血管成像设备的安装装置的制作方法

本技术涉及一种血管成像设备的安装装置。

背景技术：

1、在脑机接口整个大系统中，电极植入子系统是一个很重要的组成部分，它基于不同的应用场景，将不同形态、不同通道数的电极植入到机体脑部不同的脑区中，最终实现电极与机体脑区的双向作用。

2、在电极植入的过程中，对静脉大血管(直径在0.5mm以上)的规避尤为重要，否则电极扎破血管造成大出血会直接导致手术失败。因此需要在植入之前，对血管进行成像，准确显示相关脑区的血管形位信息，并基于此信息，对电极形态和植入路径进行调整，以避开相关大血管。基于此，在电极植入子系统中需增加血管成像设备的安装装置，然而，机体脑部手术种类较多，手术设备相应地也多样化，现有的血管成像设备的安装装置难以适配多样化的手术设备，也不足以满足脑部多区域血管成像要求。

技术实现思路

1、本实用新型涉及一种血管成像设备的安装装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。

2、本实用新型涉及一种血管成像设备的安装装置，包括适于安装血管成像设备的安装单元、用于调节血管成像设备空间姿态的定位单元以及用于安装至成像安装基座上的固定单元，所述定位单元为多自由度姿态调节机构，所述定位单元连接在所述固定单元上，所述安装单元连接在所述定位单元的输出端。

3、作为实施方式之一，所述多自由度姿态调节机构中，至少部分相邻的自由度结构之间可拆卸连接。

4、作为实施方式之一，所述定位单元为六自由度姿态调节机构，包括x向位移调节结构、y向位移调节结构、z向位移调节结构、绕x轴旋转的x轴调姿结构、绕y轴旋转的y轴调姿结构以及绕z轴旋转的z轴调姿结构。

5、作为实施方式之一，所述z轴调姿结构、所述x向位移调节结构、所述y轴调姿结构、所述x轴调姿结构、所述z向位移调节结构与所述y向位移调节结构顺次连接，所述z轴调姿结构连接在所述固定单元上。

6、作为实施方式之一，所述多自由度姿态调节机构的各自由度结构分别配置有用于姿态保持的锁紧部。

7、作为实施方式之一，所述安装单元包括适配不同血管成像设备的多个安装组件，各所述安装组件择一地连接在所述定位单元的输出端。

8、作为实施方式之一，所述安装单元包括安装组件以及连接在所述定位单元的输出端的固定块，所述安装组件采用抱箍组件，所述固定块与其中一个箍板固连。

9、作为实施方式之一，所述固定单元包括相对设置的两块夹板以及用于调节两块夹板之间间距的锁紧调节机构，所述定位单元连接于其中一块夹板上。

10、作为实施方式之一，至少其中一块夹板的夹持面上设有吸盘。

11、作为实施方式之一，所述固定单元还包括用于使两块夹板相对运动过程中保持板面平行的导向机构，所述导向机构分别与两块所述夹板垂直固定。

12、本实用新型至少具有如下有益效果：

13、本实用新型中，采用多自由度姿态调节机构调节血管成像设备的空间姿态，使血管成像设备可以对脑区进行多区域成像，有效地提高血管成像设备的适用范围和应用灵活性。

14、本实用新型进一步具有如下有益效果：

15、本实用新型中，通过配置多个安装组件，可以适配不同血管成像设备，可以提高安装装置的兼容性，可兼容不同型号及尺寸的血管成像设备。

16、本实用新型进一步具有如下有益效果：

17、本实用新型中，固定单元结构简单，操作方便，并且固定结构具有较高的稳定性和可靠性，保证血管成像设备使用时在空间中不会存在位姿变化的情况。

技术特征：

1.一种血管成像设备的安装装置，其特征在于：包括适于安装血管成像设备的安装单元、用于调节血管成像设备空间姿态的定位单元以及用于安装至成像安装基座上的固定单元，所述定位单元为多自由度姿态调节机构，所述定位单元连接在所述固定单元上，所述安装单元连接在所述定位单元的输出端。

2.如权利要求1所述的血管成像设备的安装装置，其特征在于：所述多自由度姿态调节机构中，至少部分相邻的自由度结构之间可拆卸连接。

3.如权利要求1或2所述的血管成像设备的安装装置，其特征在于：所述定位单元为六自由度姿态调节机构，包括x向位移调节结构、y向位移调节结构、z向位移调节结构、绕x轴旋转的x轴调姿结构、绕y轴旋转的y轴调姿结构以及绕z轴旋转的z轴调姿结构。

4.如权利要求3所述的血管成像设备的安装装置，其特征在于：所述z轴调姿结构、所述x向位移调节结构、所述y轴调姿结构、所述x轴调姿结构、所述z向位移调节结构与所述y向位移调节结构顺次连接，所述z轴调姿结构连接在所述固定单元上。

5.如权利要求1所述的血管成像设备的安装装置，其特征在于：所述多自由度姿态调节机构的各自由度结构分别配置有用于姿态保持的锁紧部。

6.如权利要求1所述的血管成像设备的安装装置，其特征在于：所述安装单元包括适配不同血管成像设备的多个安装组件，各所述安装组件择一地连接在所述定位单元的输出端。

7.如权利要求1所述的血管成像设备的安装装置，其特征在于：所述安装单元包括安装组件以及连接在所述定位单元的输出端的固定块，所述安装组件采用抱箍组件，所述固定块与其中一个箍板固连。

8.如权利要求1所述的血管成像设备的安装装置，其特征在于：所述固定单元包括相对设置的两块夹板以及用于调节两块夹板之间间距的锁紧调节机构，所述定位单元连接于其中一块夹板上。

9.如权利要求8所述的血管成像设备的安装装置，其特征在于：至少其中一块夹板的夹持面上设有吸盘。

10.如权利要求8所述的血管成像设备的安装装置，其特征在于：所述固定单元还包括用于使两块夹板相对运动过程中保持板面平行的导向机构，所述导向机构分别与两块所述夹板垂直固定。

技术总结本技术涉及一种血管成像设备的安装装置，包括适于安装血管成像设备的安装单元、用于调节血管成像设备空间姿态的定位单元以及用于安装至成像安装基座上的固定单元，所述定位单元为多自由度姿态调节机构，所述定位单元连接在所述固定单元上，所述安装单元连接在所述定位单元的输出端。本技术中，采用多自由度姿态调节机构调节血管成像设备的空间姿态，使血管成像设备可以对脑区进行多区域成像，有效地提高血管成像设备的适用范围和应用灵活性。技术研发人员：黄立,黄晟,易长炎,黄玉钊,张智,张碧波,赵倩,程思佳受保护的技术使用者：武汉衷华脑机融合科技发展有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/9/19