一种机器人电缆的制作方法

本技术涉及电缆，具体涉及一种机器人电缆。

背景技术：

1、现代工业生产中，很多工艺需要电力供应、气体供应和其它流体供应同时进行，如喷漆工艺中，通过空气喷涂时，喷漆装置需要气体、喷漆原料，同时还需要电力供应等。

2、其中公告号cn114613530b公开了一种机器人电缆，所述电缆包括外套和位于外套内的火线、零线、地线、信号线，以及用于输送气体的气管和用于输送流体的液压管路。该发明将液压管、气管复合到通信电缆及动力电缆之中，形成水电气复合电缆，实现水电气一体化，所述电缆应用于机器人和其它装置中，大大节约了机器人和装置的内部空间；绝缘材料的设置在保证绝缘性能的前提下满足了频繁弯曲移动的使用环境；电缆外套的原料具有优异的耐磨性能。

3、该线缆通过将多组不同功能的线缆与电缆集合在一起，使线缆更为整洁，大大节约了机器人和装置的内部空间，但是在实际使用过程中，由于长时间的反复折弯，以及电缆在使用过程中会产生热量，导致了线缆在使用过的过程中容易出现损坏，而该装置的内部连接较为紧实，不方便对内部的线缆进行更换，需要将整体线缆拆下进行更换。

4、因此，发明一种机器人电缆来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种机器人电缆，以解决技术中该装置的内部连接较为紧实，不方便对内部的线缆进行更换，需要将整体线缆拆下进行更换的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人电缆，包括第一线缆和第二线缆，所述第一线缆和所述第二线缆包括保护套、固定支架和导线杆，所述固定支架均匀固定在所述导线杆的表面，所述保护套包覆在所述固定支架和所述导线杆的外侧，所述导线杆的内部开设有第一排线孔，所述导线杆的表面开设有多组导线孔，所述固定支架的表面开设有多组第二排线孔，所述第二排线孔与所述导线孔贯通，所述导线杆的端部开设有插接孔。

3、通过采用上述技术方案，将液压管路穿过第一排线孔，其它设备电缆穿过第二排线孔，将不同的电缆穿过单独的排线孔中，当其中线缆某组电缆损坏的时候，将损坏的电缆抽下，接着在该电缆所在的排线孔内穿入新的电缆作为替换，便于对内部线缆进行更换。

4、可选的，所述第一线缆和所述第二线缆的端部均固定连接有固定套环，所述固定套环的表面螺纹连接有第一螺纹套。

5、可选的，所述固定套环靠近线缆内侧的一端固定连接有多组夹板，所述夹板远离所述固定套环一端的厚度大于靠近所述固定套环一端的厚度。

6、通过采用上述技术方案，将固定套环套设在线缆的端部，此时夹板卡在线缆的表面，接下来转动第一螺纹套，将第一螺纹套向夹板一侧推动，使其对夹板进行挤压，使夹板向内侧靠拢，将固定套环与线缆进行锁紧固定。

7、可选的，位于右侧所述固定套环的外端固定连接有第一连接管，所述第一连接管的表面开设有螺纹槽，位于左侧所述固定套环的外端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的表面固定连接有卡环。

8、通过采用上述技术方案，将两组固定套环进行连接的时候，将第二连接杆插接在第一连接杆的内部。

9、可选的，所述第二连接杆的表面滑动连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套与所述第一连接管螺纹连接。

10、通过采用上述技术方案，将第二螺纹套杆与第一连接管进行连接，进而将两组固定套环进行固定。

11、可选的，所述第一线缆与所述第二线缆之间设置有接线套环，所述接线套环的两侧表面均固定连接有多组第一插杆，所述第一插杆远离所述接线套环的一端均固定连接有第二插杆，所述第二插杆与所述插接孔插接固定。

12、通过采用上述技术方案，将第二插杆插入插接孔中，将连接套环固定在两组线缆之间。

13、可选的，所述接线套环的轴心处开设有第一接线孔，所述接线套环的表面围绕轴心均匀开设有多组第二接线孔。

14、通过采用上述技术方案，对两组线缆中的电缆进行连接的时候，将电缆头部插入第二接线孔中。

15、可选的，所述接线套环的侧面螺纹连接有多组紧固螺丝，所述紧固螺丝的底端延伸至所述第二接线孔的内部。

16、通过采用上述技术方案，将紧固螺丝拧紧对两侧的电缆进行压紧固定，进而对两组线缆内部的对电缆进行固定。

17、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

18、1.本实用新型通过第一线缆和第二线缆包括保护套、固定支架和导线杆，导线杆的内部开设有第一排线孔，固定支架的表面开设有多组第二排线孔，将液压管路穿过第一排线孔，其它设备电缆穿过第二排线孔，将不同的电缆穿过单独的排线孔中，当其中线缆某组电缆损坏的时候，将损坏的电缆抽下，接着在该电缆所在的排线孔内穿入新的电缆作为替换，便于对内部线缆进行更换，解决了技术中该装置的内部连接较为紧实，不方便对内部的线缆进行更换，需要将整体线缆拆下进行更换的问题；

19、2.本实用新型通过所述第一线缆与所述第二线缆之间设置有接线套环，所述接线套环的轴心处开设有第一接线孔，所述接线套环的表面围绕轴心均匀开设有多组第二接线孔，接线的时候将两组线缆内部电缆插入同一组接线孔中，利用紧固螺丝将其进行固定，进而便于对两组线缆内部的电缆进行连接。

技术特征：

1.一种机器人电缆，包括第一线缆（1）和第二线缆（11），其特征在于：所述第一线缆（1）和所述第二线缆（11）包括保护套（12）、固定支架（13）和导线杆（14），所述固定支架（13）均匀固定在所述导线杆（14）的表面，所述保护套（12）包覆在所述固定支架（13）和所述导线杆（14）的外侧，所述导线杆（14）的内部开设有第一排线孔（15），所述导线杆（14）的表面开设有多组导线孔（18），所述固定支架（13）的表面开设有多组第二排线孔（16），所述第二排线孔（16）与所述导线孔（18）贯通，所述导线杆（14）的端部开设有插接孔（17）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于：所述第一线缆（1）和所述第二线缆（11）的端部均固定连接有固定套环（2），所述固定套环（2）的表面螺纹连接有第一螺纹套（22）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人电缆，其特征在于：所述固定套环（2）靠近线缆内侧的一端固定连接有多组夹板（21），所述夹板（21）远离所述固定套环（2）一端的厚度大于靠近所述固定套环（2）一端的厚度。

4.根据权利要求3所述的一种机器人电缆，其特征在于：位于右侧所述固定套环（2）的外端固定连接有第一连接管（23），所述第一连接管（23）的表面开设有螺纹槽，位于左侧所述固定套环（2）的外端固定连接有第二连接杆（24），所述第二连接杆（24）的表面固定连接有卡环（25）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人电缆，其特征在于：所述第二连接杆（24）的表面滑动连接有第二螺纹套（26），所述第二螺纹套（26）与所述第一连接管（23）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人电缆，其特征在于：所述第一线缆（1）与所述第二线缆（11）之间设置有接线套环（3），所述接线套环（3）的两侧表面均固定连接有多组第一插杆（34），所述第一插杆（34）远离所述接线套环（3）的一端均固定连接有第二插杆（35），所述第二插杆（35）与所述插接孔（17）插接固定。

7.根据权利要求6所述的一种机器人电缆，其特征在于：所述接线套环（3）的轴心处开设有第一接线孔（31），所述接线套环（3）的表面围绕轴心均匀开设有多组第二接线孔（32）。

8.根据权利要求7所述的一种机器人电缆，其特征在于：所述接线套环（3）的侧面螺纹连接有多组紧固螺丝（33），所述紧固螺丝（33）的底端延伸至所述第二接线孔（32）的内部。

技术总结本技术涉及电缆技术领域，具体为一种机器人电缆，包括第一线缆和第二线缆，第一线缆和第二线缆包括保护套、固定支架和导线杆，固定支架均匀固定在导线杆的表面，保护套包覆在固定支架和导线杆的外侧，导线杆的内部开设有第一排线孔，导线杆的表面开设有多组导线孔，固定支架的表面开设有多组第二排线孔，第二排线孔与导线孔贯通，导线杆的端部开设有插接孔；为了便于对线缆内部的电缆组件进行更换维修，通过将不同的电缆穿过单独的排线孔中，当其中线缆某组电缆损坏的时候，将损坏部分的线缆整体拆下，接着将损坏的电缆一端接上新的电缆，接着件损坏的电缆向一端抽出，抽出的过程中会将新的电缆拉至相对应的排线孔中，进而对电缆进行更换。技术研发人员：陈以俊,陈志平,杨晓书,邹翼腾,甘志农,周麒麟受保护的技术使用者：深圳市红旗电工科技有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/9/19