一种电动推杆手摇装置的制作方法

本技术涉及电动推杆，尤其涉及一种电动推杆手摇装置。

背景技术：

1、电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种直线执行机构，在多自由度仿真平台、机器人手臂、生产线自动化、磨具压装等行业广泛应用。一般电动推杆均配备有手摇装置，可保障在断电情况下推拉杆的应急伸缩，一般采用“z”型手摇柄进行现场操作。为提高推拉杆的应急伸缩，人们在备用电源和大扭矩电机上进行多项尝试改进，部分已解决了应急伸缩的备用需求。

2、但是，以上技术仍存在以下问题，在人防和地铁工程中，大推力电动推杆一般安装在高空和狭窄区域，“z”型手摇柄实现推拉杆的应急伸缩操作空间有限，操作空间小，安全风险大。启用电流需求大，单套备用电源和大扭矩电机造价高性价比不高，且体积大不方便运输。

3、为此，本实用新型提出一种能够在高空、狭窄等特殊区域操作的电动推杆手摇装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种电动推杆手摇装置。

2、本实用新型的技术方案：一种电动推杆手摇装置，包括变速齿轮箱、与变速齿轮箱的齿轮输出轴连接的主轴以及通过万向联轴器连接于主轴端部的套筒头接杆，所述套筒头接杆用于与电动推杆的电机手摇接头连接。

3、可选的，所述主轴由多个轴件通过联轴器线性连接而成，以调整套筒头接杆的高度。

4、可选的，所述万向联轴器为直角型万向联轴器，其中一个连轴端与主轴的顶端固定连接，另一个连轴端则固定安装套筒头接杆。

5、可选的，还包括安装于套筒头接杆处用于确保套筒头接杆与接头准确衔接的内窥镜。

6、可选的，还包括设于变速齿轮箱上的视频终端，所述视频终端通过连接线与内窥镜电性连接。

7、可选的，所述变速齿轮箱设有摇杆，所述摇杆与变速齿轮箱内的齿轮轴固定相连。

8、可选的，所述套筒头接杆包括套筒头及对接头，所述对接头供接头插入，且所述套筒头一端通过连接耳与万向联轴器的一个连轴端固定连接、另一端则与对接头卡合套接。

9、可选的，所述套筒头的内壁固定连接有用于磁性吸附接头的磁铁。

10、可选的，所述对接头的外环面开设有钢珠安装槽，所述钢珠安装槽内通过弹簧弹性连接有钢珠，所述套筒头的内环面开设有供钢珠卡入的钢珠卡槽。

11、可选的，所述对接头的外环面固定连接有键块，所述套筒头的外环面开设有与键块相匹配的键槽。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

13、本申请采用一定长度的主轴以及万向联轴器、套筒头接杆，可实现远端操作电动推杆的伸缩，减少高空作业的风险；同时，可通过调整主轴的组装节数以适应不同的使用场景，并且通过万向联轴器对扭力的转向，使得整个装置可在狭窄空间内操作；

14、进一步的，通过套筒头接杆、内窥镜的设计，不仅可以根据电动推杆电机接头的不同相应更换不同的对接头，并且可通过内窥镜远程目视与接头的连接情况，使电动推杆的手动收缩操作更为简便。

技术特征：

1.一种电动推杆手摇装置，其特征在于：包括变速齿轮箱(1)、与变速齿轮箱(1)的齿轮输出轴连接的主轴(2)以及通过万向联轴器(3)连接于主轴(2)端部的套筒头接杆(5)，所述套筒头接杆(5)用于与电动推杆的电机手摇接头连接；

2.根据权利要求1所述的一种电动推杆手摇装置，其特征在于，还包括安装于套筒头接杆(5)处用于确保套筒头接杆(5)与接头准确衔接的内窥镜(6)。

3.根据权利要求2所述的一种电动推杆手摇装置，其特征在于，还包括设于变速齿轮箱(1)上的视频终端(9)，所述视频终端(9)通过连接线(8)与内窥镜(6)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动推杆手摇装置，其特征在于，所述变速齿轮箱(1)设有摇杆(7)，所述摇杆(7)与变速齿轮箱(1)内的齿轮轴固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种电动推杆手摇装置，其特征在于，所述套筒头接杆(5)包括套筒头(51)及对接头(52)，所述对接头(52)供接头插入，且所述套筒头(51)一端通过连接耳(514)与万向联轴器(3)的一个连轴端固定连接、另一端则与对接头(52)卡合套接。

6.根据权利要求5所述的一种电动推杆手摇装置，其特征在于，所述套筒头(51)的内壁固定连接有用于磁性吸附接头的磁铁(513)。

7.根据权利要求6所述的一种电动推杆手摇装置，其特征在于，所述对接头(52)的外环面开设有钢珠安装槽(521)，所述钢珠安装槽(521)内通过弹簧(522)弹性连接有钢珠(523)，所述套筒头(51)的内环面开设有供钢珠(523)卡入的钢珠卡槽(512)。

8.根据权利要求7所述的一种电动推杆手摇装置，其特征在于，所述对接头(52)的外环面固定连接有键块(524)，所述套筒头(51)的外环面开设有与键块(524)相匹配的键槽(515)。

技术总结本申请涉及电动推杆技术领域，尤其涉及一种电动推杆手摇装置。其技术方案包括：变速齿轮箱、与变速齿轮箱的齿轮输出轴连接的主轴以及通过万向联轴器连接于主轴端部的套筒头接杆，所述套筒头接杆用于与电动推杆的电机手摇接头连接。本申请采用一定长度的主轴以及万向联轴器、套筒头接杆，可实现远端操作电动推杆的伸缩，减少高空作业的风险；同时，可通过调整主轴的组装节数以适应不同的使用场景，并且通过万向联轴器对扭力的转向，使得整个装置可在狭窄空间内操作；通过套筒头接杆、内窥镜的设计，不仅可以根据电动推杆电机接头的不同相应更换不同的对接头，并且可通过内窥镜远程目视与接头的连接情况，使电动推杆的手动收缩操作更为简便。技术研发人员：刁吉龙,韩耀鹏,袁蒙,池长军,张亚盛受保护的技术使用者：中国人民解放军91515部队技术研发日：20240205技术公布日：2024/9/19