一种枇杷采摘防掉地机构的制作方法

本技术涉及采摘设备，具体为一种枇杷采摘防掉地机构。

背景技术：

1、枇杷是一种常见的水果，具有高营养价值和多种药用功效，枇杷的果实呈椭圆形，表面覆盖着绒毛，果肉柔软多汁，味道甘甜，枇杷的果实一般在5月到6月成熟，需要及时采摘。

2、公开号为cn213368743u的一种人工手持式枇杷采摘装置，包括外杆、内杆、收料板和货箱，外杆上端设置有底盘，外杆上端与底盘下端固定连接，外杆内部设置有内杆，内杆与外杆内壁滑动连接，内杆下端设置有拉杆，拉杆上端与内杆下端固定连接，底盘上端设置有托板，托板与底盘上端固定连接，内杆上端设置有短杆，短杆上端设置有刀柄，刀柄上端设置有刀片，刀片与刀柄固定连接，刀柄中部通过轴与托板上端转动连接。

3、虽然该实用新型通过抽动拉杆就可以轻松的控制刀片进行采摘工作，操作简单省力，而且设置了收料板与输送袋以及货箱可以对刚采摘的枇杷进行收集存放，但在具体使用过程中，人工手动操作拉杆和刀片长时间使用后会造成操作者的疲劳，此外，枇杷枝干粗细不同，使得工作人员岁拉杆的拉动力度也需要随之进行适应性调整，枝干过粗会增大工作人员的体力消耗速度和剪切难度，从而造成使用不便，鉴于此，我们提出一种枇杷采摘防掉地机构。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种枇杷采摘防掉地机构。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种枇杷采摘防掉地机构，包括支撑座和呈l形状的连接座，所述连接座的底部设有与支撑座活动插接的棱柱杆，连接座横轴部分的端部连接有矩形框，矩形框的底部设有导料斗，导料斗的底部连接有输送管，矩形框的中心处设有两个对称分布的移动板，所述移动板通过衔接块与矩形框滑动连接，所述移动板的顶部设有上置板，所述上置板与其对应移动板之间夹持固定有用于对枇杷枝条进行剪切的切割片。

4、作为优选的技术方案，所述支撑座的中心处转动连接有单向螺杆，所述单向螺杆与棱柱杆螺纹连接，所述支撑座的中心处且靠近底端设有第一伺服电机。

5、作为优选的技术方案，所述支撑座的底部设有底板，所述底板的底部且靠近拐角处均设有活动轮。

6、作为优选的技术方案，所述底板的顶部且位于支撑座的一侧设有箱体，所述箱体的底端内壁设有呈倾斜状的海绵块，所述输送管的底端穿过箱体并与其内部相通。

7、作为优选的技术方案，所述底板的顶部还设有电气箱，电气箱内设有蓄电池、太阳能控制器、充放电控制器和逆变器，所述支撑座的侧壁设有光伏板。

8、作为优选的技术方案，所述移动板的左右两侧均设有衔接块，所述矩形框的内侧壁开设有与衔接块滑动连接的移动槽，两个移动槽内分别设有定位杆和双向螺杆。

9、作为优选的技术方案，所述双向螺杆的两端分别与其对应衔接块螺纹连接，所述双向螺杆的端部与其对应移动槽转动连接。

10、作为优选的技术方案，所述定位杆与其对应衔接块滑动连接，所述矩形框的外壁安装有第二伺服电机。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型通过第二伺服电机驱动双向螺杆转动，使得衔接块沿着双向螺杆的轴向进行同步且反向移动，而后移动板带动与其对应的切割片进行移动，使得两个切割片之间的距离逐渐减小直至贴合而实现对枇杷枝干的剪切，有效减轻了工作人员的工作负荷，同时提高了枇杷采摘的效率；

13、2、本实用新型通过弹簧对上置板和移动板进行连接，使得上置板与移动板之间的距离可在弹簧形变范围内进行调整，定位轴可从定位槽内抽离而导致切割片失去限制，从而减轻了对切割片进行装卸和检修的便捷性。

技术特征：

1.一种枇杷采摘防掉地机构，其特征在于：包括支撑座(2)和呈l形状的连接座(3)，所述连接座(3)的底部设有与支撑座(2)活动插接的棱柱杆(31)，连接座(3)横轴部分的端部连接有矩形框(4)，矩形框(4)的底部设有导料斗(44)，导料斗(44)的底部连接有输送管(441)，矩形框(4)的中心处设有两个对称分布的移动板(5)，所述移动板(5)通过衔接块(51)与矩形框(4)滑动连接，所述移动板(5)的顶部设有上置板(6)，所述上置板(6)与其对应移动板(5)之间夹持固定有用于对枇杷枝条进行剪切的切割片(7)。

2.如权利要求1所述的枇杷采摘防掉地机构，其特征在于：所述支撑座(2)的中心处转动连接有单向螺杆(22)，所述单向螺杆(22)与棱柱杆(31)螺纹连接，所述支撑座(2)的中心处且靠近底端设有第一伺服电机(23)。

3.如权利要求1所述的枇杷采摘防掉地机构，其特征在于：所述支撑座(2)的底部设有底板(1)，所述底板(1)的底部且靠近拐角处均设有活动轮(11)。

4.如权利要求3所述的枇杷采摘防掉地机构，其特征在于：所述底板(1)的顶部且位于支撑座(2)的一侧设有箱体(13)，所述箱体(13)的底端内壁设有呈倾斜状的海绵块，所述输送管(441)的底端穿过箱体(13)并与其内部相通。

5.如权利要求4所述的枇杷采摘防掉地机构，其特征在于：所述底板(1)的顶部还设有电气箱(12)，电气箱(12)内设有蓄电池、太阳能控制器、充放电控制器和逆变器，所述支撑座(2)的侧壁设有光伏板(21)。

6.如权利要求1所述的枇杷采摘防掉地机构，其特征在于：所述移动板(5)的左右两侧均设有衔接块(51)，所述矩形框(4)的内侧壁开设有与衔接块(51)滑动连接的移动槽，两个移动槽内分别设有定位杆(41)和双向螺杆(42)。

7.如权利要求6所述的枇杷采摘防掉地机构，其特征在于：所述双向螺杆(42)的两端分别与其对应衔接块(51)螺纹连接，所述双向螺杆(42)的端部与其对应移动槽转动连接。

8.如权利要求6所述的枇杷采摘防掉地机构，其特征在于：所述定位杆(41)与其对应衔接块(51)滑动连接，所述矩形框(4)的外壁安装有第二伺服电机(43)。

技术总结本技术涉及采摘设备技术领域，具体为一种枇杷采摘防掉地机构，包括支撑座和呈L形状的连接座，连接座的底部设有与支撑座活动插接的棱柱杆，连接座横轴部分的端部连接有矩形框，矩形框的中心处设有两个对称分布的移动板，移动板通过衔接块与矩形框滑动连接，移动板的顶部设有上置板，上置板与其对应移动板之间夹持固定有用于对枇杷枝条进行剪切的切割片。本技术通过第二伺服电机驱动双向螺杆转动，使得衔接块沿着双向螺杆的轴向进行同步且反向移动，而后移动板带动与其对应的切割片进行移动，使得两个切割片之间的距离逐渐减小直至贴合而实现对枇杷枝干的剪切，有效减轻了工作人员的工作负荷，同时提高了枇杷采摘的效率。技术研发人员：李戈,杨庆华,李松开,严琼,杨香璿,白函书,刘春秀,王丹,龙秋梅受保护的技术使用者：蒙自市果蔬技术推广站（蒙自市石榴研究所）技术研发日：20231031技术公布日：2024/9/19