一种基于阵列销钉卡位的LNG钢瓶开关扳手的制作方法

本技术属于lng钢瓶自动开关灌装领域，具体涉及一种基于阵列销钉卡位的lng钢瓶开关扳手。

背景技术：

1、lng是液化天然气的英文缩写。液化天然气热值高、燃烧后无残渣清洁环保，相较于煤炭、石油等能源，具有价格便宜占有空间少使用安全洁净等优势，因此使用天然气做饭是千家万户的首选。储存液化天然气的钢瓶也是千家万户的必备品。常用的家用液化天然气钢瓶是15公斤钢瓶，灌装后加上自重达31.5公斤。在我国15公斤家用液化天然气钢瓶使用广泛数量巨大。家用液化天然气是消耗品，用完后的钢瓶需要再次灌装；数量巨大的钢瓶每次灌装是费力费时的大工程。家用天然气钢瓶还是易燃易爆品，灌装前需要外部清洗钢瓶瓶体外观检查、开关漏气检查，灌装中需要称重计量，灌装后自动关闭开关还需要密封检查，最后工序是搬运。值得一提的是目前的钢瓶灌装大部分都还是靠人工操作执行，需要人工检查瓶体、打开开关、灌装天然气、再关闭开关、检查密封、搬运。人工搬运数量巨大的31.5公斤钢瓶，明显存在工作繁重费时费力效率低下。如果因工作繁重厌倦责任心不足，还容易产生漏气爆燃爆炸等重大事故的风险。针对上述问题，本发明人创立钢瓶自动灌装流水线，采用mcu微处理器智能管理，对灌装中的钢瓶先清洗检查，再自动打开钢瓶开关灌装，再称重后自动关闭开关，再自动检查是否漏气、智能搬运钢瓶。本实用新型涉及流水线的钢瓶开关灌装工位，自动开、关钢瓶的lng钢瓶开关扳手；下方钢瓶竖立固定、上方lng钢瓶开关扳手竖立、扳手内的阵列销钉下落伸出、钢瓶开关扳手下降到手柄部位、手柄部位下落销钉被顶缩回、手柄轮廓外的销钉仍然卡住lng钢瓶开关手柄，伺服电机减速机逆时针转动打开钢瓶开关执行灌装，灌装后伺服电机减速机顺时针转动关闭开关，钢瓶开关扳手上升归位销钉下落复位，再继续下一次。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种基于阵列销钉卡位的lng钢瓶开关扳手，利用伺服电机减速带动lng钢瓶开关扳手打开或关闭钢瓶开关。

2、本实用新型的技术方案：一种基于阵列销钉卡位的lng钢瓶开关扳手，该lng钢瓶开关扳手包括伺服电机、减速机、减速机安装座、减速机空心套轴、套轴滑块连接件、上滑块、平行导轨、平行导轨与下滑块连接件、下滑块、垂直导轨和圆柱形卡位扳手；所述圆柱形卡位扳手包括圆形上盖、筒形外壳、卡位圆柱体、13*13阵列销钉和卡位圆柱体固定螺丝；筒形外壳是高度90毫米、外径φ120毫米的金属圆筒，金属圆筒的内部是与金属圆筒轴同轴直径φ91的通孔、金属圆筒的下端是高度20毫米φ100台阶圆，金属圆筒轴上端是深度5毫米φ100台阶圆，上、下φ100台阶圆与金属圆筒同轴；筒形外壳外部高度40毫米的腰间位置按90度圆心角设置4个螺纹通孔；卡位圆柱体是高度40毫米φ90金属圆柱体，金属圆柱体外径与筒形外壳内部的通孔适配；金属圆柱体外部上下中间位置按90度圆心角设置4个1毫米凹坑，φ90金属圆柱体上除去边沿4毫米，沿φ86柱心圆内接正六边形任意边边长中线、按照柱心距7毫米间距、设置第一排5个φ5.1通孔，继续在第一排φ5.1通孔中线60度错位柱心距7毫米设置第二排8个φ5.1通孔，继续在第二排φ5.1通孔中线60度错位柱心距7毫米设置第三排9个φ5.1通孔，继续在第三排φ5.1通孔中线60度错位柱心距7毫米设置第四排10个φ5.1通孔；从第五排开始在金属圆柱体柱心位置预留出边长为21毫米的正六边形，该正六边形内部不设置通孔；继续在第四排φ5.1通孔边长中线60度错位柱心距7毫米设置第五排两侧各设置4个φ5.1通孔；同样，在第六排两侧60度错位柱心距7毫米各设置4个φ5.1通孔；在第七排两侧60度错位柱心距7毫米各设置3个φ5.1通孔，在第八排两侧60度错位柱心距7毫米各设置4个φ5.1通孔，在第九排两侧60度错位柱心距7毫米各设置4个φ5.1通孔，在第十排60度错位柱心距7毫米设置10个φ5.1通孔，在第十一排60度错位柱心距7毫米设置9个φ5.1通孔，在第十二排60度错位柱心距7毫米设置8个φ5.1通孔，在第十三排60度错位柱心距7毫米设置5个φ5.1通孔，构成13*13阵列通孔，除去柱心边长为21毫米的正六边形内部不设置通孔外，总共设置102个通孔；在卡位圆柱体阵列通孔中从上向下插入φ5.0长度60毫米的销钉，销钉钉盖的直径φ5.2；卡位圆柱体竖立，阵列销钉挂在圆柱体上方，销钉伸出金属圆柱体下方20毫米；在圆柱形卡位扳手的筒形外壳中安装带有阵列销钉的卡位圆柱体，卡位圆柱体下平面与筒形外壳的下方的台阶圆上平面对齐，卡位圆柱体外中间的4个凹坑与筒形外壳腰间的4个螺丝通孔对齐，在4个螺丝通孔装入卡位圆柱体固定螺丝，把筒形外壳与卡位圆柱体固定；圆柱形卡位扳手竖立，阵列销钉的下平面与筒形外壳的下平面平齐；在圆柱形卡位扳手外壳的上台阶安装圆形上盖；

3、竖立的伺服电机向下轴连接减速机，减速机安装在上升平台的减速机安装座中，减速机安装座与升降平台固定；减速机空心套轴通过铆销向下连接套轴滑块连接件，套轴滑块连接件通过四角螺丝向下连接上滑块，上滑块下侧的燕尾槽向下连接上平行导轨的中间，上平行导轨的两端加装弹簧向里抵住中间的上滑块；上平行导轨的中间向下连接下滑块连接件，下滑块连接件向下连接下滑块，下滑块下侧燕尾槽连接垂直导轨，垂直导轨两端加装弹簧向里抵住中间的下滑块；垂直导轨两端设置螺丝连接圆柱形卡位扳手；

4、lng钢瓶竖立固定在圆柱形卡位扳手的正下方，lng钢瓶开关手柄水平；升降平台下降，圆柱形卡位扳手下降，圆柱形卡位扳手下落阵列销钉接触钢瓶手柄部位而缩回，手柄轮廓外的销钉仍然伸出卡住lng钢瓶开关手柄；伺服电机减速机逆时针转动打开钢瓶开关执行灌装，灌装后伺服电机减速机顺时针转动关闭钢瓶开关；升降平台上升，钢瓶开关扳手上升脱离钢瓶开关手柄，所有阵列销钉下落复位。

5、本实用新型一种基于阵列销钉卡位的lng钢瓶开关扳手的技术方法介绍：是常用的家用液化天然气钢瓶是15公斤钢瓶的开关手柄，用握住开关手柄旋转，可以打开或关闭开关。如何用机械手握住钢瓶的开关手柄，必须采用圆柱形卡位扳手；圆柱形卡位扳手包括上圆盖、筒形外壳、卡位圆柱体、13*13阵列销钉和卡位圆柱体固定螺丝；所述筒形外壳由高度90毫米、φ120毫米的金属圆柱体加工制造，沿金属圆柱体柱心加工直径φ91的通孔，下端加工深度20毫米φ100台阶圆，上端加工深度5毫米φ100台阶圆；再加工与通孔直径适配的高度40毫米φ90圆柱体，然后在该φ90圆柱体上φ86柱心圆内接正六边形边长居中按间距7毫米加工5个φ5.1通孔，柱心位置留出边长为21毫米的正六边形不加工通孔，共102个通孔；在圆柱体通孔中从上向下插入φ5.0长度60毫米的销钉，销钉钉盖的直径φ5.1，销钉挂在卡位圆柱体上；在圆柱形卡位扳手外壳中安装带有销钉的圆柱体，带有销钉的圆柱体与圆柱形卡位扳手外壳的下台阶圆平面对齐，横穿圆柱形卡位扳手外壳的螺丝把圆柱形卡位扳手外壳与带有销钉的圆柱体固定，销钉的下平面与圆柱形卡位扳手外壳平齐；在圆柱形卡位扳手外壳的上台阶安装上盖。灌装时钢瓶竖立，升降平台下降，圆柱形卡位扳手下降正好落在钢瓶开关的手柄上，手柄上阵列销钉缩回卡位圆柱体，手柄外阵列销钉正常下落卡住手柄；升降平台通过减速机座固定伺服电机；伺服电机反转阵列销钉卡住手柄打开开关，反之伺服电机正转，关闭开关；伺服电机根据扭转力矩大小，停止转动。

6、本实用新型一种基于阵列销钉卡位的lng钢瓶开关扳手的有益效果是：用伺服电机减速机圆柱形卡位扳手代替人工，打开或关闭钢瓶开关，降低工作强度，提高劳动效率，防止重大事故发生。