用于尾框的智能组装线的制作方法

本技术涉及铁路货车车钩检修设备，特别地涉及一种用于尾框的智能组装线。

背景技术：

1、铁路货车车钩的钩缓部分需要在使用一定时间周期内进行检修，尾框经过探伤、焊补、浸漆等工序后，由浸漆线步进机构进入安装线。由于步进线上既有13#尾框，即第二尾框，也有17#尾框，即第一尾框，所以生产现场要装备尾框变线机构，也就是变线机械手或变线夹具，将13#、17#尾框识别并分类摆放至相对应的安装线上。

2、现通用方式为工业相机识别，机械手抓取需分拣变线尾框，即第二尾框，提升到位后，电机驱动齿轮带动机械手回转齿轮，使机械手回转轴旋转90°，然后下降至对应安装线上。整个过程需要经过抓取、提升到位、旋转、放置四个工步，导致耗时长，影响整条线的流畅度，且降低其生产效率。

3、以上也就是说，现有技术中尾框的智能组装线存在生产效率和流畅度较低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种用于尾框的智能组装线，用于解决尾框的智能组装线存在的生产效率和流畅度较低的问题。

2、本实用新型提供一种用于尾框的智能组装线，包括：

3、第一组装线，其沿第一方向延伸设置，第一组装线用于运输第一尾框和第二尾框；以及

4、第二组装线，其沿第二方向延伸设置，且位于第一组装线的上方，第二组装线用于运输第二尾框；以及

5、智能变线装置，其设置在第一组装线和第二组装线的交叉处；

6、其中，当第二尾框移动至交叉处，智能变线装置沿第三方向向下抓取第一组装线上的第二尾框，并将其沿第三方向向上提升至预设高度，同时智能变线装置还将第二尾框旋转至预设角度。

7、在一个实施方式中，智能变线装置包括：

8、支撑框架，其设置在第一组装线和第二组装线的交叉处；以及

9、智能变线机械手，其设置在支撑框架上；以及

10、检测装置，用于实时监测第一组装线上的第二尾框的移动位置；以及

11、控制组件，其与检测装置和智能变线机械手电连接；

12、其中，当检测装置监测到第二尾框位于交叉处，控制组件控制智能变线机械手向下抓取第二尾框，将其沿第三方向向上提升至预设高度并旋转至预设角度后放置在第二组装线上。

13、在一个实施方式中，智能变线机械手包括：

14、升降旋转机构，其固定在支撑框架上；以及

15、抓取机构，其与升降旋转机构连接；

16、其中，抓取机构用于抓取第二尾框，升降旋转机构在提升抓取机构的同时能够带动抓取机构转动，当第二尾框被提升至预设高度时，其同时被旋转至预设角度。

17、在一个实施方式中，升降旋转机构包括旋转机构，其包括：

18、气缸；以及

19、凸轮套旋转机构，其与气缸的驱动轴以及抓取机构连接；

20、其中，控制组件与气缸连接，控制组件通过控制驱动轴伸缩以驱动凸轮套旋转机构带动第二尾框旋转。

21、在一个实施方式中，凸轮套旋转机构包括：

22、连接套，其一端与气缸的固定端连接；以及

23、凸轮套，其可转动地设置在连接套内；

24、定位销，其与气缸的驱动轴连接；

25、其中，凸轮套的外周上设置有导向槽，当定位销在导向槽内滑动时，凸轮套开始转动，当定位销滑动至导向槽的底部时，凸轮套旋转至预设角度。

26、在一个实施方式中，升降旋转机构还包括升降机构，其包括电动推杆，其固定端固定在支撑框架上，电动推杆的推杆与气缸的固定端连接，电动推杆与控制组件电连接，控制组件用于控制电动推杆动作。

27、在一个实施方式中，还包括连接件，连接件的一端与气缸的固定端连接，连接件的另一端与电动推杆的推杆连接。

28、在一个实施方式中，第一组装线包括：

29、第一轨道，其沿第一方向延伸设置；以及

30、第一滑板，其与第一轨道滑动连接，第一滑板用于运输第一尾框和第二尾框。

31、在一个实施方式中，第二组装线包括：

32、第二轨道，其沿第二方向延伸设置；以及

33、第二滑板，其与第二轨道滑动连接，第二滑板用于运输第二尾框。

34、在一个实施方式中，第一组装线与第二组装线呈“t”字型分布，第二组装线上设置有避让间隙，其用于避让第二尾框。

35、与现有技术相比，本实用新型的优点在于，由于智能变线装置上提第二尾框的同时，还对第二尾框进行旋转。这样确保第二尾框提升至预设高度的同时，也旋转至预设角度。从而确保第二尾框能够正确地放置在第二组装线上。这样实现了对第一尾框和第二尾框的分离，从而确保第一尾框和第二尾框能够在对应的组装线上进行运输和组装。与现有技术中先提升到位后旋转的抓取步骤相比，本申请的智能变线装置实现了第二尾框的提升与旋转同步。从而提高了智能组装线的生产效率，以及提高了其工作的流畅程度。

技术特征：

1.一种用于尾框的智能组装线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能组装线，其特征在于，所述智能变线装置包括：

3.根据权利要求2所述的智能组装线，其特征在于，所述智能变线机械手包括：

4.根据权利要求3所述的智能组装线，其特征在于，所述升降旋转机构包括旋转机构，其包括：

5.根据权利要求4所述的智能组装线，其特征在于，所述凸轮套旋转机构包括：

6.根据权利要求4所述的智能组装线，其特征在于，所述升降旋转机构还包括升降机构，其包括电动推杆，其固定端固定在所述支撑框架上，所述电动推杆的推杆与所述气缸的固定端连接，所述电动推杆与所述控制组件电连接，所述控制组件用于控制所述电动推杆动作。

7.根据权利要求6所述的智能组装线，其特征在于，还包括连接件，所述连接件的一端与所述气缸的固定端连接，所述连接件的另一端与所述电动推杆的推杆连接。

8.根据权利要求1所述的智能组装线，其特征在于，所述第一组装线包括：

9.根据权利要求1所述的智能组装线，其特征在于，所述第二组装线包括：

10.根据权利要求1所述的智能组装线，其特征在于，所述第一组装线与所述第二组装线呈“t”字型分布，所述第二组装线上设置有避让间隙，其用于避让所述第二尾框。

技术总结本技术涉及一种用于尾框的智能组装线，涉及铁路货车车钩检修设备技术领域，用于解决尾框的智能组装线存在的生产效率和流畅度较低的问题。包括：第一组装线，其沿第一方向延伸设置，第一组装线用于运输第一尾框和第二尾框；第二组装线，其沿第二方向延伸设置，且位于第一组装线的上方；智能变线装置，其设置在第一组装线和第二组装线的交叉处；其中，当第二尾框移动至交叉处，智能变线装置沿第三方向向下抓取第一组装线上的第二尾框，并将其沿第三方向向上提升至预设高度，同时智能变线装置还将第二尾框旋转至预设角度。本技术的智能变线装置实现了第二尾框的提升与旋转同步。从而提高了智能组装线的生产效率，提高了其工作的流畅程度。技术研发人员：焦杨,李林俊,张利,孟宪国,徐建喜,李陈武,刘瑞军受保护的技术使用者：国能铁路装备有限责任公司技术研发日：20240208技术公布日：2024/9/19