一种具有前后缓冲功能的电动缸的制作方法

本技术涉及电动缸，尤其涉及一种具有前后缓冲功能的电动缸。

背景技术：

1、电动缸，是将伺服电机与丝杆组合设计的模块化产品，主要由伺服电机、电机法兰、轴承座、丝杆、活塞杆和缸筒等零部件组成，可推动负载实现往复直线运动功能。在工业自动化领域，电动缸因其高效、节能、易于控制等特点，被广泛应用于各种设备。若电动缸系统突然过载严重或者控制系统出现失控，活塞杆将快速伸出或缩回达到极限行程时，活塞对缸体会产生较大的冲击力，产生较大噪音的同时又容易造成电动缸零件设备损坏甚至生命安全事故。

2、现有的电动缸技术为了避免这种情况采取了一些缓冲措施，例如在末端加装缓冲橡胶垫、加装缓冲弹簧、加装缓冲气腔方式，这些缓冲方式或者占用空间较大，造成结构体积过大，或者使用寿命低，或无法直接承受重载和冲击载荷，且只有末端具有缓冲结构，在发生极端情况时伸出端不具备缓冲能力。

技术实现思路

1、本实用新型的发明目的在于提供一种具有前后缓冲功能的电动缸，在缸体前端和末端均设计液压缓冲结构，当负载突然增大、系统过载或者失控突然伸出时，电动缸的活塞杆挤压与电动缸前、末端盖之间的油腔，利用腔体间的缓冲结构，减缓活塞杆在两终端的运动速度，从而能承受重载和冲击载荷，起双向保护电动缸的作用，且能够根据使用场景调节整个电动缸的缓冲能力，很大程度上提高了电动缸的使用寿命和可靠性。

2、本实用新型的发明目的通过以下技术方案实现：

3、一种具有前后缓冲功能的电动缸，包括驱动部件1、缸体部件2、缓冲部件3；

4、驱动部件1为缓冲部件3提供动力源；

5、缸体部件2包括末端盖组件21、缸筒组件22和前端盖组件23，末端盖组件21包括末端盖211，缸筒组件22包括缸筒221，前端盖组件23包括前端盖231；

6、末端盖211为筒状结构，末端盖211靠近缸筒组件22一侧内壁上开设2个环形回油槽，末端盖211靠近缸筒组件22一侧端面沿圆周方向开设3个深孔用于液压油流动，2个环形回油槽与3个深孔相通，末端盖211外壁周向开设3个螺纹孔，螺纹孔与轴向的深孔相交贯通；

7、缸筒221中间内部为缓冲部件3的活动空间，缸筒221靠近前端盖组件23一侧内壁上开设1个环形回油槽，缸筒221靠近前端盖组件23一侧端面上下对称开设2个深孔用于液压油流动，环形回油槽与2个深孔相通；

8、前端盖231靠近缸筒221一侧端面上下对称开设2个深孔用于液压油流动，前端盖231上的2个深孔和缸筒221上的2个深孔位置一致，前端盖231外壁周向上下开设2个阶梯孔，其中小径孔为光孔，大径孔为螺纹孔，2个阶梯孔与2个深孔相交贯通，保证液压油从前端盖231内部沿着阶梯孔、深孔流动；

9、缓冲部件3包括活塞杆组件31和丝杠组件32，丝杠组件32与活塞杆组件31固定连接，活塞杆组件31包括活塞杆311和单向阀315；

10、活塞杆311靠近末端盖组件21一侧端面沿周向开设3个阶梯孔和3个孔用于液压油流动，孔和阶梯孔交替排列，活塞杆311与缸筒221接触部分沿整个圆周开设楔形槽，在楔形槽上开设6个孔，6个孔分别与3个阶梯孔和3个孔相交贯通；

11、3组单向阀315分别安装在活塞杆311上3个阶梯孔小径孔入口处，单向阀315配置为在活塞杆缩回阶段活塞杆311上的阶梯孔处于闭合状态，在活塞杆伸出阶段活塞杆311上的阶梯孔处于导通状态。

12、优选地，驱动部件1包括伺服电机11和联轴器12，伺服电机11通过螺钉和末端盖组件21的一端固定连接，联轴器12连接伺服电机11的输出轴和丝杠组件32。

13、优选地，驱动电机11为无减速器的直连式伺服电机。

14、优选地，末端盖组件21还包括末端盖挡圈212、末端盖套213和末端盖密封件214；末端盖挡圈212安装在末端盖套213上与末端盖211相接触固定末端盖套213，末端盖密封件214套在伺服电机11的输出端进行密封，末端盖套213卡在末端盖密封件214和末端盖挡圈212之间隔开末端盖211内部和外部空间。

15、优选地，缸筒组件22还包括缸筒密封环222，缸筒密封环222放置于缸筒221与末端盖211连接处的端面上密封缸筒221和末端盖211。

16、优选地，前端盖组件23还包括o形圈232、第一弹性挡圈233、复合衬套234、活塞杆密封圈235、防尘圈236和第二弹性挡圈237；o形圈装在前端盖231与缸筒221相连的一侧，第一弹性挡圈233、复合衬套234、活塞杆密封圈235、防尘圈236和第二弹性挡圈237依次嵌入安装在前端盖231中密封和支撑活塞杆311运动。

17、优选地，活塞杆组件31还包括第一活塞杆密封环312、活塞环313、第二活塞杆密封环314；第一活塞杆密封环312、活塞环313、第二活塞杆密封环314依次套装在活塞杆311上密封和导向支撑活塞杆311。

18、优选地，丝杠组件32包括丝杠321、丝杠螺母322和平键326，丝杠321一端连接驱动部件1，另一端和丝杠螺母322通过平键326连接活塞杆311并传递动力；

19、丝杠组件32还包括螺纹压圈323、丝杠螺母挡圈324和垫片325；螺纹压圈323将丝杠螺母322装入活塞杆311中压紧并通过垫片325隔开，丝杠螺母挡圈324装在丝杠螺母322上固定调整装配间隙。

20、优选地，一种具有前后缓冲功能的电动缸还包括调节部件4，包括后调节阀41和前调节阀42，3个后调节阀41安装在末端盖211外壁上的3个螺纹孔内，2个前调节阀42装在前端盖231上2个阶梯孔的大径螺纹孔内，通过调节后调节阀41和前调节阀42的阀口开度改变流道的通流量。

21、本实用新型的有益效果在于：

22、1)本实用新型可以实现双向液压缓冲，实现液压油的润滑缓冲循环利用。

23、2)本实用新型能承受重载和冲击载荷，且可以实时调节整个装置的缓冲能力。

技术特征：

1.一种具有前后缓冲功能的电动缸，包括驱动部件(1)、缸体部件(2)、缓冲部件(3)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种具有前后缓冲功能的电动缸，其特征在于：驱动部件(1)包括伺服电机(11)和联轴器(12)，伺服电机(11)通过螺钉和末端盖组件(21)的一端固定连接，联轴器(12)连接伺服电机(11)的输出轴和丝杠组件(32)。

3.根据权利要求2所述的一种具有前后缓冲功能的电动缸，其特征在于驱动电机(11)为无减速器的直连式伺服电机。

4.根据权利要求2所述的一种具有前后缓冲功能的电动缸，其特征在于末端盖组件(21)还包括末端盖挡圈(212)、末端盖套(213)和末端盖密封件(214)；末端盖挡圈(212)安装在末端盖套(213)上与末端盖(211)相接触固定末端盖套(213)，末端盖密封件(214)套在伺服电机(11)的输出端进行密封，末端盖套(213)卡在末端盖密封件(214)和末端盖挡圈(212)之间隔开末端盖(211)内部和外部空间。

5.根据权利要求1所述的一种具有前后缓冲功能的电动缸，其特征在于缸筒组件(22)还包括缸筒密封环(222)，缸筒密封环(222)放置于缸筒(221)与末端盖(211)连接处的端面上密封缸筒(221)和末端盖(211)。

6.根据权利要求1所述的一种具有前后缓冲功能的电动缸，其特征在于前端盖组件(23)还包括o形圈(232)、第一弹性挡圈(233)、复合衬套(234)、活塞杆密封圈(235)、防尘圈(236)和第二弹性挡圈(237)；o形圈装在前端盖(231)与缸筒(221)相连的一侧，第一弹性挡圈(233)、复合衬套(234)、活塞杆密封圈(235)、防尘圈(236)和第二弹性挡圈(237)依次嵌入安装在前端盖(231)中密封和支撑活塞杆(311)运动。

7.根据权利要求1所述的一种具有前后缓冲功能的电动缸，其特征在于活塞杆组件(31)还包括第一活塞杆密封环(312)、活塞环(313)、第二活塞杆密封环(314)；第一活塞杆密封环(312)、活塞环(313)、第二活塞杆密封环(314)依次套装在活塞杆(311)上密封和导向支撑活塞杆(311)。

8.根据权利要求1所述的一种具有前后缓冲功能的电动缸，其特征在于：丝杠组件(32)包括丝杠(321)、丝杠螺母(322)和平键(326)，丝杠(321)一端连接驱动部件(1)，另一端和丝杠螺母(322)通过平键(326)连接活塞杆(311)并传递动力；

9.根据权利要求1所述的一种具有前后缓冲功能的电动缸，其特征在于还包括调节部件(4)，包括后调节阀(41)和前调节阀(42)，3个后调节阀(41)安装在末端盖(211)外壁上的3个螺纹孔内，2个前调节阀(42)装在前端盖(231)上2个阶梯孔的大径螺纹孔内，通过调节后调节阀(41)和前调节阀(42)的阀口开度改变流道的通流量。

技术总结本技术公开了一种具有前后缓冲功能的电动缸，包括驱动部件(1)、缸体部件(2)、缓冲部件(3)，其中驱动部件(1)和缸体部件(2)连接，缓冲部件(3)可滑动地套在缸体部件(2)内部并与驱动部件(1)连接，驱动部件(1)为缓冲部件(3)提供动力源，缓冲部件(3)在缸体部件(2)内部滑动并通过缸体部件(2)和缓冲部件(3)结构上的配合实现液压缓冲。本技术能在当负载突然增大、系统过载或者失控突然伸出时，电动缸的活塞杆挤压与电动缸前、末端盖之间的油腔，利用腔体间的缓冲结构，减缓活塞杆在两终端的运动速度，起双向保护电动缸的作用。技术研发人员：纪道航,刘大伟,巩立艳,饶师任,刘小川受保护的技术使用者：中航航空模拟系统有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/9/19