一种适用于货运机器人的底盘及货运机器人的制作方法

本技术涉及货运机器人的，特别是涉及一种适用于货运机器人的底盘及货运机器人。

背景技术：

1、在物流运输的过程中，货运机器人是常用的运输设备之一，其主要包括顶板、底盘以及连接装置，其中，底盘主要用于稳定整个机器人的上部结构，底盘上安装有用于驱动整个货运机器人行进的滚轮。

2、然而，货运机器人实际使用的过程中，很难保证其始终在水平路面运行，而需要经过不平整路段，例如路面有异物、路面本身凹凸不平或经过斜坡等。而将滚轮直接安装在底板上，其经过此类路面时，容易导致底盘及货运机器人整体倾斜，重心偏移，进而使其难以平稳运行。

3、因此，提供一种适用于货运机器人的底盘及货运机器人，以使其能够平稳运行是亟待本领域技术人员解决的。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种适用于货运机器人的底盘及货运机器人。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种适用于货运机器人的底盘，包括：底板，以及安装于所述底板上主动轮和从动轮；所述从动轮至少包括成对设置的两个，且成对设置的两个所述从动轮通过平衡驱动组件安装于所述底板上；所述平衡驱动组件包括固定限位杆和分别铰接于固定限位杆两端的安装件，所述安装件与其对应侧的所述从动轮相互铰接；所述安装件还与所述底板相互铰接，且所述安装件与所述底板铰接的位置、所述安装件与所述固定限位杆的铰接位置间隔设置。

4、优选地，所述安装件包括第一安装板和第二安装板；所述从动轮铰接于所述第一安装板上，所述第一安装板和所述第二安装板固定连接，以围成容纳所述从动轮的容纳区；所述第二安装板背离所述容纳区的一侧具有间隔设置的第一铰接位和第二铰接位，所述第一铰接位用于铰接所述第二安装板与所述固定限位杆，所述第二铰接位用于铰接所述第二安装板与所述底板。

5、优选地，所述第一铰接位和所述第二铰接位沿所述从动轮轴向间隔设置。

6、优选地，所述第二安装板背离所述容纳区的一侧设有第一铰接轴和第二铰接轴；所述第一铰接轴的外壁面形成所述第一铰接位，所述第二铰接轴的外壁面形成所述第二铰接位。

7、优选地，所述底板上具有与所述从动轮一一对应设置的贯穿孔；所述贯穿孔的内壁面围设于所述从动轮外部。

8、优选地，所述从动轮具有成对设置的两对，且两对所述从动轮分别位于所述主动轮两侧。

9、优选地，所述底板包括相互铰接的第一板和第二板；其中一对所述从动轮安装于所述第一板上，另一对所述从动轮安装于所述第二板上；所述主动轮安装于所述第一板或所述第二板上。

10、一种货运机器人，包括顶板上述的底盘；所述底盘包括底板；所述顶板和所述底板通过连接装置相连，所述连接装置连接有驱动装置，以驱动所述顶板靠近或远离所述底板。

11、优选地，所述连接装置的下部具有至少两对铰接点，其中一对铰接点铰接于所述底板的第一板，另一对铰接点铰接于所述底板的第二板上。

12、优选地，所述主动轮与所述驱动装置均安装于所述底板的第一板或所述底板的第二板上。

13、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

14、上述技术方案中所提供的一种适用于货运机器人的底盘及货运机器人，通过多对从动轮的设置，能够增加整个底板的支撑点，以增加底板的稳定性，进一步增加整个货运机器人的稳定性，通过将一个平衡驱动组件将两个成对设置的从动轮安装在底板上，使得从动轮在经过不平整的路面时，从动轮能够动态运动，使得能够在驱动底板行进的同时，保证底板的平稳，进一步增加整个货运机器人的稳定性，使其能够在不平整路面稳定运行；通过固定限位杆铰接两个安装有从动轮的安装件，并将安装件铰接在底板上，既能够保证从动轮能够动态调节，又能避免从动轮调节过度，导致整个底板单侧接触路面或整体倾斜过度而重心偏移，进而可避免影响整个底板的稳定性。此外，通过将安装件与底板铰接的位置、安装件与固定限位杆的铰接位置间隔设置，既能够不影响安装件带动从动轮进行调节，又能够增加对安装件的支撑效果，进而使得从动轮安装更稳定。

技术特征：

1.一种适用于货运机器人的底盘，其特征在于，包括：底板，以及安装于所述底板上主动轮和从动轮；

2.根据权利要求1所述的一种适用于货运机器人的底盘，其特征在于，所述安装件包括第一安装板和第二安装板；

3.根据权利要求2所述的一种适用于货运机器人的底盘，其特征在于，所述第一铰接位和所述第二铰接位沿所述从动轮轴向间隔设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种适用于货运机器人的底盘，其特征在于，所述第二安装板背离所述容纳区的一侧设有第一铰接轴和第二铰接轴；

5.根据权利要求1或2所述的一种适用于货运机器人的底盘，其特征在于，所述底板上具有与所述从动轮一一对应设置的贯穿孔；

6.根据权利要求1所述的一种适用于货运机器人的底盘，其特征在于，所述从动轮具有成对设置的两对，且两对所述从动轮分别位于所述主动轮两侧。

7.根据权利要求6所述的一种适用于货运机器人的底盘，其特征在于，所述底板包括相互铰接的第一板和第二板；

8.一种货运机器人，其特征在于，包括顶板以及如上述权利要求1～7任意一项所述的底盘；

9.根据权利要求8所述的一种货运机器人，其特征在于，所述连接装置的下部具有至少两对铰接点，其中一对铰接点铰接于所述底板的第一板，另一对铰接点铰接于所述底板的第二板上。

10.根据权利要求8所述的一种货运机器人，其特征在于，所述主动轮与所述驱动装置均安装于所述底板的第一板或所述底板的第二板上。

技术总结本技术涉及一种适用于货运机器人的底盘及货运机器人，包括：底板，以及安装于所述底板上主动轮和从动轮；所述从动轮至少包括成对设置的两个，且成对设置的两个所述从动轮通过平衡驱动组件安装于所述底板上；所述平衡驱动组件包括固定限位杆和分别铰接于固定限位杆两端的安装件，所述安装件与其对应侧的所述从动轮相互铰接；所述安装件还与所述底板相互铰接，且所述安装件与所述底板铰接的位置、所述安装件与所述固定限位杆的铰接位置间隔设置，具有高稳定性的优点，进而使其能够在不平整路面稳定运行。技术研发人员：李文华,黄凯,孔立海,陈建新受保护的技术使用者：杭州迦智科技有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/9/19