一种基于机器人轨道的轨道清理装置的制作方法

本技术涉及机器人轨道清理设备领域，尤其涉及一种基于机器人轨道的轨道清理装置。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。市场上现有的轨道机器人可以实现移动监控、拍照、或者摄像等其他功能。

2、在使用时，轨道的内部非常容易积灰或者附着杂质，这时会造成轨道内腔不平整，使轨道机器人在运作的时候，易发生震动甚至被卡住，进而无法再正常使用，因此需要设计一种基于机器人轨道的轨道清理装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器人轨道的轨道清理装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于机器人轨道的轨道清理装置，包括轨道本体，所述轨道本体的内部和下端分别设置有第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮和第二行走轮通过支撑板连接，且第一行走轮和第二行走轮均与支撑板转动连接，所述第一行走轮、第二行走轮和支撑板均设置有两个，且呈前后对称分布，两支撑板的下端固定连接有安装板，所述安装板的上端安装有驱动机构，且驱动机构与两第二行走轮连接，两支撑板相互远离的一端均固定连接有轴承架，所述轴承架的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的下端安装有连动机构，且连动机构与驱动机构连接，所述第一转轴的圆周面通过连接组件可拆卸连接有转动筒，所述转动筒的圆周面固定连接有毛刷。

3、进一步，所述安装板的下端面开设有多个安装孔。

4、进一步，所述驱动机构包括双轴电机、第三转轴和第二轴承座，所述安装板的上端固定安装有双轴电机和第二轴承座，所述双轴电机的两个输出轴端均固定连接有第三转轴，两第三转轴分别与两第二行走轮固定连接。

5、进一步，所述连动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一轴承座、第二转轴、第三锥齿轮和第四锥齿轮，两第二行走轮远离第三转轴的一端均固定连接有第四锥齿轮，所述安装板的上端固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的左右两端分别固定连接有第三锥齿轮和第一锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

6、进一步，所述连动机构、毛刷和转动筒均设置有两组，且关于第一行走轮和第二行走轮呈左右对称分布。

7、进一步，所述连接组件包括螺母、垫片、固定条和安装槽，所述第一转轴的圆周面固定连接有固定条，所述转动筒的内部开设有安装槽，所述固定条与安装槽滑动连接，所述第一转轴的圆周面螺纹连接有螺母，所述螺母的下端固定连接有垫片，且垫片与第一转轴活动连接。

8、本实用新型具有如下有益效果：

9、1、与现有技术相比，该一种基于机器人轨道的轨道清理装置，通过控制驱动机构工作可以带动第二行走轮转动，再由第二行走轮带动着安装板和支撑板沿着轨道本体进行移动，在移动的过程中，会在连动机构的配合下，带动第一转轴转动，进而在连接组件的配合下，带动转动筒和毛刷转动，随着毛刷的转动可以对轨道本体的内腔进行清理作业，这样可以使得轨道本体内部积累的灰尘和杂质均被清理掉，从而方便第一行走轮沿着轨道本体顺利正常的进行移动，不易受到灰尘和杂质的影响。

10、2、与现有技术相比，该一种基于机器人轨道的轨道清理装置，通过在连接组件的作用下，方便简单快速的对转动筒和毛刷进行拆卸或安装，通过定期的更换新的转动筒和毛刷，可以使得轨道本体在毛刷和转动筒的配合下，保持着良好的清理效果。

技术特征：

1.一种基于机器人轨道的轨道清理装置，包括轨道本体（1），其特征在于：所述轨道本体（1）的内部和下端分别设置有第一行走轮（12）和第二行走轮（13），所述第一行走轮（12）和第二行走轮（13）通过支撑板（11）连接，且第一行走轮（12）和第二行走轮（13）均与支撑板（11）转动连接，所述第一行走轮（12）、第二行走轮（13）和支撑板（11）均设置有两个，且呈前后对称分布，两支撑板（11）的下端固定连接有安装板（2），所述安装板（2）的上端安装有驱动机构，且驱动机构与两第二行走轮（13）连接，两支撑板（11）相互远离的一端均固定连接有轴承架（10），所述轴承架（10）的内部转动连接有第一转轴（4），所述第一转轴（4）的下端安装有连动机构，且连动机构与驱动机构连接，所述第一转轴（4）的圆周面通过连接组件可拆卸连接有转动筒（19），所述转动筒（19）的圆周面固定连接有毛刷（14）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人轨道的轨道清理装置，其特征在于：所述安装板（2）的下端面开设有多个安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人轨道的轨道清理装置，其特征在于：所述驱动机构包括双轴电机（20）、第三转轴（21）和第二轴承座（22），所述安装板（2）的上端固定安装有双轴电机（20）和第二轴承座（22），所述双轴电机（20）的两个输出轴端均固定连接有第三转轴（21），两第三转轴（21）分别与两第二行走轮（13）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人轨道的轨道清理装置，其特征在于：所述连动机构包括第一锥齿轮（3）、第二锥齿轮（5）、第一轴承座（6）、第二转轴（8）、第三锥齿轮（7）和第四锥齿轮（9），两第二行走轮（13）远离第三转轴（21）的一端均固定连接有第四锥齿轮（9），所述安装板（2）的上端固定连接有第一轴承座（6），所述第一轴承座（6）的内部转动连接有第二转轴（8），所述第二转轴（8）的左右两端分别固定连接有第三锥齿轮（7）和第一锥齿轮（3），所述第三锥齿轮（7）与第四锥齿轮（9）啮合，所述第二锥齿轮（5）与第一锥齿轮（3）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人轨道的轨道清理装置，其特征在于：所述连动机构、毛刷（14）和转动筒（19）均设置有两组，且关于第一行走轮（12）和第二行走轮（13）呈左右对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人轨道的轨道清理装置，其特征在于：所述连接组件包括螺母（17）、垫片（18）、固定条（15）和安装槽（16），所述第一转轴（4）的圆周面固定连接有固定条（15），所述转动筒（19）的内部开设有安装槽（16），所述固定条（15）与安装槽（16）滑动连接，所述第一转轴（4）的圆周面螺纹连接有螺母（17），所述螺母（17）的下端固定连接有垫片（18），且垫片（18）与第一转轴（4）活动连接。

技术总结本技术涉及机器人轨道清理设备领域，尤其涉及一种基于机器人轨道的轨道清理装置，包括轨道本体，轨道本体的内部和下端分别设置有第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮通过支撑板连接，两支撑板的下端固定连接有安装板，安装板的上端安装有驱动机构，两支撑板相互远离的一端均固定连接有轴承架，轴承架的内部转动连接有第一转轴，第一转轴的下端安装有连动机构，第一转轴的圆周面通过连接组件可拆卸连接有转动筒，转动筒的圆周面固定连接有毛刷。本技术通过驱动机构、连接机构和连接组件的配合，带动转动筒和毛刷转动，可以对轨道本体的内腔进行清理作业，具有便于清理轨道本体内部积累的灰尘和杂质的作用。技术研发人员：车忠伟,李嵩松受保护的技术使用者：威海联科智能装备有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/9/19