一种管道焊缝打磨机

本技术涉及打磨，尤其涉及一种管道焊缝打磨机。

背景技术：

1、目前国内大型火力发电厂，多采用高压蒸汽推动叶轮机进行发电，厂内高压蒸汽通过高压管道进行输送，由于内部高压与水汽的作用，管道表面会产生厚实的氧化层，而为了确保管道使用安全性，经常需要进行焊缝检测，检测传感器无法透过氧化层对焊缝质量进行检测，所以需要将焊缝处的氧化层进行去除，目前多采用人工手持打磨机对焊缝处进行去氧化层操作，效率较为底下。当下火电厂设备安装公司急切的需要一款高效、低成本的自动化打磨设备，提高效率的同时降低人工成本。

2、“cn113910077a”的专利介绍了一种整体式管道打磨机器人结构简单、负载较小，但使用的插片机构锁紧只能打磨特定直径的管道，适用性差，并且其独特的结构导致打磨头打磨的范围狭窄。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管道焊缝打磨机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种管道焊缝打磨机，包括固定底座，所述固定底座的一侧固定连接有底座支架，所述底座支架的外壁设置有顶端支架，所述顶端支架的内部设置有调宽组件，所述顶端支架的一侧靠近顶部处固定连接有电机支架，所述电机支架的底部设置有打磨组件，所述电机支架的一侧固定连接有从动支架，所述从动支架的一侧固定连接有调节组件，所述从动支架的底部转动连接有抵紧轮，所述固定底座的一侧固定连接有固定支架，所述固定底座的顶部固定连接有驱动组件，所述固定支架的顶部转动连接有底部轮，通过调节底座支架和顶端支架之间的距离使得该打磨机能够对不同直径的管道进行打磨，有效的解决了《一种整体式管道打磨机器人》使用插片机构锁紧只能打磨特定直径的管道，适用性差的问题。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述调宽组件包括手轮和螺纹杆，所述螺纹杆的底部和底座支架转动连接，所述螺纹杆的外壁和顶端支架螺纹连接，且底座支架和顶端支架滑动连接，通过螺纹连接的方式调节方便可靠性高。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述电机支架包括钢支架和调节杆，所述钢支架和顶端支架固定连接，所述调节杆和钢支架螺纹连接，所述调节杆的底部和打磨组件转动连接，且打磨组件和钢支架滑动连接，通过能够调节高度的电机支架，如此能够使得打磨组件和管道焊缝之间的距离能够进行快速调节，其打磨的性能得到提高。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述打磨组件包括打磨电机和打磨轮，所述打磨电机和钢支架滑动连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述调节组件包括调节支架、螺杆和压紧轮，所述调节支架和电机支架固定连接，所述螺杆和调节支架螺纹连接，所述压紧轮和螺杆转动连接，且压紧轮和调节支架滑动连接。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述驱动组件包括驱动电机和带传动组件，所述驱动电机和固定底座顶部固定连接，所述带传动组件包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和驱动电机驱动端固定连接，所述从动带轮和主动轮的中心轴固定连接，且主动带轮和从动带轮为传动连接。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述顶端支架的一侧固定连接有侧边支架，所述侧边支架的一侧转动连接有限位滚轮，通过限位滚轮的使用避免待打磨的管道和顶端支架直接接触。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、与现有技术相比，该管道打磨装置，通过设置的调宽组件能够调节打磨组件的高度，如此就可以对不同宽度的管道进行打磨，通过设置的驱动组件将管道转动这样打磨时能够对管道的一圈进行打磨方便。

技术特征：

1.一种管道焊缝打磨机，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的一侧固定连接有底座支架(2)，所述底座支架(2)的外壁设置有顶端支架(3)，所述顶端支架(3)的内部设置有用于调节夹持直径的调宽组件(4)，所述顶端支架(3)的一侧靠近顶部处固定连接有用于调节电机距离的电机支架(5)，所述电机支架(5)的底部设置有打磨组件(6)，所述电机支架(5)的一侧固定连接有从动支架(7)，所述从动支架(7)的一侧固定连接有调节组件(8)，所述从动支架(7)的底部转动连接有抵紧轮(9)，所述固定底座(1)的一侧固定连接有固定支架(10)，所述固定底座(1)的顶部固定连接有驱动组件(12)，所述固定支架(10)的顶部转动连接有底部轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊缝打磨机，其特征在于：所述调宽组件(4)包括手轮和螺纹杆，所述螺纹杆的底部和底座支架(2)转动连接，所述螺纹杆的外壁和顶端支架(3)螺纹连接，且底座支架(2)和顶端支架(3)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊缝打磨机，其特征在于：所述电机支架(5)包括钢支架和调节杆，所述钢支架和顶端支架(3)固定连接，所述调节杆和钢支架螺纹连接，所述调节杆的底部和打磨组件(6)转动连接，且打磨组件(6)和钢支架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道焊缝打磨机，其特征在于：所述打磨组件(6)包括打磨电机和打磨轮，所述打磨电机和钢支架滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊缝打磨机，其特征在于：所述调节组件(8)包括调节支架、螺杆和压紧轮，所述调节支架和电机支架(5)固定连接，所述螺杆和调节支架螺纹连接，所述压紧轮和螺杆转动连接，且压紧轮和调节支架滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道焊缝打磨机，其特征在于：所述驱动组件(12)包括驱动电机和带传动组件，所述驱动电机和固定底座(1)顶部固定连接，所述带传动组件包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和驱动电机驱动端固定连接，所述从动带轮和主动轮(13)的中心轴固定连接，且主动带轮和从动带轮为传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种管道焊缝打磨机，其特征在于：所述顶端支架(3)的一侧固定连接有侧边支架(14)，所述侧边支架(14)的一侧转动连接有限位滚轮(15)。

技术总结本技术公开了一种管道焊缝打磨机，包括固定底座，所述固定底座的一侧固定连接有底座支架，所述底座支架的外壁设置有顶端支架，所述顶端支架的内部设置有调宽组件，所述顶端支架的一侧靠近顶部处固定连接有电机支架，所述电机支架的底部设置有打磨组件，所述电机支架的一侧固定连接有从动支架，所述从动支架的一侧固定连接有调节组件，所述从动支架的底部转动连接有抵紧轮。本技术，通过设置的调宽组件能够调节打磨组件的高度，如此就可以对不同宽度的管道进行打磨，通过设置的驱动组件将管道转动这样打磨时能够对管道的一圈进行打磨方便。技术研发人员：刘傲,阮学云,何建国,卢毅,代利伟,王旭东,刘德平,邹敏敏,李佳静,徐家航受保护的技术使用者：安徽理工大学技术研发日：20240108技术公布日：2024/9/19