一种小车编码器驱动链条卡爪的制作方法

本技术涉及卡爪，更具体地说，它涉及一种小车编码器驱动链条卡爪。

背景技术：

1、小车作为轧钢高线生产设备中的一个重要组成，用于将双臂芯轴收集的盘卷运输至c型钩上，并往复运动，小车在双臂芯轴与c型钩的运动由油缸进行驱动，而小车在运动过程中需准确知晓小车的实际位置，以便进行自动化控制，小车的实际位置由编码器的读数进行反馈。在小车运行轨道的下方安装有一链轮、链条组成的传动系统，编码器安装在其中一个链轮旁，编码器主轴与链轮主轴相连。小车上安装有一卡爪，链条上有一卡槽，卡爪卡在卡槽中间，当小车移动时卡爪驱动链条移动，链条带动链轮旋转，链轮带动编码器旋转，从而读出小车的实际位置。如图1所示，卡爪由三块钢板焊接而成。但由于小车的往复运动时需频繁进行急停急起的操作，导致卡爪受冲击力较大，钢板之间的焊接部位经常出现开裂的情况，导致小车不能正常驱动链条，编码器亦不能读出小车的实际位置，进而使得小车不能在正确的位置停止。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种小车编码器驱动链条卡爪，提高了卡爪的工作稳定性和使用寿命。

2、本实用新型所述的一种小车编码器驱动链条卡爪，包括钢板一、钢板二和钢板三；所述钢板一上开设有插槽，所述钢板二的上方设有与插槽相匹配的定位部，所述定位部插接在插槽中并与钢板一焊接连接；所述钢板二远离定位部的一端开设有插孔，所述钢板三的一端设有与插孔相匹配的插接部，所述插接部插接在插孔中，且所述插接部贯穿插孔并延伸至插孔的另一侧，所述插接部与钢板二焊接连接。

3、作进一步的改进，所述定位部的顶部端面与钢板一的上端面齐平。

4、作进一步的改进，所述定位部与钢板二之间设有一定位台阶。

5、作进一步的改进，所述定位部与钢板二为一体式结构。

6、作进一步的改进，所述钢板一的四个端角处均开设有一通孔。

7、作进一步的改进，所述插接部相对的两个侧面为斜面，且所述斜面的倾斜方向从插接部与钢板三的连接处往插接部的端部倾斜向下设置；所述插孔中设有两个与斜面一一对应的斜壁面，所述斜壁面的斜度与斜面的斜度一致。

8、作进一步的改进，所述插接部与钢板三为一体式结构。

9、有益效果

10、本实用新型的优点在于：通过定位部和插接部的设置，并使插接部贯穿钢板二，使得卡爪受到的冲击力主要作用于插接部，有效降低了其焊点处受到的冲击力，提高了卡爪的工作稳定性和使用寿命。

技术特征：

1.一种小车编码器驱动链条卡爪，包括钢板一(1)、钢板二(2)和钢板三(3)；其特征在于，所述钢板一(1)上开设有插槽(4)，所述钢板二(2)的上方设有与插槽(4)相匹配的定位部(5)，所述定位部(5)插接在插槽(4)中并与钢板一(1)焊接连接；所述钢板二(2)远离定位部(5)的一端开设有插孔(7)，所述钢板三(3)的一端设有与插孔(7)相匹配的插接部(6)，所述插接部(6)插接在插孔(7)中，且所述插接部(6)贯穿插孔(7)并延伸至插孔(7)的另一侧，所述插接部(6)与钢板二(2)焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种小车编码器驱动链条卡爪，其特征在于，所述定位部(5)的顶部端面与钢板一(1)的上端面齐平。

3.根据权利要求1所述的一种小车编码器驱动链条卡爪，其特征在于，所述定位部(5)与钢板二(2)之间设有一定位台阶(10)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种小车编码器驱动链条卡爪，其特征在于，所述定位部(5)与钢板二(2)为一体式结构。

5.根据权利要求1所述的一种小车编码器驱动链条卡爪，其特征在于，所述钢板一(1)的四个端角处均开设有一通孔(9)。

6.根据权利要求1所述的一种小车编码器驱动链条卡爪，其特征在于，所述插接部(6)相对的两个侧面为斜面(8)，且所述斜面(8)的倾斜方向从插接部(6)与钢板三(3)的连接处往插接部(6)的端部倾斜向下设置；所述插孔(7)中设有两个与斜面(8)一一对应的斜壁面(11)，所述斜壁面(11)的斜度与斜面(8)的斜度一致。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种小车编码器驱动链条卡爪，其特征在于，所述插接部(6)与钢板三(3)为一体式结构。

技术总结本技术公开了一种小车编码器驱动链条卡爪，涉及卡爪，包括钢板一、钢板二和钢板三；所述钢板一上开设有插槽，所述钢板二的上方设有与插槽相匹配的定位部，所述定位部插接在插槽中并与钢板一焊接连接；所述钢板二远离定位部的一端开设有插孔，所述钢板三的一端设有与插孔相匹配的插接部，所述插接部插接在插孔中，且所述插接部贯穿插孔并延伸至插孔的另一侧，所述插接部与钢板二焊接连接。本技术有效降低了其焊接部分受到的冲击力，提高了卡爪的工作稳定性和使用寿命。技术研发人员：贺俊杰,尹少华,梁海生受保护的技术使用者：阳春新钢铁有限责任公司技术研发日：20240312技术公布日：2024/9/19