一种用于膝关节导航机器人单髁置换的磨挫装置的制作方法

本技术涉及医疗设备，具体涉及一种用于膝关节导航机器人单髁置换的磨挫装置。

背景技术：

1、膝关节单髁置换手术目前是一种很成熟的手术方式，用人工生物材料置换膝关节表面已被破坏的骨和软骨，恢复病患关节的正常功能。膝关节置换手术中假体安装前，需使用电动摆锯将膝关节切割出与假体匹配的多个平面，而单髁膝关节置换中，假体安装面呈曲面，摆锯无法切出。为此我们提出一种可匹配不同样式的磨削头的单髁置换的磨挫装置，该装置能够根据手术需要切换不同磨头来磨削出与单髁假体匹配的复杂骨面。膝关节单髁置换的相关医疗器具在本领域中并不少见，如中国专利cn115300037a，公开日2022年11月08日，本发明公开了一种膝关节单髁置换手术工具，包括主体，在所述主体端头位置转动安装有承载轴，所述承载轴上设置有与主体内驱动单元连接的齿轮，以利用所述主体内驱动单元驱使承载轴周期摆动；在所述承载轴上安装有摆锯条，所述摆锯条上开设有用于提高散热的散热槽，且在所述摆锯条内开设有与散热槽连通的气道的摆据结构。由此可见，相关的技术还是比较成熟的，但是，就目前而言，同领域相关技术都采用了一个磨削头整体固定、定位的技术方案，根据手术需要切换不同磨头来磨削出单髁假体匹配的复杂骨面，实现方案都较为复杂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术上的缺陷，提出了一种用于膝关节导航机器人单髁置换的磨挫装置。本磨挫装置由对应的机械臂驱动，包括：用于连接机械臂的法兰、倒y型支架、电动部件、光学追踪部件及磨削部件，所述倒y型支架上端与法兰固定连接，下端设有两个u型卡口，所述电动部件上设有两个卡槽，所述倒y型支架通过两个u型卡口卡在所述电动部件的两个卡槽内，并进行焊接方式固定，所述电动部件上设有卡接口，所述电动部件通过卡接口与磨削部件连接，所述光学追踪部件与电动部件可拆卸连接，所述光学追踪部件上设有若干个光学追踪标识。本申请中磨削头形式一致，固定方式一致，能够保证更换磨削头之后，磨削头相对电动部件的位置固定，因此，只需对电动部件进行定位即可完成整体定位的要求，在此基础上，本装置可匹配不同样式的磨削头，根据手术需要切换不同磨削头，对骨面进行复杂形状磨削，从而磨削出与单髁假体匹配的复杂骨面，根据手术需要切换不同磨头来磨削出与单髁假体匹配的负载骨面的整体解决方案较为简单。

2、作为优选，所述电动部件适配连接有至少两种样式的磨削部件，根据手术需要切换不同磨头磨削出与单髁假体匹配的复杂骨面。

3、作为优选，所述光学追踪部件上设有至少三个不在同一平面的光学追踪标识，实现精准定位。

4、作为优选，所述光学追踪部件呈十字形，十字形的四个端部上均设有光学追踪标识。

5、作为优选，所述磨削部件一端设有用于磨削过程中抗旋的扁形结构，能够在磨削过程中起到抗旋作用，使磨削部件在工作时保持稳定。

6、作为优选，所述磨削部件的样式包括球形样式或t型样式，所述磨削部件的长度均一致。

7、作为优选，所述光学追踪部件的中部开设有螺栓孔，螺栓孔两端设有辅助定位的凸块。所述电动部件上设有三个连接口，其中中间连接口为螺栓连接口，螺栓连接口与螺栓孔通过螺栓连接，所述螺栓连接口两侧设有对应与光学追踪部件中凸块对应的定位连接口，所述的凸块插接在所述的定位连接口内。

8、本实用新型的有益效果是：

9、1.本装置可匹配不同样式的磨削头，根据手术需要切换不同磨头磨削出与单髁假体匹配的复杂骨面。

10、2.光学追踪部件设有至少三个不在同一平面的光学追踪标识，实现精准定位。

11、3.磨削部件与电动部件使用螺钉连接，方便更换磨削部件。

12、4.磨削部件另一端设为扁形结构，能够在磨削过程中起到抗旋作用，使磨削部件在工作时保持稳定。

技术特征：

1.一种用于膝关节导航机器人单髁置换的磨挫装置，由对应的机械臂驱动，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种用于膝关节导航机器人单髁置换的磨挫装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种用于膝关节导航机器人单髁置换的磨挫装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种用于膝关节导航机器人单髁置换的磨挫装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的一种用于膝关节导航机器人单髁置换的磨挫装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种用于膝关节导航机器人单髁置换的磨挫装置，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的一种用于膝关节导航机器人单髁置换的磨挫装置，其特征在于，

技术总结本技术涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于膝关节导航机器人单髁置换的磨挫装置。包括：用于连接机械臂的法兰、倒Y型支架、电动部件、光学追踪部件及磨削部件，所述倒Y型支架上端与法兰固定连接，下端设有两个U型卡口，所述电动部件上设有两个卡槽，所述倒Y型支架通过两个U型卡口卡在所述电动部件的两个卡槽内，并进行焊接方式固定，所述电动部件上设有卡接口，所述电动部件通过卡接口与磨削部件连接，所述光学追踪部件与电动部件可拆卸连接，所述光学追踪部件上设有若干个光学追踪标识。本装置可匹配不同样式的磨削头，根据手术需要切换不同磨削头，对骨面进行复杂形状磨削，从而磨削出与单髁假体匹配的复杂骨面。技术研发人员：杨旸,马震川,任志杰,安永受保护的技术使用者：杭州邦杰星医疗科技有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/9/19