边皮下料装置及开方机的制作方法

本技术涉及晶棒加工，尤其涉及一种边皮下料装置及开方机。

背景技术：

1、目前，晶体硅太阳能电池因其转换效率高被广泛应用于光伏发电领域，晶体硅太阳能电池是在高质量硅片上制成的，这种硅片是从提拉的晶棒通过阶段、开方、平磨、切片等一系列加工工序制作而成，其中，在对晶棒进行开方操作时，需要将圆柱形晶棒的进行轴向切割操作，以产生方形晶棒和边皮料。

2、现有的开方机在进行边皮下料时，需要将边皮下料至开方机本体上的边皮盒中，当边皮盒中的边皮放满后，需要人工将边皮盒中的边皮转运至开方机本体旁边的边皮框中，否则开方机本体将停止切割，这样不仅会增加工人的工作强度，也会降低开方机本体的加工效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种边皮下料装置及开方机，以使能够解决现有技术中现有开方机本体的边皮盒容量较小，需要人工转运，从而增加工人的工作强度和降低开方机本体的加工效率的问题。

2、本实用新型的一个方面，提供了一种边皮下料装置，边皮下料装置包括中转装置和转运装置，中转装置设置于下料工位上，中转装置上设置有承接组件，承接组件承接下料工位上的边皮，转运装置包括驱动支架和夹持组件，驱动支架带动夹持组件在中转装置和边皮框之间往复运动，夹持组件从承接组件上夹取边皮，并将边皮放置在边皮框中。

3、进一步地，承接组件为吸盘组件，吸盘组件从侧向吸取下料工位上的边皮。

4、进一步地，吸盘组件包括相对设置的第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘分别从相对两侧吸取边皮。

5、进一步地，第一吸盘组件和第二吸盘组件分别包括顺次设置的多个吸盘，以通过控制吸盘的工作数量适应吸取不同长度的边皮。

6、进一步地，承接组件还包括支架，支架的一端与下料工位连接，支架的另一端包括相对设置的两个分支，各个分支的末端分别连接第一吸盘组件和第二吸盘组件。

7、进一步地，驱动支架包括第一方向导轨、第二方向导轨和第三方向导轨，第二方向导轨与第一方向导轨连接，可沿第一方向导轨在第一方向往复运动，第三方向导轨与第二方向导轨连接，可沿第二方向导轨在第二方向往复运动，第三方向导轨可沿第三方向往复运动，夹持组件连接于第三方向导轨末端。

8、进一步地，夹持组件上形成有夹持开口，夹持开口为承接组件形成避让通道。

9、进一步地，夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪包括间隔预设距离相对设置的夹爪支架，夹爪支架使第一夹爪的夹持面保留夹持开口，第一夹爪和第二夹爪相对往复运动，以夹持或松开边皮。

10、进一步地，第一夹爪还包括夹块，夹块连接在相对设置的夹爪支架之间。

11、进一步地，夹持组件还包括底座，第一夹爪和第二夹爪的轴向一端分别与底座连接，第一夹爪和第二夹爪的轴向长度为预设长度，以适应夹持不同长度的边皮。

12、进一步地，第二夹爪包括夹爪底板和设置在夹爪底板上的垫块，垫块包括以预设角度设置的多个夹持侧壁，以使第二夹爪的夹持面为边皮提供多角度夹持力。

13、进一步地，底座上设置有导轨和第一驱动组件，第二夹爪活动连接于导轨上，第一驱动组件用于驱动第二夹爪沿导轨往复运动。

14、进一步地，持组件还包括第二驱动组件，第二驱动组件的一端与驱动支架连接，第二驱动组件的驱动端与底座连接，第二驱动组件驱动夹持组件整体旋转。

15、本实用新型的另一方面，提供了一种开方机，包括上述各项所述的边皮下料装置。

16、进一步地，所述开方机包括下料夹持组件，下料夹持组件夹持边皮的两端转运至中转装置处，承接组件从边皮侧向承接下料夹持组件上的边皮。

17、本实用新型的边皮下料装置具有以下优点：

18、1、在开方机的下料工位和边皮框中设置中转装置和转运装置，中转装置承接下料边皮后，由转运装置直接转运至边皮框，避免下料边皮在开方机本体的边皮盒中的存储，在降低工人的工作强度同时提高了开方机本体的加工效率；

19、2、夹持组件上形成有夹持开口，可以为承接组件提供避让通道，使得承接组件和夹持组件在转运边皮时更稳定夹持边皮；

20、3、吸盘组件设置为两组可以同时承接同时下料的两个边皮，夹持组件可以整体旋转，以适应夹持不同侧的边皮。

技术特征：

1.一种边皮下料装置，其特征在于，包括中转装置和转运装置，中转装置设置于下料工位上，中转装置上设置有承接组件，承接组件承接下料工位上的边皮，转运装置包括驱动支架和夹持组件，驱动支架带动夹持组件在中转装置和边皮框之间往复运动，夹持组件从承接组件上夹取边皮，并将边皮放置在边皮框中。

2.根据权利要求1所述的边皮下料装置，其特征在于，承接组件为吸盘组件，吸盘组件从侧向吸取下料工位上的边皮。

3.根据权利要求2所述的边皮下料装置，其特征在于，吸盘组件包括相对设置的第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘分别从相对两侧吸取边皮。

4.根据权利要求3所述的边皮下料装置，其特征在于，第一吸盘组件和第二吸盘组件分别包括顺次设置的多个吸盘，以通过控制吸盘的工作数量适应吸取不同长度的边皮。

5.根据权利要求3所述的边皮下料装置，其特征在于，承接组件还包括支架，支架的一端与下料工位连接，支架的另一端包括相对设置的两个分支，各个分支的末端分别连接第一吸盘组件和第二吸盘组件。

6.根据权利要求1所述的边皮下料装置，其特征在于，驱动支架包括第一方向导轨、第二方向导轨和第三方向导轨，第二方向导轨与第一方向导轨连接，可沿第一方向导轨在第一方向往复运动，第三方向导轨与第二方向导轨连接，可沿第二方向导轨在第二方向往复运动，第三方向导轨可沿第三方向往复运动，夹持组件连接于第三方向导轨末端。

7.根据权利要求1或6所述的边皮下料装置，其特征在于，夹持组件上形成有夹持开口，夹持开口为承接组件形成避让通道。

8.根据权利要求7所述的边皮下料装置，其特征在于，夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪包括间隔预设距离相对设置的夹爪支架，夹爪支架使第一夹爪的夹持面保留夹持开口，第一夹爪和第二夹爪相对往复运动，以夹持或松开边皮。

9.根据权利要求8所述的边皮下料装置，其特征在于，第一夹爪还包括夹块，夹块连接在相对设置的夹爪支架之间。

10.根据权利要求8所述的边皮下料装置，其特征在于，夹持组件还包括底座，第一夹爪和第二夹爪的轴向一端分别与底座连接，第一夹爪和第二夹爪的轴向长度为预设长度，以适应夹持不同长度的边皮。

11.根据权利要求7所述的边皮下料装置，其特征在于，第二夹爪包括夹爪底板和设置在夹爪底板上的垫块，垫块包括以预设角度设置的多个夹持侧壁，以使第二夹爪的夹持面为边皮提供多角度夹持力。

12.根据权利要求7所述的边皮下料装置，其特征在于，底座上设置有导轨和第一驱动组件，第二夹爪活动连接于导轨上，第一驱动组件用于驱动第二夹爪沿导轨往复运动。

13.根据权利要求7所述的边皮下料装置，其特征在于，夹持组件还包括第二驱动组件，第二驱动组件的一端与驱动支架连接，第二驱动组件的驱动端与底座连接，第二驱动组件驱动夹持组件整体旋转。

14.一种开方机，其特征在于，包括如权利要求1-13中任一项所述的边皮下料装置。

15.根据权利要求14所述的开方机，其特征在于，所述开方机包括下料夹持组件，下料夹持组件夹持边皮的两端转运至中转装置处，承接组件从边皮侧向承接下料夹持组件上的边皮。

技术总结本技术公开了一种边皮下料装置及开方机，边皮下料装置包括中转装置和转运装置，中转装置设置于下料工位上，中转装置上设置有承接组件，承接组件承接下料工位上的边皮，转运装置包括驱动支架和夹持组件，驱动支架带动夹持组件在中转装置和边皮框之间往复运动，夹持组件从承接组件上夹取边皮，并将边皮放置在边皮框中。本技术在开方机的下料工位和边皮框中设置中转装置和转运装置，中转装置承接下料边皮后，由转运装置将边皮直接转运至边皮框，避免下料边皮在开方机本体的边皮盒中的存储，在降低工人的工作强度的同时提高了开方机本体的加工效率。技术研发人员：史后松,范昌琨,李林,王晓飞,季杰,曹德杰受保护的技术使用者：青岛高测科技股份有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/9/19