所述n形架的顶部开设有传动槽，所述转动丝杆的顶部套接有传动轮，且两个所述传动轮通过传动皮带传动连接，实现两个转动丝杆的同步转动。

6、优选的，所述n形架顶部的一侧固定安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出端与其中一个转动丝杆的顶端固定连接，为转动丝杆的转动提供动力。

7、优选的，所述自动堆叠机本体正面的一侧固定安装有控制器，所述设备台的顶部开设有导流槽。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、通过ccd相机对电极片的极性进行检测，检测结果输送至控制器进行处理分析，且可通过驱动电机的转动两个转动丝杆的同步转动，转动丝杆的转动带动横板和ccd相机的升降，从而对拍摄的高度进行调节，以适应不同电极片的极性识别需求；

10、2、通过第二电动伸缩杆的伸长，使得两个电动转盘分别对电极片的两侧进行夹持，再通过第一电动伸缩杆的伸长带动升降板、安装板、电极片和电动转盘的上升，此时通过电动转盘的转动带动电极片的转动，从而对电极片进行翻转。

技术特征：

1.一种电芯自动堆叠机，包括自动堆叠机本体(1)，其特征在于：所述自动堆叠机本体(1)顶部的一侧固定连接有用于对电极进行检测的极性检测组件(2)，所述极性检测组件(2)的内腔固定连接输送机(3)，所述输送机(3)的一端固定连接有翻转组件(4)，所述翻转组件(4)包括设备台(5)，所述设备台(5)的内部开设有调节槽(6)，所述调节槽(6)的内腔滑动连接有升降板(7)，所述调节槽(6)内腔的两端均固定安装有第一电动伸缩杆(8)，两个所述第一电动伸缩杆(8)的活动端分别与升降板(7)底部的两端固定连接，所述升降板(7)顶部的两端均固定连接有升降杆(9)，所述升降杆(9)的顶部穿过设备台(5)固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的一侧固定安装有第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)的活动端穿过安装板(10)固定连接有电动转盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电芯自动堆叠机，其特征在于：所述极性检测组件(2)包括n形架(13)和横板(19)，所述n形架(13)的两侧均开设有升降槽(14)，所述升降槽(14)的内部转动连接有转动丝杆(15)，所述转动丝杆(15)的表面螺纹连接有丝杆螺母(16)。

3.根据权利要求2所述的一种电芯自动堆叠机，其特征在于：所述n形架(13)内壁的两侧均开设有导向槽(17)，所述丝杆螺母(16)靠近导向槽(17)的一侧固定连接有导向块(18)，两个所述导向块(18)的一端穿过导向槽(17)分别与横板(19)的两端固定连接，所述横板(19)的中部固定安装有ccd相机(20)。

4.根据权利要求2所述的一种电芯自动堆叠机，其特征在于：所述n形架(13)的顶部开设有传动槽(22)，所述转动丝杆(15)的顶部套接有传动轮(23)，且两个所述传动轮(23)通过传动皮带(24)传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种电芯自动堆叠机，其特征在于：所述n形架(13)顶部的一侧固定安装有驱动电机(21)，且所述驱动电机(21)的输出端与其中一个转动丝杆(15)的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电芯自动堆叠机，其特征在于：所述自动堆叠机本体(1)正面的一侧固定安装有控制器(25)，所述设备台(5)的顶部开设有导流槽(26)。

技术总结本技术公开了一种电芯自动堆叠机，包括自动堆叠机本体，自动堆叠机本体顶部的一侧固定连接有用于对电极进行检测的极性检测组件，输送机的一端固定连接有翻转组件，翻转组件包括设备台，调节槽的内腔滑动连接有升降板，两个第一电动伸缩杆的活动端分别与升降板底部的两端固定连接，升降板顶部的两端均固定连接有升降杆，升降杆的顶部穿过设备台固定连接有安装板，第二电动伸缩杆的活动端穿过安装板固定连接有电动转盘，本技术一种电芯自动堆叠机，通过第二电动伸缩杆的伸长对电极片的两侧进行夹持，再通过第一电动伸缩杆的伸长带动电动转盘的上升，通过电动转盘的转动带动电极片的转动，从而对电极片进行翻转。技术研发人员：方远军,王苏杰,董洪阳受保护的技术使用者：苏州阿诗特能源科技有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/9/19