一种带有机器人机械臂的维修设备的制作方法

本技术涉及维修设备，具体为一种带有机器人机械臂的维修设备。

背景技术：

1、管道铸造件是将液态金属浇注到具有与零件形状、尺寸相适应的铸型型腔中，待其冷却凝固，以获得毛坯或零件，如在管状铸造件在成型后，管状铸造件容易产生毛刺，需要对其进行去毛刺维修工作，传统维修设备需要人工将管道搬运至维修位置，且在打磨完成后需要人工将其进行更换位置，其操作风险高，且效率较低，为了改善该情况，所以提出一种带有机器人机械臂的维修设备。

2、如授权公告号为cn217832945u所公开的一种机械铸造管道打磨设备，包括操作台，所述操作台上延伸设置有若干个支臂，两两支臂对称设置，每一个支臂上转动的设置有一个滚轮，若干个滚轮共同支撑有圆形工件，至少一个滚轮上设置有环槽，所述操作台的端面上转动的设置有一个皮带轮，所述环槽和皮带轮上缠绕有同一组皮带，所述滚轮和皮带轮通过皮带连接传动，所述皮带轮和第一转轴连接，所述转轴和驱动电机连接驱动；

3、其虽然实现了本实用新型结构简单，能够方便快速的、稳定的实现大直径管件的装夹，并驱动工件稳定的旋转运动，可以方便快捷的实现全方位的加工打磨操作，且不会对管道工件造成过度装夹，减少夹痕产生、减少管道变形等情况发生；

4、但是并未解决现有的维修设备在使用时不利于便捷的夹持输送工件进行打磨维修和便捷的移动式控制调节维修，不利于对维修工件进行多位置旋转调整式维修作业，影响了维修设备移动调节的灵活性，影响了维修设备操作控制的便利性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带有机器人机械臂的维修设备，以解决上述背景技术中提出维修设备不便于便捷的夹持输送工件进行打磨维修和便捷的移动式控制调节维修，不利于对维修工件进行多位置旋转调整式维修作业，影响了维修设备移动调节的灵活性，影响了维修设备操作控制的便利性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有机器人机械臂的维修设备，包括工作台和加工箱，所述工作台的顶端安装有加工箱，所述加工箱的内部对称安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端皆安装有下螺纹杆，且下螺纹杆与加工箱活动连接，所述下螺纹杆的表面皆套装有下螺纹套，且下螺纹套与下螺纹杆螺纹连接，并且下螺纹套与加工箱滑动连接，所述加工箱的内部设置有支撑台，且支撑台与下螺纹套相连接，所述支撑台的顶端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有驱动轴，所述驱动轴的两端皆安装有驱动滚轮，所述驱动滚轮一侧的支撑台顶端活动安装有多组辅助滚轮，所述支撑台的外部设置有管道工件本体，且管道工件本体与驱动滚轮滑动连接，并且管道工件本体与辅助滚轮滑动连接，所述加工箱一侧的工作台顶端安装有机械臂本体，所述机械臂本体的输出端安装有夹爪。

3、优选的，所述加工箱的内部对称安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端皆安装有推杆，所述推杆远离夹紧气缸的一端皆安装有夹块。

4、优选的，所述夹紧气缸一侧的加工箱内部安装有步进电机，所述步进电机的输出端安装有侧螺纹杆，且侧螺纹杆与加工箱活动连接。

5、优选的，所述侧螺纹杆的表面套装有侧螺纹套，且侧螺纹套与侧螺纹杆螺纹连接，并且侧螺纹套与加工箱滑动连接。

6、优选的，所述加工箱的侧壁上滑动安装有打磨机构，且侧螺纹套与打磨机构相连接。

7、优选的，所述工作台的外壁上安装有远程控制器，所述远程控制器的输出端与机械臂本体、夹爪、打磨机构、驱动电机、伺服电机、步进电机的输入端电性连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该维修设备不仅实现了便捷的夹持输送工件进行打磨维修和便捷的移动式控制调节维修，方便了对维修工件进行多位置旋转调整式维修作业，而且提高了维修设备移动调节的灵活性，提高了维修设备操作控制的便利性；

9、(1)通过由机械臂本体驱动夹爪转动至对应位置，之后操作机械臂本体和夹爪将管道工件本体夹持并转运至支撑台上，由驱动滚轮和多组辅助滚轮来对管道工件本体提供支撑，由驱动电机驱动驱动轴转动，由驱动轴驱动驱动滚轮转动，在多组辅助滚轮的滑动支撑下，由驱动滚轮驱动管道工件本体转动，转动至待维修位置后，由夹紧气缸驱动推杆移动，由推杆驱动夹块移动，来使夹块夹持固定住管道工件本体，由打磨机构来对管道工件本体表面进行打磨维修，实现了维修设备便捷的夹持输送工件进行打磨维修，方便了对维修工件进行多位置旋转调整式维修作业，提高了维修设备操作控制的便利性；

10、(2)通过当一处位置打磨维修完成后，由伺服电机驱动下螺纹杆转动，由下螺纹套驱动支撑台和管道工件本体移动，来调整打磨维修位置，若打磨机构的打磨盘产生损耗无法触摸到管道工件本体表面时，由步进电机驱动侧螺纹杆转动，由侧螺纹杆驱动侧螺纹套移动，由侧螺纹套驱动打磨机构移动，来使打磨盘更好的接触到管道工件本体表面，来进行打磨，实现了维修设备便捷的移动式控制调节维修，提高了维修设备移动调节的灵活性，提高了维修设备的维修效率。

技术特征：

1.一种带有机器人机械臂的维修设备，包括工作台(1)和加工箱(5)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端安装有加工箱(5)，所述加工箱(5)的内部对称安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端皆安装有下螺纹杆(4)，且下螺纹杆(4)与加工箱(5)活动连接，所述下螺纹杆(4)的表面皆套装有下螺纹套(3)，且下螺纹套(3)与下螺纹杆(4)螺纹连接，并且下螺纹套(3)与加工箱(5)滑动连接，所述加工箱(5)的内部设置有支撑台(6)，且支撑台(6)与下螺纹套(3)相连接，所述支撑台(6)的顶端安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端安装有驱动轴(9)，所述驱动轴(9)的两端皆安装有驱动滚轮(8)，所述驱动滚轮(8)一侧的支撑台(6)顶端活动安装有多组辅助滚轮(7)，所述支撑台(6)的外部设置有管道工件本体(12)，且管道工件本体(12)与驱动滚轮(8)滑动连接，并且管道工件本体(12)与辅助滚轮(7)滑动连接，所述加工箱(5)一侧的工作台(1)顶端安装有机械臂本体(14)，所述机械臂本体(14)的输出端安装有夹爪(18)。

2.根据权利要求1所述的一种带有机器人机械臂的维修设备，其特征在于：所述加工箱(5)的内部对称安装有夹紧气缸(15)，所述夹紧气缸(15)的输出端皆安装有推杆(16)，所述推杆(16)远离夹紧气缸(15)的一端皆安装有夹块(17)。

3.根据权利要求2所述的一种带有机器人机械臂的维修设备，其特征在于：所述夹紧气缸(15)一侧的加工箱(5)内部安装有步进电机(19)，所述步进电机(19)的输出端安装有侧螺纹杆(20)，且侧螺纹杆(20)与加工箱(5)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有机器人机械臂的维修设备，其特征在于：所述侧螺纹杆(20)的表面套装有侧螺纹套(21)，且侧螺纹套(21)与侧螺纹杆(20)螺纹连接，并且侧螺纹套(21)与加工箱(5)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有机器人机械臂的维修设备，其特征在于：所述加工箱(5)的侧壁上滑动安装有打磨机构(13)，且侧螺纹套(21)与打磨机构(13)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有机器人机械臂的维修设备，其特征在于：所述工作台(1)的外壁上安装有远程控制器(2)，所述远程控制器(2)的输出端与机械臂本体(14)、夹爪(18)、打磨机构(13)、驱动电机(10)、伺服电机(11)、步进电机(19)的输入端电性连接。

技术总结本技术公开了一种带有机器人机械臂的维修设备，包括工作台和加工箱，所述工作台的顶端安装有加工箱，所述加工箱的内部对称安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端皆安装有下螺纹杆，且下螺纹杆与加工箱活动连接，所述下螺纹杆的表面皆套装有下螺纹套，且下螺纹套与下螺纹杆螺纹连接，并且下螺纹套与加工箱滑动连接，所述加工箱的内部设置有支撑台，且支撑台与下螺纹套相连接，所述支撑台的顶端安装有驱动电机。本技术不仅实现了便捷的夹持输送工件进行打磨维修和便捷的移动式控制调节维修，方便了对维修工件进行多位置旋转调整式维修作业，而且提高了维修设备移动调节的灵活性，提高了维修设备操作控制的便利性。技术研发人员：张馨元,和西荣,吴秉洋,王晨辉,和子豪受保护的技术使用者：内蒙古西发智能科技有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/9/19