车辆的制作方法

本技术涉及交通工具，更为具体地，涉及一种车辆。

背景技术：

1、代步车属于低速电动车，是近些年新兴的交通工具；因其操作方便以及安全风险较小，受到消费者的青睐。当前代步车包括底盘、升降折叠机构及座垫，升降折叠机构的底端连接于底盘上，升降折叠机构的顶端与座垫连接，且抬升或按压座垫，可实现升降折叠机构的展开或折叠。然而，上述代步车折叠后的厚度较大，不便于携带。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种车辆，其折叠后的连杆机构位于底盘的侧方，能够降低折叠后的厚度，从而缩小代步车的折叠尺寸，便于携带。

2、为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：

3、本技术实施例提供了一种车辆包括底盘及第一连杆机构；所述第一连杆机构包括座椅支架、座椅支撑架及支座；其中所述座椅支架包括第一座椅连杆和第二座椅连杆，所述第一座椅连杆、所述第二座椅连杆的一端分别与所述座椅支撑架转动连接；沿第一方向，所述支座设置于所述底盘的侧方，所述支座分别与所述第一座椅连杆、所述第二座椅连杆的一端的转动连接；所述第一连杆机构完全折叠时，所述座椅支架位于所述底盘的侧方。

4、在一种可能的实现方式中，当所述第一连杆机构完全折叠时，所述座椅支架远离所述支座的一端沿第二方向倾斜，并位于所述底盘的下方。

5、在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括靠背支架及传动连杆；所述靠背支架与所述座椅支撑架转动连接，并形成第一转动点；所述传动连杆设置于所述靠背支架与所述座椅支架之间，所述传动连杆的一端与所述靠背支架转动连接，并形成第二转动点；所述传动连杆的另一端与所述座椅支架转动连接并形成第三转动点；所述靠背支架、所述传动连杆、所述座椅支架及所述座椅支撑架形成第二连杆机构。

6、在一种可能的实现方式中，所述座椅支架用于安装座垫；当所述第二连杆机构完全展开时，所述第一转动点沿第三方向位于所述座垫的上方；当所述第二连杆机构或所述第一连杆机构完全折叠时，所述座垫位于所述底盘的上方，并靠近所述底盘的上表面；和/或所述座垫与所述底盘的上表面贴合。

7、在一种可能的实现方式中，所述靠背支架设置有靠背垫；所述第二连杆机构完全折叠时，所述靠背垫位于所述底盘的上方，并且所述靠背垫的背侧靠近所述底盘的上表面；和/或所述靠背垫的背侧与所述底盘的上表面贴合；沿第二方向，所述靠背垫与所述座垫相对设置，且位于同一平面内。

8、在一种可能的实现方式中，所述第一转动点、所述第二转动点之间具有第一连线，所述第二转动点与所述第三转动点之间具有第二连线；所述第一转动点、所述第二转动点及所述第三转动点配置为当所述第二连杆机构完全展开时，第一连线与第二连线的夹角范围为0°至10°。

9、在一种可能的实现方式中，所述底盘包括第一底盘框架和第二底盘框架；沿第二方向，所述第一底盘框架滑动安装于所述第二底盘框架的一侧，且两者位于同一平面内。

10、在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括控制器及第一作动器，所述第一作动器设置于所述第一底盘框架与所述第二底盘框架之间；所述第一作动器与所述控制器信号连接，所述控制器控制所述第一作动器动作，以使所述第一底盘框架相对所述第二底盘框架沿第二方向滑动。

11、在一种可能的实现方式中，所述第一底盘框架与所述座椅支架联动，可相对所述第二底盘框架沿第二方向移动。

12、在一种可能的实现方式中，所述座椅支架配置为第一连杆机构或第二连杆机构动作时，所述座椅支架带动所述第一底盘框架相对所述第一底盘框架沿第二方向滑动。

13、在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括第一杆件；沿第二方向，所述第一座椅连杆设置于所述第二座椅连杆的前侧，且两者平行设置；所述第一杆件的第一端与所述第一底盘框架连接，所述第一杆件的第二端与所述第一座椅连杆或所述第二座椅连杆转动连接。

14、在一种可能的实现方式中，所述第二座椅连杆远离所述座椅支撑架的一端具有弯折部；沿第二方向，所述弯折部设置于所述支座的后侧，并绕过所述支座与所述第一杆件转动连接。

15、在一种可能的实现方式中，所述第一底盘框架与所述第二底盘框架之间设置有第一锁定组件；所述第一锁定组件配置为当所述底盘收缩时，可解除所述第一底盘框架与所述第二底盘框架的锁定状态；以及当所述底盘展开到位时，所述第一锁定组件可对所述第一底盘框架与所述第二底盘框架进行锁定。

16、在一种可能的实现方式中，所述第一锁定组件包括第一锁定销及第一弹性件；所述第一锁定销沿第一方向插装于所述第一杆件、第一底盘框架与所述第二底盘框架之间；所述第一弹性件用于向所述第一锁定销提供沿第一方向的弹力；所述第一杆件设置有调节孔，所述第一锁定销的杆体穿设于所述调节孔内，所述调节孔的长度方向沿第二方向延伸；所述第一锁定销的端部设置有第一斜面，所述第一杆件设置有与第一斜面配合的第二斜面，所述第一杆件沿第二方向移动时，所述第一斜面和所述第二斜面抵接并形成楔形结构，可使第一锁定销克服所述第一弹性件的弹力沿第一方向移动。

17、在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括控制器及与其信号连接的第一作动器；所述控制器配置为第一连杆机构或第二连杆机构动作时，所述控制器控制所述第一作动器动作。

18、在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制器信号连接；所述位置传感器设置于所述座椅支撑架或所述支座上，以检测所述第一连杆机构或所述第二连杆机构的动作。

19、在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括第二作动器；所述第二作动器作用于所述第一连杆机构或所述第二连杆机构，以使所述车辆折叠或展开；所述第二作动器与所述控制器信号连接，且所述第二作动器动作时，所述控制器控制所述第一作动器动作。

20、在一种可能的实现方式中，所述靠背支架相对所述座椅支撑架顺时针转动，以使所述第二连杆机构折叠；所述座椅支撑架朝向所述靠背支架的一侧设置有第一限位面，所述靠背支架设置有与所述第一限位面配合的第一限位块；所述第二连杆机构完全展开时，所述第一限位块与所述第一限位面抵接。

21、在一种可能的实现方式中，所述座椅支撑架靠近所述座椅支架的一侧设置有第二限位面；所述第二限位面与所述第一座椅连杆或所述第二座椅连杆配合设置；所述第二连杆机构完全折叠时，所述第二限位面与所述第一座椅连杆或所述第二座椅连杆抵接。

22、在一种可能的实现方式中，所述靠背支架与所述座椅支架之间设置第二锁定组件；所述第二锁定组件包括第二锁定销，所述第二锁定销配置为对所述靠背支架的后仰角度进行锁定。

23、在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括后桥电机；沿第二方向，所述后桥电机设置于所述第二底盘框架上，并靠近所述支座设置；所述靠背垫的背侧设置有与所述后桥电机配合的避位槽。

24、在一种可能的实现方式中，所述车辆包括两个所述第一连杆机构；沿第一方向，两个所述第一连杆机构分别设置于所述底盘的两侧；所述靠背支架与所述第一连杆机构之间通过所述传动连杆连接，并分别形成两个所述第二连杆机构。

25、在一种可能的实现方式中，所述车辆配置为代步车或轮椅。

26、与相关技术相比，本技术实施例提供的车辆，具有以下优点：

27、本技术实施例提供的车辆，其通过将与座椅支架转动连接的支座设置于底盘的侧方，即沿第一方向，支座设置于底盘的一侧，当车辆完全折叠后，座椅支架位于底盘的外侧。

28、与相关技术中的代步车，折叠后的升降折叠机构位于底盘与座垫之间导致折叠后的代步车的厚度较大，不便于携带。然而，本技术实施例中代步车完全折叠后，连杆机构中的座椅支架、支座均位于底盘的一侧，其不占用底盘的上方空间，能够降低折叠后的老年代步车的厚度，从而缩小代步车的折叠尺寸，便于携带。

29、除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本技术实施例提供的车辆所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。